SMC氣缸的特點(diǎn)及緩沖速度控制：無活塞桿氣缸是一種具有速度控制機(jī)構(gòu)的無桿氣缸，通過改變緩沖件的位置，和改變緩沖件外周的空氣流量來調(diào)整活塞加速或減速的時(shí)機(jī)以及加減速的大小。該SMC氣缸在缸體端部配設(shè)了中空緩沖件，它的緩沖件被設(shè)置成能插入活塞的中空部分中，在緩沖件的外面上形成了正弦函數(shù)槽。緩沖件在軸方向上的位置可從無桿氣缸的外部加以調(diào)整。
SMC氣缸遠(yuǎn)近與電子技術(shù)結(jié)合，大量使用傳感器，氣動(dòng)元件智能化.帶開關(guān)的氣缸國內(nèi)已普遍使用，開關(guān)體積將更小，性能更高，可嵌入氣缸缸體；有些還帶雙色顯示，可顯示出位置誤差，使系統(tǒng)更可靠。用傳感器代替流量計(jì)、壓力表、能自動(dòng)控制壓縮空氣的流量、壓力，可以節(jié)能并保證使用裝置正常運(yùn)行。氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)已有產(chǎn)品進(jìn)入市場。
SMC氣缸由于被加工件體積很小，勢(shì)必限制了氣動(dòng)元件的尺寸，小型化、輕型化是氣動(dòng)元件的*個(gè)發(fā)展方向。國外已開發(fā)了僅大拇指大小、有效截面積為0.2mm2的超小型電磁閥。能開發(fā)出外形尺寸小而流量較大的元件更為理想。為此，相同外形尺寸的閥，流量已提高2~3.3倍。有一種系列的小型電磁閥，其閥體寬僅10mm，有效面積可達(dá)5mm2;寬15mm,有效面積達(dá)10mm2等。
*，相比電動(dòng)執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。

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而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快，通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。
（1）氣缸正常的工作條件：工作壓力0.4~0.6MPa，普通氣缸運(yùn)動(dòng)速度范圍是50~1000mm/s，環(huán)境溫度5~60℃。在低溫下，需采取防凍措施，防止系統(tǒng)中的水分凍結(jié)。除無給油和無潤滑氣缸外，應(yīng)注意合理潤滑，氣動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)安裝油霧器。（2）氣缸安裝前，應(yīng)經(jīng)空載試運(yùn)行及在1.5倍高于工作壓力下試壓，運(yùn)轉(zhuǎn)正常和無漏氣現(xiàn)象方可使用。（3）氣缸接入管道前，必須清除管道內(nèi)贓物，防止雜物進(jìn)入氣缸內(nèi)。（4）活塞桿橫向載荷（日本JIS標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定），氣缸允許承受橫向載荷為氣缸大推力的1/20，因此，氣缸安裝時(shí)要防止氣缸工作過程中承受橫向載荷，從而保證氣缸的正常工作和使用壽命。采用腳座式、法蘭式安裝時(shí)，應(yīng)盡量避免安裝螺栓本身直接受推力或拉力負(fù)荷。采用尾部懸掛中間擺動(dòng)式安裝時(shí)，活塞桿頂端的連接銷位置與安裝件軸的位置處于同一方向；采用中間軸銷擺動(dòng)式安裝時(shí)，除注意活塞桿頂端連接銷的位置外，還應(yīng)注意氣缸軸心線與軸托架的垂直度，同時(shí)，在不產(chǎn)生卡死的范圍內(nèi)，將擺軸架盡量靠近擺軸的根部。（5）緩沖氣缸在開始運(yùn)行前，先把緩沖節(jié)流閥擰在節(jié)流量較小的位置，然后逐漸開大，直至調(diào)到滿意的緩沖效果。（6）不適用滿行程，特別是當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，不要使活塞桿與缸蓋相碰撞。否則，容易引起活塞桿和外部連接處的載荷集中。（7）在行程中載荷有變化時(shí)，應(yīng)使用輸出力充裕的氣缸，并附加緩沖裝置。
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