工業(yè)級多工序智能建造機器人

GL-3DPRT-RM

一、性能特點

1. 工業(yè)級多工序智能建造機器人，實現(xiàn)水泥基材料的3D打印、打磨、噴涂等一體化功能；

2. 一臺機器能實現(xiàn)5道工序；

3. 獨立開發(fā)的軟件與算法，功能擴展性大，可拓展多軸協(xié)同運動系統(tǒng)；

4. 三維可視化操作界面，直觀方便，易學(xué)易上手；

5. 支持多種模型格式，無需編程，無需第三方切片；

6. 多種倍速三維模擬打印，預(yù)估打印時間和所需材料；

二、技術(shù)參數(shù)

1. 控制系統(tǒng)具備自動切片、打印路徑自動規(guī)劃、智能優(yōu)化打印路徑、打印路徑防重合優(yōu)化、三維二維模型直接導(dǎo)入打印等功能；

2. 具備提前擠料時間可調(diào)、打印頭上提高度可調(diào)、打印斷點隨機分布功能；

3. 可脫機獨立使用，具有模擬打印功能；

4. 支持3種及以上的數(shù)據(jù)模型格式，應(yīng)支持：

（1）支持.stl格式三維模型文件的智能切片及打印路徑規(guī)劃；

（2）支持.Gcode格式第三方開源軟件切片代碼的輸入及控制；

（3）支持對.CAD軟件建模格式的兼容及打印路徑規(guī)劃。

5. 控制系統(tǒng)界面語言：中文、English可切換；

6. 打印配置參數(shù)可根據(jù)需求自由設(shè)置，打印過程中可根據(jù)工藝需求參數(shù)實時修改；
7.可以同時導(dǎo)入多個三維模型、二維模型，并且進行參數(shù)設(shè)置和打印?？梢詫庉嫷哪Ｐ臀募M行保存和能夠被重復(fù)編輯；

8. 具有模型縮放、跳點打印、斷點續(xù)打、隔天續(xù)打、逐層切片、螺旋切片等功能；

9. 具有自動化模型填充方式，支持之字型填充等3種及以上的填充方式；

10. 填充率0-100%可設(shè)置；具有打印路徑預(yù)覽功能；

11. 具有打印機路線啟停時的增減速緩沖設(shè)置功能，減速距離、速度可調(diào)節(jié)等功能。