海德漢光柵尺LC493F 670MM （557642-13）
常見(jiàn)光柵的工作原理都是根據(jù)物理上莫爾條紋的形成原理進(jìn)行工作的。圖4-9是其工作原理圖。當(dāng)使指示光柵上的線紋與標(biāo)尺光柵上的線紋成一角度 來(lái)放置兩光柵尺時(shí)，必然會(huì)造成兩光柵尺上的線紋互相交叉。

海德漢光柵尺LC493F 670MM (557642-13)由杭州卓德自動(dòng)化德國(guó)HEIDENHAIN海德漢工廠采購(gòu)

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢公司是一家研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器，數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的制造商。產(chǎn)品主要有：編碼器、光柵尺、封閉式光柵尺、敞開(kāi)式光柵尺、長(zhǎng)度計(jì)、旋轉(zhuǎn)編碼器、角度編碼器、模塊式磁柵編碼器、測(cè)頭、機(jī)床測(cè)量等。

海德漢工業(yè)用產(chǎn)品有：旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器，模塊式磁柵編碼器。直線光柵，圓形光柵，封閉式光柵尺，敞開(kāi)式光柵尺，長(zhǎng)度計(jì)。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，電子手輪，測(cè)頭，位置顯示裝置。*質(zhì)保供應(yīng)商：杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司 王經(jīng)理188—1659—7618

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海德漢光柵尺LC493F 670MM (557642-13)杭州卓德原裝，一站式德國(guó)采購(gòu)

   

在光源的照射下，交叉點(diǎn)近旁的小區(qū)域內(nèi)由于黑色線紋重疊，因而遮光面積小，擋光效應(yīng)弱，光的累積作用使得這個(gè)區(qū)域出現(xiàn)亮帶。相反，距交叉點(diǎn)較遠(yuǎn)的區(qū)域，因兩光柵尺不透明的黑色線紋的重疊部分變得越來(lái)越少，不透明區(qū)域面積逐漸變大，即遮光面積逐漸變大，使得擋光效應(yīng)變強(qiáng)，只有較少的光線能通過(guò)這個(gè)區(qū)域透過(guò)光柵，使這個(gè)區(qū)域出現(xiàn)暗帶。這些與光柵線紋幾乎垂直，相間出現(xiàn)的亮、暗帶就是莫爾條紋。莫爾條紋具有以下性質(zhì)：

(1) 當(dāng)用平行光束照射光柵時(shí)，透過(guò)莫爾條紋的光強(qiáng)度分布近似于余弦函數(shù)。

(2) 若用W表示莫爾條紋的寬度，d表示光柵的柵距，θ表示兩光柵尺線紋的夾角，則它們之間的幾何關(guān)系為W=d／sin當(dāng) 角很小時(shí)，上式可近似寫(xiě)W=d／θ

若取d=0.01mm,θ=0.01rad，則由上式可得W=1mm。這說(shuō)明，無(wú)需復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)和電子系統(tǒng)，利用光的干涉現(xiàn)象，就能把光柵的柵距轉(zhuǎn)換成放大100倍的莫爾條紋的寬度。這種放大作用是光柵的一個(gè)重要特點(diǎn)。

(3) 由于莫爾條紋是由若干條光柵線紋共同干涉形成的，所以莫爾條紋對(duì)光柵個(gè)別線紋之間的柵距誤差具有平均效應(yīng)，能消除光柵柵距不均勻所造成的影響。

(4) 莫爾條紋的移動(dòng)與兩光柵尺之間的相對(duì)移動(dòng)相對(duì)應(yīng)。兩光柵尺相對(duì)移動(dòng)一個(gè)柵距d，莫爾條紋便相應(yīng)移動(dòng)一個(gè)莫爾條紋寬度W，其方向與兩光柵尺相對(duì)移動(dòng)的方向垂直，且當(dāng)兩光柵尺相對(duì)移動(dòng)的方向改變時(shí)，莫爾條紋移動(dòng)的方向也隨之改變。

根據(jù)上述莫爾條紋的特性，假如我們?cè)谀獱枟l紋移動(dòng)的方向上開(kāi)4個(gè)觀察窗口A，B，C，D，且使這4個(gè)窗口兩兩相距1／4莫爾條紋寬度，即W／4。由上述討論可知，當(dāng)兩光柵尺相對(duì)移動(dòng)時(shí)，莫爾條紋隨之移動(dòng)，從4個(gè)觀察窗口A，B，C，D可以得到4個(gè)在相位上依次超前或滯后(取決于兩光柵尺相對(duì)移動(dòng)的方向)1／4周期(即π／2)的近似于余弦函數(shù)的光強(qiáng)度變化過(guò)程，用 表示，見(jiàn)圖4-9(c)。若采用光敏元件來(lái)檢測(cè)，光敏元件把透過(guò)觀察窗口的光強(qiáng)度變化 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號(hào)，設(shè)為 。根據(jù)這4個(gè)電壓信號(hào)，可以檢測(cè)出光柵尺的相對(duì)移動(dòng)。

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