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西門子數(shù)控系統(tǒng) 運(yùn)動控制系統(tǒng) 工業(yè)自動化系統(tǒng)
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控制單元、CF卡、電源模塊、功率模塊、電機(jī)模塊、電抗器、濾波器、伺服電機(jī)、電纜、手輪（手持單元）、操作面板、操作鍵盤、op屏，數(shù)控主板、NCU、PCU、CCU以及各種數(shù)控零件
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6SN1123-1AA00-0BA1 
SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，25 A， 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 1FT5 = 12.5 A，1FT6 = 9 A， 異步 = 8 A 

 CUA31 控制單元適配器
CUA31 控制單元適配器將 PM-IF 接口轉(zhuǎn)換為 DRIVE-CLiQ 接口。通過 CUA31 控制單元適配器，可用控制單元來控制模塊型變頻裝置的運(yùn)行，例如，作為多軸傳動裝置旁的一個(gè)單軸傳動裝置。在此情況下，從控制單元的角度看，CUA31 控制單元適配器必須是 DRIVE-CLiQ 鏈路中的一個(gè)設(shè)備。
CUA31 控制單元適配器配備下列連接和接口：
?1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
?3 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座
?1 個(gè)電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
?1 個(gè)安全停機(jī)輸入（允許脈沖輸入）
CUA31 控制器適配器的狀態(tài)通過兩個(gè)多色 LED 來顯示。
CUA31 控制單元適配器卡裝到模塊型變頻裝置中，并通過 DRIVE CliQ 連接與 CU320 2 控制單元、SINUMERIK NCU 7.x 或 SIMOTION D 控制單元通信。
CUA31 控制單元適配器由功率模塊通過 PM-IF 接口進(jìn)行供電。如果當(dāng)功率模塊切斷電源時(shí) CUA31 控制單元適配器需要通信，則其必須從外部源提供 24 V DC 供電。
其它 DRIVE-CLiQ 裝置（例如，傳感器模塊或端子模塊）可連接到 CUA31 控制單元適配器上。
cpu具有以下4個(gè)方面的基本功能：
1. 指令順序控制
這是指控制程序中指令的執(zhí)行順序。程序中的各指令之間是有嚴(yán)格順序的，必須嚴(yán)格按程序規(guī)定的順序執(zhí)行，才能保證計(jì)算機(jī)工作的正確性。
2. 操作控制
一條指令的功能往往是由計(jì)算機(jī)中的部件執(zhí)行一序列的操作來實(shí)現(xiàn)的。cpu要根據(jù)指令的功能，產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號，發(fā)給相應(yīng)的部件，從而控制這些部件按指令的要求進(jìn)行動作。
3. 時(shí)間控制
時(shí)間控制就是對各種操作實(shí)施時(shí)間上的定時(shí)。在一條指令的執(zhí)行過程中，在什么時(shí)間做什么操作均應(yīng)受到嚴(yán)格的控制。只有這樣，計(jì)算機(jī)才能有條不紊地自動工作。
4. 數(shù)據(jù)加工
即對數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算，或進(jìn)行其他的信息處理。
處理器的工作原理：
  從控制單元開始，處理器就開始了正式工作，中間的過程是通過邏輯運(yùn)算單元來進(jìn)行運(yùn)算處理，交到存儲單元代表工作結(jié)束。首先，指令指針會通知 處理器，將要執(zhí)行的指令放置在內(nèi)存中的存儲位置。因?yàn)閮?nèi)存中的每個(gè)存儲單元都有編號（稱為地址），可以根據(jù)這些地址把數(shù)據(jù)取出，通過地址總線送到控制單元中，指令譯碼器從指令寄存器IR中拿來指令，翻譯成 處理器可以執(zhí)行的形式，然后決定完成該指令需要哪些必要的操作，它將告訴算術(shù)邏輯單元（ALU）什么時(shí)候計(jì)算，告訴指令讀取器什么時(shí)候取數(shù)值，告訴指令譯碼器什么時(shí)候翻譯指令等等。
  根據(jù)對指令類型的分析和特殊工作狀態(tài)的需要，處理器設(shè)置了六種工作周期，分別用六個(gè)觸發(fā)器來表示它們的狀態(tài)，任一時(shí)刻只許一個(gè)觸發(fā)器為1，表示處理器所...