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6ED1052-1MD00-0BA6/5/4/3LOGO!12/24RCPLC主機(jī)

個(gè)問題：從FXS的功能來說，監(jiān)控力矩的到達(dá)只是檢測(cè)位移的開始條件，而軸停下來的實(shí)際位置作為終止條件，其實(shí)際位置則和參數(shù)37030（FXS的公差）比較，超則失敗，不超則成功。所以后的判定結(jié)果是距離而非力矩。而對(duì)SBT而言，和FXS略有不同，因?yàn)槠涠x的距離是從起始值開始，而不是FXS力矩達(dá)到時(shí)的位置，這個(gè)略有不同，在36967中定義。但后判斷結(jié)果是距離而非力矩是不存在疑問的。

    FC18設(shè)定的距離，是個(gè)范圍，即FXS功能所在的大距離，超出這個(gè)距離，則功能失敗，報(bào)警20091。實(shí)際停止距離取決于電機(jī)抱閘能力，是要檢測(cè)的，不是規(guī)定的，這個(gè)只是框個(gè)大范圍。避免系統(tǒng)無限制單方向找FXS點(diǎn)。

    實(shí)際上，你可以通過Trace功能檢測(cè)電機(jī)的位移，大多數(shù)合格的電機(jī)，位置是不動(dòng)的。而且，位移較大，則基本就以報(bào)警收尾了，不存在回歸的問題。再者，若位移足夠小，那么完成SBT后，從力矩控制到位置控制的過程中，存在PLC軸到中性軸再到NC軸的一個(gè)轉(zhuǎn)換。個(gè)人認(rèn)為，就算存在微小位移，其NC通道中的設(shè)定值還是原來那個(gè)值，在軸從中性軸切換回NC軸以后，其實(shí)際位置就和設(shè)定位置完成了同步。有關(guān)后一個(gè)回歸原位的問題，以前沒有多想，設(shè)定值回歸也多是自己揣度，不知是否正確，有待高手解答，或者下次遇到了，我再做個(gè)詳細(xì)的trace觀察一下，畢竟實(shí)踐出真知。但現(xiàn)場(chǎng)大多數(shù)電機(jī)SBT以后，不動(dòng)位置是Trace下來的結(jié)果，這個(gè)是事實(shí)。

    當(dāng)然這個(gè)問題可以繼續(xù)展開，動(dòng)與不動(dòng)實(shí)際上和MD36966設(shè)定的力矩百分比有關(guān)。這個(gè)在DoconCD上是有詳細(xì)公式運(yùn)算得到的，不是隨便設(shè)定的，這里展開篇幅太多，就不多談了。是否可能現(xiàn)場(chǎng)該值設(shè)的偏大。該值太大容易破壞電機(jī)，慎用。