6SL3120-1TE26-0AA3德國(guó)進(jìn)口單電機(jī)模塊6SL3120-1TE26-0AA3德國(guó)進(jìn)口單電機(jī)模塊6SL3120-1TE26-0AA3
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,60A 結(jié)構(gòu)形式：書(shū)本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包括 Drive-CLiQ 導(dǎo)線

1  根據(jù)額定功率排布驅(qū)動(dòng)器的位置

從機(jī)械和電氣角度上看，按照驅(qū)動(dòng)器功率大小的順序排布是簡(jiǎn)便有效的方法。例如按照功率大小在電源左側(cè)或者右側(cè)遞減即可。這種情況下電機(jī)模塊功率大的直接緊挨著電源，功率小的電機(jī)模塊遠(yuǎn)離電源。下圖就是舉例裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊以及書(shū)本型電機(jī)模塊分布，在裝機(jī)裝柜型整流單元的右側(cè)，電機(jī)功率逐漸遞減。

圖1-1 SINAMICS S120按照額定功率排布電機(jī)模塊

推薦按照電機(jī)模塊功率排布，因?yàn)楣β氏嘟哪K在電氣和機(jī)械上的差別很小，這樣排布可以提供很多優(yōu)勢(shì)：

•  S120電機(jī)模塊裝機(jī)裝柜型或者書(shū)本型鄰近安裝沒(méi)有任何問(wèn)題，因?yàn)檫@些模塊有相近的機(jī)械尺寸，可以直接和鄰近模塊安裝在一起。

•  裝機(jī)裝柜型或者書(shū)本型裝置設(shè)備之間為了散熱需要進(jìn)行布局，而柜內(nèi)冷空氣設(shè)計(jì)相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橄噜彽碾姍C(jī)模塊有相似的機(jī)械尺寸，具有類似的冷卻空氣需求。

• 遠(yuǎn)端的功率小的電機(jī)模塊可以使用更小的母排，在大多數(shù)情況下可以節(jié)省材料成本。但是非常重要的一點(diǎn)是保證進(jìn)線熔斷器或者斷路器有保護(hù)整個(gè)直流母排的短路的能力。

• 如果電機(jī)模塊有問(wèn)題（IGBT損壞或者DC母線電容）一般僅僅移除有問(wèn)題的電機(jī)模塊的快熔。因?yàn)檫@樣安裝鄰近的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和有問(wèn)題模塊類似，其他模塊進(jìn)線一般不受影響。

2  根據(jù)工藝情況排布驅(qū)動(dòng)器的位置

一些場(chǎng)合需要長(zhǎng)直流母線上的電機(jī)模塊按照 工藝順序排布。而且整流單元安裝在直流母線的一端，不論模塊尺寸和功率大小，只是相對(duì)于工藝排布驅(qū)動(dòng)器位置。

圖1-2 SINAMICS S120按照工藝排布電機(jī)模塊

根據(jù)生產(chǎn)工藝布局電機(jī)模塊通常是沒(méi)有問(wèn)題的，需要滿足以下條件：

•  每個(gè)電機(jī)模塊功率差別不要超過(guò)4~5倍

• 驅(qū)動(dòng)配置僅僅由一種類型的電機(jī)模塊組成。比如裝機(jī)裝柜型或書(shū)本型。

• 當(dāng)這些條件滿足時(shí)，按工藝排布實(shí)際和功率排布有相同的優(yōu)勢(shì)，鄰近的電機(jī)模塊有相似的機(jī)械尺寸和電氣功率。

然而，配置中單個(gè)電機(jī)模塊輸出功率差5倍以上或者電機(jī)模塊類型有裝機(jī)裝柜型和書(shū)本型混合時(shí)，按照工藝排布有以下缺點(diǎn)：

• 布局非常耗時(shí)鄰近的電機(jī)模塊尺寸相差太大，高度和重量都有很大偏差。

•  在裝機(jī)裝柜型和書(shū)本型優(yōu)化冷空氣路徑變復(fù)雜。因?yàn)椴煌某叽?，冷空氣的需求不同，因此需要空氣壓力范圍變寬，?dǎo)致柜內(nèi)的散熱設(shè)計(jì)變的復(fù)雜。

• 如果S120電源位于直流母線一端，另一端是輸出功率非常大的裝置需要設(shè)計(jì)成整流所需的滿載流量的母排。相對(duì)來(lái)說(shuō)成本增加很多。

• 如果其中一個(gè)模塊大功率的損壞，鄰近電機(jī)模塊的快熔可能也易熔斷，從而將會(huì)更多熔斷器的損壞。

3 允許的直流母線尺寸和拓?fù)?/p>

經(jīng)驗(yàn)證明，裝機(jī)裝柜型和柜機(jī)的直流母線長(zhǎng)度在50米至75米之間不需要太考慮。75米至150米的距離需要考慮。如果直流母線超過(guò)150米，這種情況下要視情況而定，需要更多的技術(shù)參數(shù)，在這種情況下一般選擇ALM。

下面舉例多傳動(dòng)系統(tǒng)允許的排布。直流母線多可以由4個(gè)*一樣的電源模塊并聯(lián)提供。在這些典型的配置下電機(jī)模塊一般按照功率大小排布。

例子1顯示典型的線性排布，S120電源模塊在左邊，電機(jī)模塊在右邊按照功率遞減排布。

圖1-3例子1電源模塊位于左端電機(jī)模塊按功率遞減線性排布

例子1所示的適合于低到中等輸出功率范圍的配置。電機(jī)模塊大功率輸出范圍在例子2中可以有效的減少直流母線的負(fù)載，通過(guò)將S120電源模塊放在直流母線中間，電機(jī)模塊按功率遞減分布在電源兩側(cè)。

圖1-4例子2 電源模塊在直流母線中間電機(jī)模塊按功率遞減的線性排布

更大的功率輸出，幾MW需要更長(zhǎng)的直流母線，此時(shí)好配置劃分成兩條子線背靠背的布局，此外，如果S120電源模塊在一條子線的中間位置可以直接連接到另一條子線的直流母線的中間，這樣可以優(yōu)化直流母線的載流量。例子3展示了這一類型的布局。

圖1-5例子3直流母線兩條子線背靠背線性排布

還可以選擇用兩個(gè)相對(duì)的子線進(jìn)行排列，如例子4所示。一條子線安裝在變頻器室里，另一條子線安裝在相反的墻的變頻器室里。

圖1-6例子4 直流母線兩條子線相對(duì)安裝線性排布

一些應(yīng)用兩條直流母線的子線配置的距離比較遠(yuǎn)。兩條直流母線子線需要很長(zhǎng)的直流母排或者電纜連接，例如示例5

圖1-7例子5兩條子線長(zhǎng)距離配置的直流母排線性排布

這類應(yīng)用的兩條子線的距離不能超過(guò)75米。如果距離在75米至150米之間需要更多的技術(shù)參數(shù)來(lái)考慮是否可以這么排布。

一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)子線在上述距離間隔時(shí)，要使用低電感的直流母排或者電纜以消除兩個(gè)子線之間的振蕩風(fēng)險(xiǎn)。因?yàn)閮蓚€(gè)子線配置的電容組和直流母線的電感很可能形成振蕩電路。例如，振蕩電路的諧振頻率是驅(qū)動(dòng)配置的系統(tǒng)變量（如電機(jī)模塊的脈沖頻率），所以正負(fù)母排或者電纜盡可能平行且盡可能近的排列，以減少電感值。

此外，為了小化振蕩的風(fēng)險(xiǎn)，好用選用ALM提供直流母線。