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技術(shù)文章

ERN1381 2048 62S14-70_635066-56電機(jī)編碼器資料

閱讀:123          發(fā)布時(shí)間:2023-12-25

ERN1381 2048 62S14-70_635066-56電機(jī)編碼器資料我司常用海德漢型號庫存現(xiàn)貨,價(jià)格優(yōu)勢,HEIDENHAIN選型,銷售,安裝指導(dǎo),售后檢測維修服務(wù)商

德國海德漢編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度的裝置,它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出,廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和自動化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、角速度的傳感器,也可與機(jī)械測量設(shè)備一起使用,例如絲杠,測量直線運(yùn)動。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應(yīng)用領(lǐng)域:包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測量,測試和檢驗(yàn)設(shè)備。

高質(zhì)量正弦增量信號可進(jìn)行高倍率細(xì)分,用于數(shù)字速度控制。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)提供所需的全面產(chǎn)品:帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn),編碼器和絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器,增量式和絕對式角度編碼器,增量式和絕對式直線光柵尺,增量式模塊型編碼器。

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器

電子手輪

帶安裝式定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

IMG_5687.JPG

海德漢編碼器也都同時(shí)提供調(diào)試、監(jiān)測和 診斷所需的所有信息。信息類型與增量式 或絕對式編碼器的類型以及所用接口有 關(guān)。 增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL接 口。TTL和HTL編碼器在內(nèi)部監(jiān)測其信號幅 值并生成簡單的故障檢測信號。對于1 VPP 信號,只能用外部測試設(shè)備或在后續(xù)電子 電路(模擬診斷接口)中通過計(jì)算分析輸 出信號。 絕對式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù) 接口類型,可輸出1 VPP的附加增量信號。 這些信號在編碼器內(nèi)進(jìn)行全面監(jiān)測。監(jiān)測 結(jié)果(特別是有效數(shù)據(jù))與位置值一起通 過串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路(數(shù)字診斷 接口)。提供以下信息: • 出錯(cuò)信息:位置值不可靠。 • 報(bào)警信息:已達(dá)到編碼器內(nèi)部功能極 限。 • 有效數(shù)據(jù): – 有關(guān)編碼器功能冗余的詳細(xì)信息 – 所有海德漢編碼器一致的縮放系數(shù) – 可周期性輸出 因此后續(xù)電子電路能夠評估編碼器的當(dāng)前 狀態(tài),即使在閉環(huán)模式中代價(jià)也很低。 海德漢也提供編碼器分析的相應(yīng)檢查設(shè)備 PWM和檢測設(shè)備PWT。根據(jù)安裝方式的不 同有兩類診斷方式: • 編碼器診斷:編碼器直接連接測試或檢 測設(shè)備。可以全面分析編碼器功能。  • 在控制環(huán)中診斷:PWM 20接入閉環(huán)控 制回路中(例如通過適當(dāng)測試適配接 頭)。因此能在工作時(shí)實(shí)時(shí)診斷機(jī)床或 系統(tǒng)。其功能與接口有關(guān)。


ERN1381技術(shù)數(shù)據(jù)編碼器技術(shù)參數(shù)一覽

編號: 635066-56

分辨率/線數(shù):2048

輸出信號:~1.05Vpp

電源:5 V (+-5 %)

耦合版本:無耦合

軸:錐形軸 1 至 10,功能直徑 9.25 mm,后端螺紋 M10 和 M6

防護(hù)等級:IP40 (EN60529)

工作溫度:-40/+120 °C

電氣連接:插頭連接器,直式,雙排,14 針,帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置:D319274

連接方向:軸向和徑向電纜出口

隨附部件:帶間隔板和中心螺釘?shù)陌惭b套件

請注意產(chǎn)品文檔!

SCIP ID:0462f063-50f2-44d9-99c5-0e51ac276470


HEIDENHAIN海德漢ERN1381編碼器安裝注意事項(xiàng)

我們公司主做且價(jià)格有優(yōu)勢的備貨品牌:

HEIDENHAIN海德漢:直線光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器、長度計(jì)、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多

SUMTAK森泰克:編碼器、手輪等常規(guī)型號現(xiàn)貨充足

GEMU蓋米:隔膜閥、流量計(jì)、位置開關(guān)等

BD SENSORS博德:壓力變送器、液位傳感器

ZIMMER極馬(SOMMER索瑪):氣爪、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號現(xiàn)貨

HENGSTLER亨士樂:旋轉(zhuǎn)編碼器

BECKHOFF倍福:模塊

EMG易安基:伺服閥、傳感器

SCHNEIDER施耐德:驅(qū)動器、電動機(jī)保護(hù)器、傳感器開關(guān)

WENGLOR威格勒:開關(guān)、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠:閥門、氣缸

WURTH伍爾特:手動工具

BAUMER堡盟:編碼器、傳感器

KUBLER庫伯勒:編碼器,常規(guī)型號現(xiàn)貨

SCHUNK雄克:氣缸抓手、夾具

LEINE&LINDE萊納林德:編碼器,常規(guī)型號現(xiàn)貨

我司經(jīng)營品牌不僅限于以上列舉的,我們在德國漢堡設(shè)有合資采購公司,其他歐美品牌歡迎詢價(jià)訂貨。


海德漢ERN1381內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)編碼器接線示意圖


QQ截圖20231220100302.png


機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償 徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期 間,定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄 動量為:

