目錄:伯納德(天津)儀表科技有限公司>>伯納德電動執(zhí)行器>>角行程電動執(zhí)行器機構(gòu)>> SD系列角行程電動執(zhí)行機構(gòu)
應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,電子,綜合 | 控制方式 | 開關(guān)型/調(diào)節(jié)型/智能一體化 |
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一、 概 述SD系列角行程電動執(zhí)行機構(gòu)是本公司采用和吸收法國伯納德公司技術(shù)生產(chǎn)制造的。SD 系列電動執(zhí)行機構(gòu)是工業(yè)過程 測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置,它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(模擬信號或斷續(xù)信號)轉(zhuǎn)換成機械位移(角位移、多轉(zhuǎn)角位 移或直線位移),同時輸出轉(zhuǎn)矩或推力,以控制閥門的開度或控制其它調(diào)節(jié)機構(gòu),使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定的 狀態(tài)工作。 角行程電動執(zhí)行機構(gòu)用于驅(qū)動 90°轉(zhuǎn)角的閥門,如蝶閥、球閥、百頁閥、風門、旋塞閥、擋板閥等。 SD系列角行程電動執(zhí)行機構(gòu)安全可靠、品種規(guī)格多、精度高 、功能齊全、重量輕、安裝、調(diào)試、操作、維修方便, 具有 90 年代國際水平,已廣泛應(yīng)用在能源、冶金、石油、輕工、化工、建材等行業(yè),在工業(yè)過程檢測和控制系統(tǒng)中 發(fā)揮重要作用。
二、 產(chǎn)品分類 SD 系列整體式比例調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)安裝形式分成兩類: 直聯(lián)式—執(zhí)行機構(gòu)通過輸出端的法蘭與閥門等調(diào)節(jié)機構(gòu)直接連接。 底座式—執(zhí)行機構(gòu)安裝在一個基礎(chǔ)底座上,通過輸出臂及杠桿與閥門等調(diào)節(jié)機構(gòu)連接。 整體式比例調(diào)節(jié)型—即執(zhí)行器與位置定位板 GamX 組裝成一體在現(xiàn)場安裝。
三、 產(chǎn)品的用途與使用環(huán)境
3.1 用途SD 系列電動執(zhí)行機構(gòu)是自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的終端控制裝置,它接收來自調(diào)節(jié)器或計算機的 4~20mA(或 1~5V) 模擬量信號及斷續(xù)接點控制信號,輸出力矩或力,自動地操縱調(diào)節(jié)機構(gòu),完成調(diào)節(jié)任務(wù)。它也可以通過電動操作器實 現(xiàn)“手動—自動"轉(zhuǎn)換,切換到手動時,用操作器可對執(zhí)行機構(gòu)進行遠方控制。
3.2 電源電壓: 單相 220V±10% ~50HZ 三相 380V±10% ~50HZ
3.3 環(huán)境溫度與濕度 溫度:整體式-10~+55℃ 分立式-20~+70℃
3.4 相對濕度:不大于 85% 3.5 介質(zhì):執(zhí)行機構(gòu)周圍無腐蝕性的介質(zhì)。
四、 主要的技術(shù)性能及參數(shù)
4.1 輸入信號: 4~20 mA DC
4.2 輸入通道:整體式:1 個通道 分立式:3 個通道
4.3 輸入電阻: 250Ω
4.4 基本誤差:不超過額定行程的±2.5% 1
4.5 回差:不超過額定行程的±1.5%
4.6 額定行程的時間誤差:不超過額定行程時間的±20%
4.7 死區(qū): 3%
4.8 阻尼特性:無擺動,兩個半周期
4.9 絕緣電阻:在環(huán)境溫度為 10~35℃,相對濕度不大于 85% 條件下輸入、輸出端子分別對地之間的絕緣電阻不 小于 20MΩ,電源端子對輸入端子間的絕緣電阻不小于 50 MΩ。
4.10 防護等級:符合 IEC145 IP65(規(guī)定的要求,分立式 GamX 為室內(nèi)安裝的除外
4.11 工作制:斷續(xù)工作制,持續(xù)率為 50%。 注:以上技術(shù)性能主要指比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu),對于遠控型及開關(guān)型 1、2、3、4、5、6 項不涉及。
五、 結(jié)構(gòu)特點與工作原理
5.1 執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點 執(zhí)行機構(gòu)主要由電動機(單相或三相)、減速器、開關(guān)控制箱、機械限位裝置、和手輪等組成。 5.1.1 電動機是執(zhí)行機構(gòu)的動力裝置。 該電動機具有良好的伺服特性,即具有高起動力矩倍數(shù)、低起動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量。在電動機定子內(nèi) 部裝有溫度開關(guān)作過熱保護,當電動機出現(xiàn)異常過熱時,該開關(guān)斷開即控制電動機的電路斷開,從而保護電動機和 執(zhí)行機構(gòu)不被燒毀。當電機冷卻下來以后開關(guān)恢復(fù)接通,電動機恢復(fù)工作。
