ME120全?動??船平臺無人船主要用于江河湖泊、近海，遠(yuǎn)海島礁周邊水域中。采用了模塊化的任務(wù)艙搭載不同設(shè)備實(shí)現(xiàn)不同功能，如搭載ADCP多普勒流量測量儀進(jìn)行水文流量流速測量，搭載單波束測深儀進(jìn)行水深/水下地形/水容量測量，搭載多參數(shù)水質(zhì)在線分析儀進(jìn)行水質(zhì)在線監(jiān)測。搭載云洲采樣系統(tǒng)進(jìn)行水樣采集?？纱钶d采樣系統(tǒng)進(jìn)行水質(zhì)采樣。也可根據(jù)用戶需求訂制搭載其它儀器設(shè)備。

全自動無人船平臺可實(shí)現(xiàn)無人遙控，GPS自動導(dǎo)航，自主航行，自動避障，能夠搭載不同的儀器設(shè)備進(jìn)行多種領(lǐng)域的水上作業(yè)。

 ME120全?動??船平臺

主要技術(shù)指標(biāo)

• 船體尺寸：2.5m x 1.4m x 0.6m；
• 空載重量：150kg；
• 抗風(fēng)等級：4級風(fēng)；
• 最大航速：5m/s；
• 工作速度：2.5m/s；
• 續(xù)航能力：6h（工作航速）;
• 最大載荷重量：60 kg（任務(wù)載荷及采集、存儲電腦）；
• 通信距離：5km；
• 水面探障距離：50m（毫米波雷達(dá)）。

  船體

  1) 船只可實(shí)現(xiàn)GPS自主導(dǎo)航行駛，能夠自動返航及自動躲避障礙物；

  2) 船只攝像頭可將拍攝的現(xiàn)場高清視頻圖像實(shí)時傳回地面基站；

  3) 搭載儀器后，能自動按系統(tǒng)軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線、行駛速度進(jìn)行工作；

  4) 按任務(wù)要求可隨時將檢測的數(shù)據(jù)及圖形、圖像傳回地面基站顯示、存儲，當(dāng)任務(wù)完成后能夠按預(yù)定位置自動返航；

  5) 測深數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)無人船本地存貯；

  6) 有警燈、警報(bào)、警示裝置；

  7) 雙體船型，快速拆裝結(jié)構(gòu)；

  8) 采用分隔封閉內(nèi)艙設(shè)計(jì)，具有防沉、防顛、防水特性；

  9) 采用納米碳纖維復(fù)合材料。硬度高、重量輕，具有防撞、防腐、防磨損特性；

  10) 尺寸：不大于 2.5 m（長）×1.4 m（寬）× 0.6m（高）；

  11) 空載重量：≤150kg；

  12) 負(fù)載能力：60kg；

  13) 抗風(fēng)浪等級：4級風(fēng)。

   

  主控系統(tǒng)

  含測繪無人船主控控制軟件

  1) 接收并執(zhí)行智能手持遙控器的手動任務(wù)指令；

  2) 接收、保存并執(zhí)行地面控制基站的任務(wù)指令；

  3) 實(shí)時向地面基站發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息、視頻圖像；

  4) 實(shí)時向遙控器發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息；

  5) 具備通信中斷自主回航、自動規(guī)避障礙物功能。通過視頻監(jiān)控可實(shí)現(xiàn)回傳工作現(xiàn)場視頻信息。