通用型schunk夾爪產品類別：
氣動手指，又稱手指氣缸，是氣動行業(yè)中的一種專業(yè)夾具，按照其功能特性可分為四大類。
一、平行夾爪
平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。
二、擺動夾爪(Y形夾爪)
其擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。
三、旋轉夾爪
旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點夾爪
三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏 [3] 。
關節(jié)機器人
關節(jié)機器人，也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域中常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)。
比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構造它有不同的分類。
主要分類：
按照關節(jié)機器人的構造分類：
1、五軸和六軸關節(jié)機器人
擁有五個或六個旋轉軸，類似于人類的手臂。
應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤關節(jié)機器人
二個或四個旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。
應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。
3、平面關節(jié)機器人SCARA
三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。
應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
此外，還可以按照關節(jié)機器人的工作性質分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。
優(yōu)點和缺點
優(yōu)點：
有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
可以自由編程，完成全自動化的工作
提高生產效率，可控制的錯誤率
代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊
缺點：
價格高，導致初期投資的成本高
生產前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長
德國工件夾具schunk通用型氣動夾爪
Montech 夾爪 39814 GPP-1/ISO
Montech 夾爪 39817 GPP-2/ISO
schunk 通用夾爪 302611 PWG 40-S
schunk 平行夾爪 39370099 PGN 50-1
schunk 通用型氣動夾爪 0371092 PGN-plus 64-1-AS
schunk 通用型氣動夾爪 0318520 PGN-plus-P 80-1
schunk 通用型氣動夾爪 0371401 PGN-plus 80-1-AS
schunk 通用型氣動夾爪 0300309 PZN 50-1 HUB=4MM
schunk 小型氣動夾爪 0340500 MPZ 25
schunk 通用型氣動夾爪 0371105 PGN+200-1
SMW 夾爪 237299 G30-200-D120-D174
SMW 夾爪 237291 G30-200-D085-D119
schunk 通用型氣動夾爪 0371453 PGN-plus 125-2-AS
schunk 長行程氣動夾爪 0302033 PFH 30-60
schunk 通用型氣動夾爪 0300509 PZN 50-1 AS
schunk 通用型氣動夾爪 0371405 PGN-plus 200-1-AS
schunk 通用型氣動夾爪 0371404 PGN-plus 160-1-AS
schunk 平行夾爪 39370099 PGN 50-1-V
SCHUNK 通用型氣動夾爪 0308620 JGP 64-1
schunk 小型氣動夾爪 0360140 RH 918
schunk 小型氣動夾爪 0340520 MPZ 38
schunk 通用型氣動夾爪 0371082 PGN-plus 40-1-AS
schunk 通用型氣動夾爪 0371090 PGN-plus 64-1
schunk 通用型氣動夾爪 0371084 PGN-plus 40-1-IS
schunk 通用型氣動夾爪 0371399 PGN-plus 50-1-AS
schunk 通用型氣動夾爪 0303310 PZN-plus 64-1
schunk 通用型氣動夾爪 0371093 PGN-plus 64-2-AS
schunk 通用型氣動夾爪 0371104 PGN-plus 160-1
schunk 夾爪用滑塊 300046 UZB 160
schunk 氣動夾爪 0305182 PZB-plus 125-1-AS
schunk 氣動夾爪 0318592 PGN-plus-P 160-1
schunk 氣動夾爪 0318616 PGN-plus-P 200-1
schunk 氣動夾爪 371105 PGN+200/1
schunk 氣動夾爪 0371404 PGN-plus 160-1-AS
schunk 氣動夾爪 JGP 80-1-AS 0308801
schunk 氣動夾爪 0303832 GSM-P 32-IS-E-180
schunk 氣動夾爪 371103 PGN+125-1
schunk 氣動夾爪 371102 PGN-100/1
schunk 氣動夾爪 371153 PGN+125/2
schunk 氣動夾爪 355498 GFS 16-90°-L
schunk 氣動夾爪 371102 PGN 100-1
schunk 氣動夾爪 340530 MPZ 45
schunk 氣動夾爪 371090 PGN+64-1
schunk 氣動夾爪 371103 PGN 125-1
schunk 夾爪 0371106 PGN-plus 300-1
schunk 三指夾爪 0303614 PZN-plus 160-2-AS
sommer 夾爪 GS65-B
sommer 夾爪 GZ8-16E
sommer 夾爪 GK15N-B
SCHUNK 夾爪 PGN+64-1-AS ID.0371092
sommer 夾爪 GP240-B
SCHUNK 夾爪 0405520 KSP-LH PLUS 250
schunk 夾爪 0371401 PGN+80-1-AS Universalgreifer pneumatisch
Supfina 夾爪 10011064
SOMMER 夾爪 GP224-BT
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