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 PLC和觸摸屏的通信

計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)與終端之間的數(shù)據(jù)傳送可以采用串行通信和并行通信2種方式。S7-200系列PLC的通信分3種工作方式： PPI通信方式、自由口通信方式和Profibus-DP通信方式， 本系統(tǒng)采用的是自由口通信方式。

2.1 PLC 的自由口通信

當(dāng)S7-200系列PLC使用自由口通信時， 數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議*由用戶程序決定， 所有的通信任務(wù)都要由用戶編程完成。通過自由口方式， S7-200可以與串行打印機(jī)、條碼閱讀器、觸摸屏進(jìn)行通信， 其波特率范圍為1 200~ 115 200 bit / s（可調(diào)整）。自由口通信的核心是XMT（發(fā)送）和RCV （接收）這2條指令以及相應(yīng)的特殊寄存器控制。本系統(tǒng)的自由口通信使用的是自由口0,S7-200 CPU使用SMB30定義自由口0的工作模式。通過特殊寄存器SMB30, 可以對校驗(yàn)的選擇、每個字符的數(shù)據(jù)位、自由口的波特率和協(xié)議選擇進(jìn)行設(shè)置。S7-200 CPU 上的自由口接口為RS-485, 觸摸屏的接口為RS??232, 設(shè)計(jì)時需要制做一個RS-485 /RS-232的通信線。而S7-200 CPU的通信口RS-485為半雙工通信口，發(fā)送和接收指令不能同時處于激活狀態(tài)， 此時，可以通過控制特殊寄存器SMB87來控制RCV （接收） , 當(dāng)在時間內(nèi)PLC沒有收到信息時， RCV指令將停止接收。

2. 2 觸摸屏的數(shù)據(jù)傳送方式

迪文觸摸屏的串口數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)由幀頭、指令、數(shù)據(jù)以及幀尾結(jié)束符這4 個數(shù)據(jù)塊組成。幀頭固定為0XAA, 而指令參考迪文指令集， 數(shù)據(jù)多為249 B, 幀尾結(jié)束符固定為0XCC、0X33、0XC3、0X3C.其中， 0X代表16進(jìn)制數(shù)。迪文觸摸屏所有指令或數(shù)據(jù)都是16進(jìn)制（HEX）格式， 對于字型（ 2字節(jié)）數(shù)據(jù)， 字節(jié)傳送順序采用高字節(jié)先傳送（MSB）的方式。傳送方向?yàn)橄滦校═x）時， PLC 發(fā)送數(shù)據(jù)給觸摸屏， 數(shù)據(jù)從觸摸屏串行接口的"Din引腳"輸入； 傳送方向?yàn)樯闲校≧x）時，觸摸屏發(fā)送數(shù)據(jù)給PLC, 數(shù)據(jù)從觸摸屏串行接口的"Dout引腳"輸出。觸摸屏與PLC 串口數(shù)據(jù)交換交換過程如圖2所示。

圖2 數(shù)據(jù)交換過程示意圖

3 典型的PLC程序

3. 1 模擬量的采集及發(fā)送

在模擬量輸入及其轉(zhuǎn)換成實(shí)際值的過程中（以溫度為例），溫度傳感器采集到的模擬信號通過PLC模擬量輸入模塊變成數(shù)字信號傳到PLC 的存儲器， 再根據(jù)傳感器的量程等實(shí)際情況把數(shù)字信號換算成實(shí)際的溫度值（模擬量比例換算是指由于A /D、D /A 轉(zhuǎn)換之間的對應(yīng)關(guān)系， S7-200 CPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號， 兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系， 即模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系）。

系統(tǒng)從模擬量模塊中地址為AIW10的通道輸入模擬量。為了增強(qiáng)輸入模擬量的穩(wěn)定性， 模擬量采集程序采用求多次采樣值的平均值方法； 而為了減少CPU 的掃描時間， 程序中的除法采用移位除法（用采樣次數(shù)的2的次方表示， 如128次為2的8次方）。

3.2 觸摸屏的觸控功能

當(dāng)觸摸屏上的按鈕被按下時， 觸摸屏?xí)oPLC發(fā)送按鈕位置坐標(biāo)（觸摸屏中表示位置坐標(biāo)的數(shù)據(jù)塊為"AA 73按鈕的坐標(biāo)CC 33 C3 3C"）， PLC收到數(shù)據(jù)后判斷按鈕的位置坐標(biāo)是否正確，如果正確，則執(zhí)行顯示曲線、顯示實(shí)時參數(shù)、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)等指令。

3. 3 通信的相關(guān)程序

PLC 的編程方法因程序設(shè)計(jì)人員的思維習(xí)慣不同而有很大差異， 常用的編程方法有梯形圖編程和語句表編程2種。梯形圖接近繼電器控制的表達(dá)形式， 語句表則類似于計(jì)算機(jī)匯編語言， 這2種編程方式均實(shí)時反映出繼電器控制的思想。本文采用語句表的編程方法編寫了觸摸屏和PLC通信及觸摸屏觸控（觸摸屏給PLC發(fā)送指令， 通過PLC控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的程序。