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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子 |
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SIMATIC S7，存儲卡 用于 S7-1x00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，12 MB
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
湖南嘉普云自動化公司，我們主要是做可編程控制器，變頻器，觸摸屏，電線電纜及附件，數(shù)控系統(tǒng)，伺服電機(jī)，軟啟動，西門子PLC模塊哪家代理商公司價格質(zhì)量好 西門子PLC模塊哪家代理商公司價格質(zhì)量好 西門子PLC模塊哪家代理商價格質(zhì)量好 西門子PLC模塊哪家公司價格質(zhì)量好 中國哪家西門子代理商銷售的PLC模塊價格質(zhì)量好湖
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流程六：6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單
本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案，
湖南嘉普云自動化在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置，數(shù)控伺服
在矢量控制和“V/f"控制中使用以下功能時，需要使用電壓監(jiān)控模塊(VSM)：
● 同步
通過“同步"功能可以使驅(qū)動和當(dāng)前電源/電網(wǎng)同步，同步后便可以直接切換到電網(wǎng)上（ 旁路）。另一個用途是電機(jī)在電網(wǎng)上暫時工作，這樣可以在設(shè)備不停機(jī)的狀態(tài)下進(jìn)行變頻器。
選擇了外部采集實際電壓 (p3800 = 1) 時，電壓由 VSM
采集，該模塊連接到電源相位上并通過 DRIVE-CLiQ 分配給一個電機(jī)模塊。
● 重啟
在上電后，“重啟"功能將電機(jī)模塊自行切換到一個正在的電機(jī)上。在無編碼器運行中，首先搜索當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速。
使用永磁同步電機(jī)時，該功能需要使用一個電壓監(jiān)控模塊(VSM)，詳細(xì)說明請參見文檔：SINAMICS S120 控制單元手冊、SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊中的參數(shù)
p1200。
可在異步電機(jī)上使用一個 VSM，以縮短查找時間（參見章節(jié)“快速重啟
(頁 271)"）。
如果只有一個 VSM，那么當(dāng)“同步"被禁用時，該 VSM 只用于采集電機(jī)電壓 (p3800 =
0)。
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖
在 SINAMICS S120 驅(qū)動上，VSM 應(yīng)用在編碼器側(cè)。在驅(qū)動對象“VECTOR"上，VSM只在無編碼器運行中使用。VSM連接到拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中電機(jī)編碼器的位置上。
通過 STARTER 調(diào)試 VSM
在 STARTER 的調(diào)試向?qū)е锌梢赃x擇 VSM 用于驅(qū)動對象“VECTOR" 。由于 VSM
沒有分配到編碼器數(shù)據(jù)組(EDS)，因此不能在編碼器側(cè)選擇。在參數(shù) p0151[0...1]
中必須輸入 VSM 在當(dāng)前拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的組件號。該參數(shù)會向 VSM 分析環(huán)節(jié)分配 VSM
數(shù)據(jù)組。通過參數(shù) p0155[0...n]“/禁用電壓監(jiān)控模塊"，可以將 VSM
作為拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的組件明確地或禁用。
5.19 電壓監(jiān)控模塊
VSM 參數(shù)不受 SINAMICS 數(shù)據(jù)組模型影響。每個 VECTOR 驅(qū)動對象多允許使用 2 個
VSM。
