AB控制器1746-NO4V現(xiàn)貨庫(kù)存     

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

FOXBORO 電源模塊 P0904HA

FANUC 驅(qū)動(dòng)器 A06B-6093-H152

FANUC 輸出模塊 A03B-0819-C154

FANUC 驅(qū)動(dòng)器 A02B-0168-B012

ABB 通訊模塊 RMBA-01

PARKER 控制器 ACR8010

FOXBORO 電源模塊 IPM2-P0904HA

YASKAWA 驅(qū)動(dòng)器 SGDS-02F12A

施耐德 模塊 140DDI35310      990XCP98000       

Kollmorgen 驅(qū)動(dòng)器 CB06551

EUPEC  IGBT模塊 FS225R12KE3

MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT 

三菱 電源模塊 Q61P 

AB 模塊 1756-OB32 /A

AB 模塊 1794-IB16       1794-TB3      

西門(mén)子 模塊 四個(gè)型號(hào)

RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS

AB 電池 1756-BA1 

SIEMENS 繼電器 3UF7010-1AU00-0

AB 模塊 1747-L542           1747-ASB          1747-SN     

GE 斷路器 SFHA36AT0250

RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS

FANUC 伺服電機(jī) A06B-0143-B175 

ONA 手操器 CT8142380

臺(tái)達(dá) 驅(qū)動(dòng)器 ASD-A0721LA

西門(mén)子 觸摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1

Rexroth 驅(qū)動(dòng)器 DKCXX.3-100-7

西門(mén)子 觸摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO

AB 模塊 1769-pa4

安川 驅(qū)動(dòng)器 SGDS-04A12A

Kollmorgen 驅(qū)動(dòng)器 CB06551

安川 變頻器 CIMR-F7A4015

AB 模塊 1746-OW16             1746-IA16

RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS

interface 采購(gòu)卡 PCI-2726CM

siemens 模塊 6SN1118-0DH23-0AA1 

松下       西門(mén)子 攝像機(jī)    電源模塊 ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0 

honda 連接器 PCR-S20FS 

siemens 觸摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1

siemens 模塊 6SN1118-0AE11-0AA

TORRINGTON 軸承 NB4012

AB 變頻器 2711-K9C1X 

Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 

FANUC 伺服器 A02B-0166-B531

AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5

AB 控制器 1746-HSCE

AB 控制器 1746-NO4V          1746-NO8V

FANUC 風(fēng)扇 A90L-0001-0548

AB 控制器 1746-HSCE

HP        HP 硬盤(pán)     板卡 652564-b21         411508-b21

AB 模塊 1756-IV32

GE 模塊 IC693PWR330

安川 變頻器 CIMR-XCBA20P4

FOXBORO 模塊 FBM205

西門(mén)子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2

AUMA 模塊 Z013.718 C/01.05  Z009.636 A/02-06

施耐德 電源模塊 140CPS11420

施耐德 通訊模塊 PTQ-PDPMV1

施耐德 電源模塊 140CPS21400

施耐德 通訊模塊 140ERT85410

西門(mén)子 高壓板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)

AB 機(jī)架 1746-A7

松下 驅(qū)動(dòng)器 MSDC015A3A06

TIMKEN 軸承 JLM714149/JLM714110

datalogic 掃描槍 PSC959

AB 觸摸屏 2711-K6C10

施耐德 控制器      控制器 140DDO35300        140DDI35300  

AB 伺服控制模塊 2094-BM01-S

施耐德 PLC 底板 140XBP01000 

雄克 氣缸 PGN100-1 

AB 模塊 1746-0W16       1746-IB16   

AB控制器1746-NO4V現(xiàn)貨庫(kù)存