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　比較兩類產(chǎn)品其寄存器f之間均有相同與不同之處，兩類寄存器不同之處是寄存器數(shù)量不同，再有PICC的數(shù)據(jù)存儲器分成兩個(gè)存儲體BAK和BAK，每個(gè)存儲體也由寄存器和通用寄存器兩部分組成見表，各存儲體由狀態(tài)寄存器fSTATUS的狀態(tài)位RPO來選擇，相同之處是各寄存器都安排在低位地址。有些功能相同的寄存器地址*相同如RA口RB口。

基恩士光電傳感器的檢測方式和特點(diǎn)分類透過型1.通過檢測物體遮擋對置的和之間的光軸來進(jìn)行檢測。檢測距離長。檢測位置精度高。若為不透明體，則與形狀、顏色和材質(zhì)無關(guān)，可直接進(jìn)行檢測?？圭R頭的臟污和灰塵?；貧w反射型2.通過檢測物體遮擋傳感器發(fā)射后由反光板返回的光來進(jìn)行檢測。由于單側(cè)為反光板，因此可安裝在狹小空間。配線簡單，與反射型相比，可進(jìn)行長距離檢測。光軸調(diào)整非常容易。若為不透明體，則與形狀、顏色和材質(zhì)無關(guān)，可直接進(jìn)行檢測。反射型3.將光照檢測物體上，并接收來自檢測物體的反射光后進(jìn)行檢測。僅安裝傳感器本體即可，不占空間。無需光軸調(diào)整。若反射率較高，也可檢測透明體?？杀鎰e顏色。窄光束反射型4.在檢測物體上進(jìn)行光斑照射，并接收來自檢測物體的反射光后進(jìn)行檢測。可檢測小型目標(biāo)物?？蓹z測標(biāo)記?？蓮臋C(jī)械等的空隙開始檢測。檢測點(diǎn)可視。限定反射型5.采用以和為角度的結(jié)構(gòu)，僅檢測各自光軸交叉的受限區(qū)域。背景影響小。應(yīng)差距離短?？蓹z測較小的凹凸。距離設(shè)定型6將光斑照檢測物體上，并通過來自檢測物體反射光的角度差異進(jìn)行檢測。不受反射率較高的背景物影響。即使檢測物體的顏色和材質(zhì)的反射率不同，仍可進(jìn)行穩(wěn)定檢測。可進(jìn)行小物體的高精度檢測。光澤度辨別用反射型7將光斑照檢測物體上，通過鏡面反射和漫反射的差異來檢測光澤度的不同?？稍诰€使用。不受顏色的影響。也可檢測透明體。

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