 |
說明
使用 2 個 VSM
如果把 2 個 VSM 連接到一個電機(jī)模塊上，則第 1
個VSM(p0151[0])用于測量電源電壓(p3801)。第 2 個 VSM 用于測量電機(jī)電壓 (p1200)。
通過 LED 識別 VSM 和 VSM 固件版本
“通過 LED 識別 VSM"的功能由參數(shù) p0154 。
在 p0154 = 1時，對應(yīng) VSM 上的“LED RDY "燈變?yōu)榫G色/橙色或紅色/橙色，以 2 Hz
的不斷閃爍。
VSM 固件版本可以參見驅(qū)動對象“矢量"上的參數(shù) p0158[0,1]。
功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
· 7020 工藝功能 - 同步
· 9880 電壓監(jiān)控模塊（VSM）- 模擬量輸入（AI 0 ... AI 3）
· 9886 電壓監(jiān)控模塊（VSM）- 溫度檢測
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
· p0151[0...n] 電壓監(jiān)控模塊的組件號
· p0155[0...n] /禁用電壓監(jiān)控模塊
· p0158[0...n] 電壓監(jiān)控模塊的固件版本
· p3800[0...n] “電網(wǎng)-驅(qū)動同步"
· p3801[0...n] “電網(wǎng)-驅(qū)動同步"的驅(qū)動對象號
5.20 運行
運行
運行主要是模擬驅(qū)動在沒有連接電機(jī)和直流母線電壓下的運行。
此時應(yīng)注意，只有真正具備 40 V 直流母線電壓時，才可以啟用運行。一旦電壓超出該閾值，運行便取消，并發(fā)出故障信息 F07826。
借助運行可以設(shè)備和上級自動化控制之間的通訊。
如果需要驅(qū)動同時返回實際值，應(yīng)在運行期間將驅(qū)動切換到?jīng)]有編碼器的工作。這樣便可以在不接入電機(jī)的情況下預(yù)先 SINAMICS
中的大型組件，如：設(shè)定值通道、順序控制、通訊、工藝功能等。
在功率 > 75 kW 的設(shè)備上我們建議，在結(jié)束后檢查功率半導(dǎo)體的控制性能。檢查時，首先給直流母線注入 < 40 V
 |
的直流電，然后通過控制存在的脈沖樣本。可通過 p1272 =1 運行。
說明
運行中必須保持和功率單元的連接。 因此必須通過 DRIVE-CLiQ 連接功率單元。
前提條件
為此必須下列前提條件：
● 調(diào)試已結(jié)束（缺省配置：異步電機(jī)）。
● 直流母線電壓低于 40 V（注意直流母線電壓測量裝置的容差）。
西門子6ES79548LP020AA0
流程六：6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單
存儲器填充
存儲器填充指令(FILL)用輸入值(IN)填充從輸出(OUT)開始的N
個字的內(nèi)容。
N的范圍從1到255。
使ENO=0的錯誤條件：
■ 0006 (間接尋址)
■ 0091 (操作數(shù)超出范圍)
表6--70 存儲器填充指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
IN | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*LD、 *AC、常數(shù) |
N | BYTE | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常數(shù) |
OUT | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AQW、*VD、*LD、 *AC |
實例：存儲器填充指令 | ||||
| Network 1 LD I2.1 FILL +0，VW200，10 | |||
IN 0 |
FILL | VW200 0 | VW202 VW218 0 . . . 0 | |
查表指令(FND)搜索表，以查找符合一定規(guī)則的數(shù)據(jù)。查表指令從INDX開始搜索表(TBL)，尋找符合PTN和條件(=、<>、< 或>)的數(shù)據(jù)。命令參數(shù)CMD是一個1～4的數(shù)值，分別代表=、
<>、<和>。
如果發(fā)現(xiàn)了一個符合條件的數(shù)據(jù)，那么INDX指向表中該數(shù)的位 置。為了查找下一個符合條件的數(shù)據(jù)，在查表指令前，必 須先對INDX加1。如果沒有發(fā)現(xiàn)符合條件的數(shù)據(jù)，那么INDX等 于EC。