5.1.2 減速器一般由三級減速組成(多轉(zhuǎn)一般只有兩級),第一、二級采用體積小、傳動比大、效率高的行星齒輪傳動, 部分減速器第二級為斜齒輪傳動,最后一級采用減速比大并具有自鎖性能的蝸輪、蝸桿或絲桿螺母傳動。 不大于 600Nm 的角行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器,其高速級為兩級行星齒輪傳動,輸出級為蝸桿傳動。多轉(zhuǎn)執(zhí)行 機構(gòu)的減速器高速級為行星齒輪傳動,輸出級為斜齒輪傳動。 不小于 1000Nm 的角行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)減速器配蝸輪、蝸桿減速器組成。
電路部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下:
六、 型號規(guī)格、外形尺寸及安裝尺寸
6.1 角行程電動執(zhí)行機構(gòu)的規(guī)格型號及標注方法 表
6.1 型 號
七:外部接線圖(接線時請斷開電源)
7.1 概述:非侵型是我公司在數(shù)字型產(chǎn)品基礎(chǔ)上開發(fā)的。其可接收 DCS 系統(tǒng)中 PLC 等控制器發(fā)出的開關(guān)量信號(無源 干觸點、有源 24V、有源 220V,點動保持可切換)或模擬量信號(DC4~20mA、0~10V 等),可直接驅(qū)動,也可通 過接觸器或固態(tài)繼電器驅(qū)動電動執(zhí)行器動作。輸出 DC4~20mA 反饋電流和四個繼電器觸點(開位、關(guān)位、遠控、故 障報警)。該組件集成了伺服控制單元、液晶顯示單元、旋鈕操作等單元。本產(chǎn)品操作簡單,保護功能完善, 是您重新 定義高品質(zhì)和簡易智能型的佳選擇。
7.2 操作說明
1.旋鈕操作說明 紅色旋鈕為方式鈕,可在現(xiàn)場/停止/遠方之間切換;或在設(shè)定狀態(tài)實現(xiàn)菜單的保存(從停位旋到現(xiàn)場)和退出(從 停位旋到遠方)。黑色旋鈕為操作鈕,可在現(xiàn)場模式進行打開或關(guān)閉操作,或在設(shè)定狀態(tài)進行加減設(shè)置?,F(xiàn)場旋鈕操 作時,短時間作用為現(xiàn)場點動模式,當操作鈕有效作用時間超過 3 秒鐘后報警區(qū)顯示“bc"為自動進入現(xiàn)場保持模 式,反向旋操作鈕或?qū)⒎绞解o旋到停止,即停止動作。
2.遙控器操作說明(遙控器為選配件,需要時請在訂貨時特殊說明) Up --開位標定鍵 Down --關(guān)位標定鍵 Enter --確認/保存鍵 Stop --停止/退出鍵 Open --現(xiàn)場打開鍵 Close --現(xiàn)場關(guān)閉鍵 在現(xiàn)場方式時,按“Open"鍵執(zhí)行保持方式開閥, 按“Close"鍵執(zhí)行保持方式關(guān)閥,按“Stop"鍵停動。 現(xiàn)場方式,連按三次“Up"鍵進入開位標定狀態(tài), “Open"、“Close"、“Stop" 鍵 可 控 制 電動執(zhí)行器開、關(guān)、停,“Enter"鍵用于保存行程,“Stop"鍵用于返回。 現(xiàn)場方式,連按三次“Down"鍵進入關(guān)位標定狀態(tài),其它操作同上。
7.3 信號查詢(顯示屏左下角為信號查詢區(qū)) 1.遠控信號查詢 方式鈕旋到遠方,在顯示屏的左下角顯示接收到的遠控信號。開關(guān)型:OP代表有遠 方打開; CL 代表有遠方關(guān)閉;bc 代表有遠方保持(多狀態(tài)并存時交替顯示)。調(diào)節(jié)型:顯示收到控制電流值或電壓值。
2.閥位信號查詢 方式鈕旋到現(xiàn)場,顯示屏左下角顯示閥位信號。閥位采集為電位器時顯示阻值的百分比(d01~d99);閥位采集為 12 位編碼器時顯示編碼器的百分比(b00~b99);閥位采集為 18 位編碼器時顯示編碼器的千分比(000~999)。
7.4 行程標定 注:先確定電動執(zhí)行器的轉(zhuǎn)向和力矩接線正確,并調(diào)整好電位器或編碼器的旋轉(zhuǎn)區(qū)間。
關(guān)位標定 停止位置旋操作鈕至關(guān)閉約 3 秒鐘,等到閃爍顯示字母 L 時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場,此時 L 不再閃爍表示 進入關(guān)位標定狀態(tài)??赏ㄟ^操作鈕執(zhí)行電動開或電動關(guān)動作,調(diào)整到關(guān)位后將方式鈕旋到停止再旋回現(xiàn)場,此時紅 燈和字母 L 閃兩次,輸出 4mA 反饋電流、顯示 0%表示關(guān)位標定完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出行程標 定。10
2.開位標定 停止位置旋操作鈕至打開約 3 秒鐘,等到閃爍顯示字母H 時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場,此時H 不再閃爍表示進 入開位標定狀態(tài)??赏ㄟ^操作鈕執(zhí)行電動開或電動關(guān)動作,調(diào)整到開位后將方式鈕旋到停止再旋回現(xiàn)場,此時綠燈和字母H 閃兩次,輸出 20mA 反饋電流、顯示 100%表示關(guān)位標定完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出行程標定。 注:保存行程時,出現(xiàn)Fu 或 Fn 報警時,請重新調(diào)整電位器或編碼器的旋轉(zhuǎn)區(qū)間,并重標行程。
