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德國倍福beckhoff端子模塊技術(shù)分析：
EL1904 | EtherCAT 端子模塊，4 通道數(shù)字輸入，24 V DC，TwinSAFE
EL1904 TwinSAFE組件是用于傳感器的數(shù)字輸入端子，帶有 24 V DC 的無電位觸點(diǎn)。它有四個(gè)故障安全輸入。信號(hào)通過 FSoE 傳輸?shù)骄哂?TwinSAFE Logic 功能的組件，并可用于評(píng)估它們的安全性。
EL1904 具有安全參數(shù)，可根據(jù)各自的安全要求專門調(diào)整功能（例如，1 通道評(píng)估與 2 通道評(píng)估，各個(gè)通道的測(cè)試）。
安全參數(shù)不直接存儲(chǔ)在組件上，而是在啟動(dòng)安全應(yīng)用程序時(shí)通過具有 TwinSAFE Logic 功能的組件傳輸?shù)捷斎虢K端。這簡化了服務(wù)程序，因?yàn)榭梢院唵蔚馗鼡Q組件。重新啟動(dòng)安全應(yīng)用程序時(shí)，安全相關(guān)參數(shù)將傳輸?shù)叫陆M件。
beckhoff端子模塊特殊功能：
4個(gè)安全輸入
跨電路檢測(cè)
直接在組件上進(jìn)行 1 通道與 2 通道評(píng)估
可以單獨(dú)激活通道測(cè)試
產(chǎn)品狀態(tài)：定期交貨
德國倍福beckhoff同步伺服電機(jī)技術(shù)分析：
電機(jī)的模塊化設(shè)計(jì)可以快速實(shí)現(xiàn)機(jī)械調(diào)整?？蛻籼囟ǖ淖凅w是可用的。這些電機(jī)提供了一個(gè)電子銘牌，用于簡單的調(diào)試。
外殼*粉末涂層，以便切割邊緣被覆蓋。丙烯酸粉末涂料還具有很高的耐劃傷性和耐腐蝕性。在基本版本中，AM8000電機(jī)具有IP 54保護(hù)外殼。對(duì)于惡劣的環(huán)境條件，軸通孔可選配FPM密封圈（含氟聚合物橡膠），使整個(gè)電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP 65。
德國倍福beckhoff端子模塊工作原理：
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
更多產(chǎn)品相見：beckhoff同步伺服電機(jī)