一個表可以有多100條數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)條標(biāo)號從0到99。
使ENO=0的錯誤條件：
■ 0006 (間接尋址)
■ 0091 (操作數(shù)超出范圍)
表6--71 查表指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
TBL | WORD | IW、QW、VW、MW、SMW、T、C、LW、*VD、*LC、*AC |
PTN | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*LD、 *AC、常數(shù) |
INDX | WORD | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AIW、AC、*VD、*LD、 *AC |
CMD | BYTE | (常數(shù)) 1：等于(=)， 2：不等于(<>)， 3：小于(<)， 4：大于(>) |
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ATT、LIFO和FIFO指令的表格式 FND查表指令的表格式
VW200 VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214
TL (*填表數(shù)) EC (實際填表數(shù)) d0 (數(shù)據(jù)0)
d1 (數(shù)據(jù)1) d2 (數(shù)據(jù)2) d3 (數(shù)據(jù)3) d4 (數(shù)據(jù)4) d5 (數(shù)據(jù)5)
VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214
EC (實際填表數(shù)) d0 (數(shù)據(jù)0)
d1 (數(shù)據(jù)1) d2 (數(shù)據(jù)2) d3 (數(shù)據(jù)3) d4 (數(shù)據(jù)4) d5 (數(shù)據(jù)5)
圖6--36 FND指令與ATT、LIFO和FIFO指令所使用的表格式上的差異
實例：查表指令 | |||||
| Network LDFND= | 1 I2.1 VW202，16#3130，AC1 | |||
當(dāng)I2.1接通時，搜索表，尋找和 | AC1 | 0 | 從表頭開始查找，AC1必須置為0。 | ||
3130 HEX相等的值。 |
執(zhí)行查表 AC1
AC1
執(zhí)行查表 AC1
AC1
執(zhí)行查表 AC1
AC1 |
|
| ||
VW202 EC (實際填表數(shù)) VW204 d0 (數(shù)據(jù)0) |
2 | AC1中保存了第1個符合查表條件的數(shù)據(jù)編號 (d2)。 | |||
VW206 d1 (數(shù)據(jù)1) |
|
| |||
VW208 d2 (數(shù)據(jù)2) VW210 d3 (數(shù)據(jù)3) VW212 d4 (數(shù)據(jù)4) |
3 | 查表中剩余數(shù)據(jù)前，INDX加1。 | |||
VW214 d5 (數(shù)據(jù)5) |
|
| |||
|
| AC1中保存了第2個符合查表條件的 | |||
| 4 | 數(shù)據(jù)編號(d4)。 | |||
如果表是用ATT、LIFO和FIFO指令創(chuàng) |
|
| |||
建的，VW200包含了允許的填表數(shù)，而Find指令不需要它。 |
5 | 查表中剩余數(shù)據(jù)前，INDX加1。 | |||
|
|
AC1中保存了已填表數(shù)。整個表已經(jīng)查完， | |||
| 6 | 發(fā)現(xiàn)另外的匹配數(shù)據(jù)。 | |||
|
| 再次查表前，INDX的值必須復(fù)位到0。 | |||
| 0 |
| |||
下列程序創(chuàng)建一個包含20條數(shù)據(jù)的表。存儲區(qū)中的個數(shù)據(jù)為表的長度(在本例中為20)。存儲區(qū)中的第二個 數(shù)據(jù)為表中數(shù)據(jù)的實際個數(shù)。其他存儲區(qū)單元為數(shù)據(jù)。一個表可以有多100條數(shù)據(jù)。其中不包括用于定義表 長度或條目實際數(shù)目(在本例中為VW0和VW2)的參數(shù)。當(dāng)CPU執(zhí)行每一條指令時，表中的實際條目(VW2) 會自動增或者減。 在使用表之前，必須為表數(shù)據(jù)的多個數(shù)。否則您將無法在表中數(shù)據(jù)。同時，要確保使用邊沿觸發(fā)來 讀寫指令。 在查表之前，INDX(VW106)必須清0。如果找到匹配的數(shù)據(jù)，INDX中會存入表中的條目號；如果沒有找到， INDX中為實際數(shù)據(jù)個數(shù)(VW2)。 | |
