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應(yīng)用領(lǐng)域 | 建材,電子,交通,汽車(chē),電氣 |
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上海恒稅電氣有限公司 |
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參考價(jià) | ¥900 |
訂貨量 | 1臺(tái) |
更新時(shí)間:2024-07-30 14:56:51瀏覽次數(shù):370
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西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行無(wú)力-分析解決;
針對(duì)不同情況的解決方案
1.檢查驅(qū)動(dòng)器電機(jī)調(diào)速器
如果電機(jī)調(diào)速器出現(xiàn)故障或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置不合理,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法輸出足夠的力量。此時(shí),可以檢查電機(jī)調(diào)速器的電容器和電阻器是否損壞,是否需要
重新設(shè)置內(nèi)部參數(shù)。
2.檢查電機(jī)控制器
當(dāng)電機(jī)控制器失效或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤時(shí),也會(huì)影響電機(jī)的輸出功率。此時(shí),可以檢查電機(jī)控制器的控制芯片、驅(qū)動(dòng)器和保護(hù)電路是否正常工作,是否需要
重新設(shè)置參數(shù)。
3.檢查電機(jī)執(zhí)行器
如果電機(jī)執(zhí)行器本身出現(xiàn)故障,如電機(jī)轉(zhuǎn)子卡住等,也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法輸出足夠的力量。此時(shí),可以檢查電機(jī)是否需要清洗或更換零部件,以恢復(fù)電機(jī)
的正常運(yùn)轉(zhuǎn)能力。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行無(wú)力-分析解決;
伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?
①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;
③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);
④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤Run運(yùn)行指令正常;
⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
3、伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載,如何處理?
①如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi);
c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。
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