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三個(gè)CPU型號從上至下性能由低到高排列，區(qū)別于指令執(zhí)行速度，各種地址空間尺寸，內(nèi)存大小，集成通訊口種類個(gè)數(shù)等等方面，具體請參考對應(yīng)的CPU手冊。

2.對于PLC系統(tǒng)，用戶程序處理的是輸入/輸出(I/O)信號直接的邏輯關(guān)系。那么往往系統(tǒng)需配置I/O模塊，S7-1500的CPU模塊自身沒有集成I/O，I/O信號輸入通過拓展I/O模塊進(jìn)行輸入輸出。常見I/O信號有，

• 數(shù)字量輸入(DI)：也就是開關(guān)量(還有稱作離散量)信號輸入

• 數(shù)字量輸出(DQ)：開關(guān)量信號輸出

• 模擬量輸入(AI)：連續(xù)量輸入，如電壓-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等

• 模擬量輸出(AQ)：連續(xù)量輸出

• 還有脈沖輸入(PI)， 脈沖輸出(PQ)等

3.S7-1500的數(shù)字量輸入模塊

• DI 32x24VDC HF

• DI 16x24VDC HF

• DI 16x230VAC BA

• DI 16x24VDC SRC BA

• …

型號簡介：

• DI： Digital input，數(shù)字量輸入
• 32x24VDC：共32個(gè)輸入通道 (點(diǎn)) ，電壓規(guī)格為直流24V
• 16x230VDC：共16個(gè)輸入通道 (點(diǎn)) ，電壓規(guī)格為交流230V
• BA：Basic，基本型
• HF：High feature, 高性能型
• SRC： Source Input， 源型輸入 ，未標(biāo)識為漏型。

4.S7-1500的數(shù)字量輸出模塊

• DQ 16x24VDC/0.5A ST

• DQ 32x24VDC/0.5A ST

• DQ 8x24VDC/2A HF

• DQ 8x230VAC/2A ST

• DQ 8x230VAD/5A ST

• …

型號簡介，以第  1個(gè)型號為例：

• DQ： Digital Ouput, 數(shù)量輸出
• 16x24VDC：共16個(gè)輸出通道，輸出電壓為DC24V, 容量每個(gè)通道大0.5A。
• HF：High Feature, 高性能型，通常意味著模塊帶診斷功能。相對應(yīng)的是ST(Standard，標(biāo)準(zhǔn))型，無診斷功能。
•  

  由于PLC程序是從左到右執(zhí)行，所以"Func"函數(shù)塊的左側(cè)是輸入接口，右側(cè)是輸出接口。觀察函數(shù)塊的內(nèi)部變量名字，發(fā)現(xiàn)和函數(shù)中的聲明一一對應(yīng)，除了<Ret_Val>變量。Ret_Val是Return接口<Func>變量的別名，由于每個(gè)函數(shù)的名字都不一樣，所以統(tǒng)一用<Ret_Val>作為函數(shù)返回值變量的名稱。
  程序一是對模擬量值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，采樣的分辨率下限是0，上限為27648，采樣的數(shù)字量值15000，通過調(diào)用函數(shù)把轉(zhuǎn)換出來的值放在變量<"Data".電壓值>,得到轉(zhuǎn)換值為0.5425347.
  把變量<"Data".電壓值>放在FC函數(shù)的Inout接口中，利用PLC的掃描周期，通過<Data>DB塊可以看到zui終值5.425347。若不放在Inout，把其放在Input接口，我們必須在OutPut接口再聲明一個(gè)變量，用于存儲zui終的轉(zhuǎn)換值。這樣聲明就可以節(jié)省PLC的內(nèi)存空間了，同樣使程序看起來更簡潔。
  FC函數(shù)塊的代碼內(nèi)容比較簡單，請自行閱讀理解，若有問題，可以留言。
  FB塊講解
  要了解FB和FC的區(qū)別，讓我們剖析一下這兩個(gè)模塊的變量聲明結(jié)構(gòu):

  圖5 FB塊變量聲明

  圖6 FB占用DB背景塊內(nèi)部變量
  通過FB和FC的變量聲明，我們可以看到三個(gè)明顯的區(qū)別：
  1、FB塊增加了Static靜態(tài)區(qū)聲明
  2、FB增加了保持性和可訪問性選擇
  上述兩個(gè)區(qū)別正好說明了FB=FC+DB公式的成立，因?yàn)檫@兩個(gè)特性是DB塊才有的特性哦。我們在普通DB塊里面聲明的變量都在Static區(qū)聲明，不信的話，你可以打開來看看。我們可以通過訪問FB擁有的背景塊來訪問FB中變量的值。
  當(dāng)FC調(diào)用結(jié)束后，各種接口中聲明的變量值無法保存，F(xiàn)B調(diào)用結(jié)束后，仍然可以保留變量的值，你可以通過FB的背景DB塊進(jìn)行訪問。FB的每次調(diào)用都會自動(dòng)生成一個(gè)DB塊，想想我們編程當(dāng)中，進(jìn)行哪類操作也會有類似行為？其實(shí)就是我們用的非常頻繁的定時(shí)器操作，每一次拖動(dòng)<TON>定時(shí)器都會自動(dòng)建立一個(gè)DB塊。通過<系統(tǒng)資源>查看定時(shí)器擁有的DB塊，看看和圖6是否類似。

  
  圖7 定時(shí)器DB背景塊結(jié)構(gòu)
  由于定時(shí)器擁有背景塊，當(dāng)我們停止計(jì)時(shí)后，PLC無論經(jīng)過多少個(gè)掃描周期，還是可以讀取停止計(jì)時(shí)時(shí)刻的值，這就是擁有DB背景塊的好處，F(xiàn)B塊與此類似。
  3、FB塊沒有Return接口
  由于可以通過Output接口存儲返回值，所以沒有Return接口影響不大。

  北京首都機(jī)場的行李處理系統(tǒng)（BHS）是世界zui大的行李處理系統(tǒng)之一，擁有每小時(shí)19,200件行李的處理量、總長68公里的輸送帶、以及40公里/小時(shí)的處理速度。它由不同的子系統(tǒng)如高速托盤系統(tǒng)、傳送帶系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、緊急停止系統(tǒng)、行李空筐回送系統(tǒng)、行李提取系統(tǒng)等構(gòu)成。

•     根據(jù)不同子系統(tǒng)對不同功能的要求，多種類型的PLC包括SIMATIC S7-414和SIMATIC S7-417都得到應(yīng)用。SIMATIC S7-414主要用于傳送帶系統(tǒng)、行李空筐回送系統(tǒng)、行李提取系統(tǒng)以及部分高速托盤系統(tǒng)，SIMATIC S7-417則用于分揀系統(tǒng)、緊急停車系統(tǒng)以及部分高速托盤系統(tǒng)。為滿足更高的安全性要求，在某些特定系統(tǒng)如緊急停止系統(tǒng)還用到了冗余型PLC（SIMATIC CPU 414H）和故障安全型I/O模塊。

      在T3航站樓的行李處理系統(tǒng)中，共應(yīng)用了92個(gè)單機(jī)PLC和10套冗余型PLC。PLC通過PROFIBUS DP與現(xiàn)場設(shè)備通訊，包括分布式I/O配置（ET200）、掃描儀、DP/DP耦合器、DP/AS I鏈路和RF識別系統(tǒng)（Moby）。PLC控制層還可通過快速以太網(wǎng)通信模塊與IT系統(tǒng)（高層系統(tǒng)）通訊。