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控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環(huán)節(jié)，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導(dǎo)軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足?？梢詫㈦姍C與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應(yīng)感覺平穩(wěn)，無滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進行更換，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，

.電機是否缺相，

.驅(qū)動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗，

2、如果說電動機只有一項的繞組的一連燒了，那么只需要將燒的繞組這一個線圈兒抬出來之后重新繞制之后下線即可。但是如果這一項的繞組全部都燒了，那么就必須重新對電機進行所有繞組，繞制完畢之后進行下線。

3、離心開關(guān)發(fā)生故障時，應(yīng)適當修整簧片，使其接觸與斷開均良好。若損壞嚴重則應(yīng)更換。

4、直接搬到電機維修店，重新繞線圈。前期看施耐德電氣的能源大學(xué)課程，介紹到企業(yè)使用電機的整個成本，高的還是在維護和保養(yǎng)，并不是前期購買成本。樓主電機線圈燒了，可能是電機使用維護保養(yǎng)不到位。

5、修，當然能修。電機燒壞大多是繞組燒壞，而鐵芯不會燒壞。所以只要重繞繞組即可。但修理成本可能很高。除非是特殊非通用電機。一般電機換新為好。

6、繞組燒了 從新繞線 整個過程 我們稱為電機修理 。

西門子電機模塊維修功率單元多重化線路也可降低諧波成分，此外還有新的變頻調(diào)制方法，如電壓矢量的變形調(diào)制，（8）變頻器的控制方式的完善：隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機等高新技術(shù)發(fā)展，變頻器控制方式有了以下發(fā)展：數(shù)字控制變頻器，變頻器數(shù)字化采用單片機MCS51或80C196MC等，輔助以SLE4520或EPLD液晶顯示器等來實現(xiàn)更加完善的控制性能；多種控制方式結(jié)合，單一的控制方式有著各自的缺點，如果將這些單一控制方式結(jié)合起來，可以取長補短，從而達到降低諧波提高效率的，（9）使用理想化的無諧波污染的綠色變頻器：綠色變頻器的品質(zhì)標準是：輸入和輸出電流都是正弦波，輸入功率因數(shù)可控，帶任何負載使都能使功率因數(shù)為1，可獲得工頻上下任意可控的輸出功率  

下面，為大家來分享幾種常見西門子電機模塊維修的故障與處理方法，值得借鑒一下。  

LED燈是綠的,但是電機不動  

故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。  

處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。  

故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。  

S120/611電機軸模塊溫度故障，過熱報警，電機不轉(zhuǎn)、接地故障，功率部件故障，輸出電壓過高，母線直流電壓無輸出，燒保險，跳閘，炸模塊，欠壓，過流，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動負載，RDY紅燈，可控硅壞，電路板燒毀，轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)，不能正常工作，顯示準備未就緒，伺服驅(qū)動故障，編碼器損壞，編碼器報警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，超限報警，軸使能報警  

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