ECN/EQN/ERN 400: ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000: ± 0.5 mm

ECN/ERN 100: ± 1.5 mm

安裝

將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測軸上,用 兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定定子。對空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器,還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場合 (參見伺服驅(qū)動位置編碼器樣本)。定子 連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活,例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。


分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實(shí)心軸。編碼器軸通過分離式 定子聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償編碼 器軸和被測軸間的軸向竄動和不對正誤差 (徑向和角度偏移)。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用,否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子(參見聯(lián)軸器)。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷(見圖)。 因此,可以將它直接連接在機(jī)械傳動件 上,例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大,例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力,海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。


德國HEIDENHAIN伺服電機(jī)ERN1381旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴(yán)格按照各產(chǎn)品的說明書指示來,在安裝過 程中需注意如下小細(xì)節(jié)。 ?

一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝

1)采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接,形成一個(gè)柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定,則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi),使編碼器不會因?yàn)榛瑒佣a(chǎn) 生錯(cuò)誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼,可以和電機(jī)廠家聯(lián)系增加。

2)旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。

3)旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心 度,最大徑向位移±1.5mm,最大軸向位移±1.5mm,最大角度差±5℃,連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象,電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。 ? ? ?   


二、軸套式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝 ? ?   軸套式編碼器按廠家的安裝視頻和安裝指導(dǎo)安裝,如下。 ? ? ?   

1)調(diào)整電機(jī)假軸的同心度 ?

調(diào)整電機(jī)假軸同心度的方法一:

1.安裝假軸

2.固定百分表

3.轉(zhuǎn)動電機(jī)(手動盤車亦可)

4.在百分表讀數(shù)最高處標(biāo)記

5.拆下假軸(不轉(zhuǎn)電機(jī))

6.在標(biāo)記點(diǎn)加錫箔或銅箔

7.再轉(zhuǎn)電機(jī),讀百分表示數(shù)

8.重復(fù)上述步驟,直到百分表示數(shù)小于 0.05mm  ? ?   

調(diào)整電機(jī)假軸同心度的方法二:

  1. 安裝電機(jī)假軸

  2. 固定百分表

  3. 轉(zhuǎn)動電機(jī)(手動盤車亦可)

  4. 在百分表讀數(shù)最高處標(biāo)記 ?

  5. .使用安裝錘敲擊標(biāo)記處 ?

  6. .重復(fù)以上步驟直到百分表示數(shù)小于 0.05mm ? ?   假軸同心度可使用安裝錘按上述方法調(diào)整。安裝錘注意:錘體外部為 橡膠等非硬性材料,內(nèi)部填充充鐵砂,可有效避免被敲擊物體的震動。(若現(xiàn)場條件有限,可使用軟木墊著金屬錘輕擊,請控制力度,以免損壞電機(jī)假 軸) ? ? ?   2)旋轉(zhuǎn)編碼器力矩臂安裝示意圖  ? ? ? ?


海德漢公司的接口電子電路用于將編碼 器信號調(diào)整為后續(xù)電子電路接口可用的 信號,例如: 增量信號 ? 1 VPP > ? TTL ? 11 µAPP > ? TTL 增量信號 > 位置值 ? 1 VPP > EnDat ? 1 VPP > 發(fā)那科串行接口 ? 1 VPP > 三菱高速接口 位置值 EnDat > DRIVE-CLiQ EnDat > 安川串行接口 EnDat > PROFIBUS-DP 海德漢接口電子電路有多種機(jī)械版本。

PROFINET IO位置值

PROFINET IO PROFINET IO是一個(gè)開放的工業(yè)通信的工 業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。它以現(xiàn)場工作可靠的 PROFIBUS-DP為基礎(chǔ),應(yīng)用快速以太網(wǎng)技 術(shù)為傳輸方式,因此適用于高速傳輸I/O數(shù) 據(jù)。它允許同時(shí)傳輸所需數(shù)據(jù),參數(shù)和IT 功能。

PROFINET框架 海德漢編碼器滿足3.162框架4.1版的定義 要求。設(shè)備框架定義了編碼器功能。支持4 級(全標(biāo)度和預(yù)設(shè))功能。有關(guān)PROFINET 的更多信息,請向PROFIBUS用戶組織 PNO訂購。 調(diào)試 為使PROFINET接口的編碼器正常工作, 必須下載設(shè)備標(biāo)識碼(GSD)并導(dǎo)入到配 置軟件中。GSD包括PROFINET-IO設(shè)備工 作所需的參數(shù)。 PROFINET的編碼器 帶PROFINET接口的絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器可直 接接入網(wǎng)絡(luò)中。編碼器地址通過PROFINET 協(xié)議自動分配。網(wǎng)絡(luò)中的PROFINET-IO現(xiàn) 場設(shè)備用物理設(shè)備的MAC地址尋址。 編碼器背面有兩個(gè)診斷總線和設(shè)備的雙色 LED燈。 連接 PROFINET和電源通過M12連接件連接。 相應(yīng)配合接頭為: 端口1和端口2 M12連接器(針式),4針,D碼 供電電壓 M12接頭,4針,A碼


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