西門子電機(jī)模塊6SL3120-1TE21-8AA4出售*西門子電機(jī)模塊6SL3120-1TE21-8AA4出售*

• 1    V90 概述
  SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)*結(jié)合，組成優(yōu)秀的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90 確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠，能用于貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、壓邊機(jī)等等伺服控制系統(tǒng)。
  2    進(jìn)線電壓及功率范圍
  SINAMICS V90 200V系列：
  伺服控制器進(jìn)線電壓為1/3 AC 200V～240V，功率范圍從0.1kW ～ 2kW，與低慣量的1FL6電機(jī)相匹配。低慣量1FL6電機(jī)有8個(gè)功率段，4種軸高，功率從0.05kW ～ 2kW，額定轉(zhuǎn)矩范圍0.16~6.37Nm。
  SINAMICS V90 400V系列：
  伺服控制器進(jìn)線電壓為380V～480V，功率范圍從0.4～7Kw，與高慣量的1FL6電機(jī)相匹配。高慣量1FL6電機(jī)有11 個(gè)功率段，3種軸高，功率從0.4kW ～ 7kW，額定轉(zhuǎn)矩范圍從1.27～33.4Nm。
  SINAMICS V90伺服控制器與1FL6電機(jī)對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。
  注意：必須嚴(yán)格按照?qǐng)D2-1中的對(duì)應(yīng)關(guān)系選擇驅(qū)動(dòng)器。如果驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配將無法使用。
   

   

  表1 V90與1FL6對(duì)應(yīng)關(guān)系
   

   

   

  Task
  本例為如何調(diào)試兩臺(tái)變頻器主從控制。
  一個(gè)簡(jiǎn)單的示例如傳送帶上有兩臺(tái)變頻器：一臺(tái)為主傳動(dòng)，一臺(tái)為從傳動(dòng)控制。
  傳送帶的速度通過主傳動(dòng)設(shè)定 (電機(jī) M1) (如：通過 AIN 1)。主傳動(dòng)選用帶編碼器的矢量控制，從傳動(dòng)為帶編碼器的閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制。 從傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值來自于主傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩，需要將主傳動(dòng)模擬量輸出連接到從傳動(dòng)的模擬量輸入。

  基本*條件

   MICROMASTER 440變頻器與配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。

  解決方案
  按說明書調(diào)試兩臺(tái)變頻器如下：
  1. 兩臺(tái)變頻分別做快速調(diào)試
  2. 兩臺(tái)變頻分別做電機(jī)識(shí)別
  3. 兩臺(tái)變頻器分別做帶編碼器的調(diào)試
  4. 主傳動(dòng)模擬量輸出端2連接到從傳動(dòng)模擬量輸入端2
  5. 設(shè)定從傳動(dòng)I/O端子板的模擬量輸入端子2的撥碼開關(guān)為ON（0-20mA輸入）
  
  調(diào)試之前首先要校對(duì)電機(jī)速度，方法是采用V/F（見P1300）控制方式，兩臺(tái)變頻器運(yùn)行速度要相同，比較參數(shù)r0061和r0021值的大小，電機(jī)的轉(zhuǎn)向和大小必須*（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 則改變P1300的值來激活帶編碼器閉環(huán)矢量控制/閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制(參考 MM440參數(shù)手冊(cè), 3.29節(jié)控制模式，參數(shù) P1300；3.5節(jié)速度編碼器，參數(shù)P0400；MM440操作說明，3.23.2節(jié))。如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不正確，應(yīng)該檢查變頻器的輸出相序和編碼器通道，必要時(shí)進(jìn)行改線。