| Network 1 //從存儲位置4創(chuàng)建帶20個條目的表。 //1. 次掃描時，定義表的 //長度。 LD SM0.1 MOVW +20，VW0 Network 2 //用I0.0將表清0。 //當(dāng)I0.0產(chǎn)生上升沿時， //從VW2開始清0。 LD I0.0 EU FILL +0，VW2，21 Network 3 //用I0.1向表中寫數(shù)據(jù)。 //當(dāng)I0.1產(chǎn)生上升沿時， //將VW100的數(shù) //據(jù)寫入表中。 LD I0.1 EU ATT VW100，VW0 Network 4 //用I0.2讀表中 //的個數(shù)據(jù)。將表中后一個 //數(shù)據(jù)值移入VW102中。 //這會條目的數(shù)量。 //當(dāng)I0.2產(chǎn)生上升沿時， //將表中后一個數(shù) //據(jù)移入VW102中。 LD I0.2 EU LIFO VW0，VW102 Network 5 //用I0.3讀表中 //的后一個數(shù)據(jù)。將表中個 //數(shù)據(jù)值移入VW102中。 //這會條目的數(shù)量。 //當(dāng)I0.2產(chǎn)生上升沿時， //將表中個數(shù) //據(jù)移入VW104中。 LD I0.3 EU FIFO VW0，VW104 Network 6 //搜索表中數(shù)值為10的 //個位置。 //1. 在I0.4的上升沿上， // 復(fù)位索引指針。 //2. 查找等于10的表格項。 LD I0.4 EU MOVW +0，VW106 FND= VW2，+10，VW106 |
定時器指令
打開定時器
有記憶的打開定時器
打開定時器(TON)和有記憶的打開定時器在使能輸入 接通時記時。定時器號(Txx)決定了定時器的分辨率，并且分辨 率現(xiàn)在已經(jīng)在指令盒上標(biāo)出了。
關(guān)斷延時定時器
關(guān)斷延時定時器用于在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出。定 時器號(Txx)決定了定時器的分辨率，并且分辨率現(xiàn)在已經(jīng)在指 令盒上標(biāo)出了。
表6- 72 SIMATIC定時器指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
TXX | WORD | 常數(shù)(T0到T255) |
IN | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、功率流 |
PT | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*LD、 *AC、常數(shù) |
如表6--73所示，三類定器用于執(zhí)行不同類型的定時任務(wù)：
q 打開定時器(TON)用于單一間隔的定時
q 有記憶打開定時器(TONR)用于累計許多時間間隔
q 關(guān)斷延時定時器(TOF)用于關(guān)斷或者故障事件后的延時(例如：在電機(jī)停后，需要冷卻電機(jī))
表6--73 定時器指令的操作數(shù)
類型 | 當(dāng)前值>=預(yù)設(shè)值 | 使能輸入(IN)的狀態(tài) | 上電周期/掃描 |
TON | 定時器位ON， 當(dāng)前連續(xù)計數(shù)到32767 | ON：當(dāng)前值計數(shù)時間 OFF：定時器位關(guān)閉，當(dāng)前值 = 0 | 定時器位OFF， 當(dāng)前值=0 |
TONR | 定時器位ON， 當(dāng)前連續(xù)計數(shù)到32767 | ON：當(dāng)前值計數(shù)時間 OFF：定時器位和當(dāng)前值保持后狀態(tài) | 定時器位OFF 當(dāng)前值可以保持1 |
TOF | 定時器位OFF 當(dāng)前值=預(yù)設(shè)值，停止計數(shù) | ON：定時器位接通，當(dāng)前值 = 0 OFF：在接通至斷開轉(zhuǎn)換后定時器開 始計數(shù) | 定時器位OFF 當(dāng)前值=0 |
1 有記憶定時器的當(dāng)前值可以設(shè)為掉電保持，有關(guān)S7- 200 CPU有記憶存儲器的詳細(xì)內(nèi)容參閱第4章。
西門子6ES79548LP020AA0