SMC擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動作等。
SMC擺動氣缸應(yīng)考慮參數(shù)：機(jī)種型號，公稱尺寸，擺動角度，擺動起點(diǎn)，開關(guān)形式，開關(guān)數(shù)及選擇項(xiàng)。擺動角度：起始點(diǎn)與器口位置形成的角度。
SMC擺動氣缸可分為兩種形式:
    1、葉片式擺動氣缸,含義就是里面有1個或2個葉片，聯(lián)在心軸上，葉片放在一個封閉的環(huán)形槽內(nèi)。當(dāng)環(huán)形槽一邊通氣的時候，葉片就擺向另一邊。它是是依靠外置的停止裝置來設(shè)定角度的。相比活塞式擺動缸，葉片氣缸一是結(jié)構(gòu)緊湊，易于布局；二是供氣平穩(wěn)，利于動作柔和連續(xù)；三是運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，保證動作穩(wěn)定。
   2、活塞式擺動氣缸，這種氣缸是通過直線的運(yùn)動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,所以偏擺角度越大需要的行程也大,氣缸的整體外形比葉片式的大的多。是將1個或2個氣缸做在一個整體里面，活塞桿做成齒條，然后轉(zhuǎn)動部分做成齒輪。這種擺動缸可以通過調(diào)節(jié)上面的螺釘來設(shè)定擺動角度。
SMC擺動氣缸使用方法:
1、SMC氣缸開箱安裝前應(yīng)檢查元件在運(yùn)輸過程中是否有損壞，連接螺栓是否松動，閥類元件檢查電磁頭是否有損壞，并清除保護(hù)帽及防護(hù)油后按使用說明書的要求安裝使用。2、工作介質(zhì)要使用清潔干燥的壓縮空氣，并將配管內(nèi)充分吹凈，以防雜質(zhì)帶入系統(tǒng)內(nèi)引起氣缸和閥動作不靈，需要潤滑的，要在配管系統(tǒng)中加油霧器，建議使用潤滑油ISOVG32。3、通?；钊麠U只能承受軸向載荷，安裝時要保持負(fù)載與活塞桿的軸線一致。如果行程較長，活塞桿應(yīng)加適當(dāng)?shù)闹?，防止活塞桿的下垂和彎曲。4、氣缸安裝完畢后，按額定工作壓力空載運(yùn)行3-5 次，無異?，F(xiàn)象，然后連接負(fù)載運(yùn)行。5、帶緩沖性能的氣缸若在運(yùn)輸中可調(diào)緩沖螺釘松動，可試運(yùn)行中調(diào)節(jié)緩沖，逐步松開緩沖螺釘至滿意效果，以免產(chǎn)生過大沖擊損壞氣缸。6、氣缸使用時應(yīng)注意不要使活塞桿表面損傷，防止桿端密封件損傷，氣缸漏氣。環(huán)境條件惡劣時，建議加防塵套或保護(hù)罩。

現(xiàn)貨CRB系列日本SMC擺動氣缸產(chǎn)品原理
SMC擺動氣缸工作原理:
根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式： F：氣缸理論輸出力(kgf) F′：效率為85%時的輸出力(kgf)--(F′=F×85%） D：氣缸缸徑(mm) P：工作壓力(kgf/cm2) 例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少? 將P、D連接，找出F、F′上的點(diǎn)，得： F=2800kgf；F′=2300kgf 在工程設(shè)計(jì)時選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗(yàn)表1－1中查出。 例：有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時其推力為132kgf，(氣缸效率為85%)問：該選擇多大的氣缸缸徑? ●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計(jì)算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf) ●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。

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