7.5 輸出電流微調(diào)
1. 4mA 輸出電流微調(diào): 停止位置旋操作鈕至關(guān)閉約 10 秒鐘,等到閃爍顯示字母 LF 時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止,即進入 4mA 輸出電流微調(diào)狀態(tài)。此時可通過操作鈕調(diào)整輸出電流的大小,調(diào)整輸出電流達到 4mA 后將方式鈕旋到現(xiàn)場,此時紅燈閃 爍三次表示 4mA 輸出電流微調(diào)完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出輸出電流微調(diào)狀態(tài)。
2. 20mA 輸出電流微調(diào) 停止位置旋操作鈕至打開約 10 秒鐘,等到閃爍顯示字母 HF 時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止,即進入20mA 輸出電流微調(diào)狀態(tài)。此時可通過操作鈕調(diào)整輸出電流的大小,調(diào)整輸出電流達到20mA 后將方式鈕旋到現(xiàn)場,此時綠燈閃爍 三次表示 20mA 輸出電流微調(diào)完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出輸出電流微調(diào)狀態(tài)。
7.6 死區(qū)設(shè)置(此功能只適用于調(diào)節(jié)型) 死區(qū)為自調(diào)整,無需設(shè)置,且精度更高無振蕩。 7.7 高級設(shè)置 注:高級設(shè)置時,需電源斷電,方式鈕在停止位置;紅燈(關(guān)位燈)、綠燈(開位燈)、關(guān)位鍵、開位鍵在線路板上。
1.丟信動作(僅調(diào)節(jié)型有此設(shè)置,默認設(shè)置---丟信保位) 菜單項移至“CS"然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止(或按遙控 器“Enter"鍵),即進入丟信動作設(shè)置,此時顯示屏 左下角顯示參數(shù) 值 OP---丟信開、CL---丟信關(guān)、SP---丟信保位,可通過操作鈕或調(diào)整 參數(shù)值(或按遙控器“Open" 、“Close"鍵),調(diào)整好后將方式鈕旋到 現(xiàn)場再旋回停止(或按遙控器“Enter"鍵),此時 CS 閃爍兩次表示丟 信 動作設(shè)置完成并退回上級菜單。
2.控制電流標定(僅調(diào)節(jié)型有此設(shè)置) LS---控制低信 菜單項移至“LS"然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止(或按遙控 器“Enter"鍵),即進入控制低信設(shè) 置,此時顯示屏左下角顯示收到 控制電流值或電壓值,當控制信號改變時參數(shù)值同步改變,調(diào)整好后 將方式鈕旋到現(xiàn)場 再旋回停止(或按遙控器“Enter"鍵),此時 LS 閃 爍兩次表示控制低信設(shè)置完成并退回上級菜單。 HS---控制高信 菜單項移至“HS"然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止(或按遙控 器“Enter"鍵),即進入控制低信設(shè) 置,此時顯示屏左下角顯示收到 控制電流值或電壓值,當控制信號改變時參數(shù)值同步改變,調(diào)整好后 將方式鈕旋到現(xiàn)場 再旋回停止(或按遙控器“Enter"鍵),此時 HS 閃 爍兩次表示控制低信設(shè)置完成并退回上級菜單。
3.正反作用(僅調(diào)節(jié)型有此設(shè)置,默認設(shè)置---正作用) 菜單項移至“CF"然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止(或按遙控 器“Enter"鍵),即進入關(guān)閉方向設(shè)置,此時顯示屏 左下角顯示參數(shù) 值 C---順時針,A---逆時針,可通過操作鈕或調(diào)整參數(shù)值(或按遙控 器“Open"、“Close"鍵), 調(diào)整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止(或 按遙控器“Enter"鍵),此時 CF 閃爍兩次表示關(guān)閉方向設(shè)置完成并退 回 上級菜單。 4.CH---兩線控制(默認值-常規(guī)控制,開關(guān)型時此設(shè)置有效) 菜單項移至“CH"然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止(或 按遙控 器“Enter"鍵),即進入兩線控制設(shè)置,此時顯示屏左下角顯示參數(shù) 5 值 OP---有信開無信關(guān)、CL---有信關(guān)無信開、SP---常規(guī)控制,可通過 操作鈕或調(diào)整參數(shù)值(或按遙控器“Open"、 “ Close"鍵),調(diào)整好后 將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止(或按遙控器“Enter"鍵),此時 CH 閃 爍兩次表示兩線控 制設(shè)置完成并退回上級菜單。
7.8 報警信息說明(顯示屏右下角為報警區(qū))
八.內(nèi)部接線圖