曲靖市西門子中國總代理曲靖市西門子中國總代理

我們來做一個實驗，在FC中定義一個數(shù)據(jù)類型為ANY的輸入參數(shù)IN1。在OB1中調用FC1，分別設置IN1的實參為M0.2(位）、MB0、MW0、MD0、DB1.DBW0等各種長度的地址，或數(shù)據(jù)塊中的各類地址，都是允許的。ANY的實參也可以是一片連續(xù)的地址區(qū)，例如P#DB1.DBX0.0 INT 50（DB1中從DW0開始的50個整數(shù)）。數(shù)據(jù)類型ANY為了定義一片地址區(qū)，占用了10個字節(jié)，因此ANY合理的用法還是用來定義地址區(qū)。如果用于單獨的地址，那就大材小用了。在實參的數(shù)據(jù)類型是已知的、確定的情況下，不宜用ANY這個數(shù)據(jù)類型。 

STRUCT與UDT的應用與區(qū)別： 工程中如果有大量的相同的設備或工藝，那么可以用這兩個數(shù)據(jù)類型，例如有多個電機，那么只需要對一個電機的參數(shù)聲明一個STRUCT數(shù)據(jù)類型或者UDT數(shù)據(jù)類型，在DB塊中，其它電機的參數(shù)就可以拷貝建好的STRUCT或者使用UDT數(shù)據(jù)類型。UDT本質是數(shù)據(jù)類型，用戶自定義的，類似個模板，修改此模板則所有相關使用的地方均要修改。另外還可以在接口參數(shù)中聲明，用來傳遞參數(shù)，很方便。這兩種數(shù)據(jù)類型使用時的尋址，是不是只能是符號尋址？還有就是頻繁修改STRUCT和UDT的時候感覺比較麻煩，不知有沒有什么簡單辦法。 

剛開始從來沒運用過array數(shù)組，近把濾波程序（“定時對模擬量采集，N次后，算平均值，”）寫成可多次調用的FB時，我覺得array數(shù)組很好的提高了編程效率，而且讓編程思路更為清晰。本身對模擬量信號采集N次，就是把一個個數(shù)組合成一個相同數(shù)據(jù)類型的數(shù)組。假使我采集10次，只要再變量中這樣定義，Array [0..9] Of Int，就不要一個個的在變量表中輸了。而且數(shù)組一建立，就很容易的完成數(shù)據(jù)‘*先出’這樣的原則了，再配合循環(huán)等指令，這個可移植，可多次調用的標準功能塊就完成了。覺得這次的應用探討，對像我這樣不經常使用西門子PLC和剛學習的新手來說還是很好的一個學習資料。因為對每種數(shù)據(jù)類型深入的理解后，才能在編程時不至于出錯，并且可以提高編程效率。而且自己多動手對自己沒應用過的數(shù)據(jù)類型嘗試編一下程序，可能會牽扯出自己更多的不會的知識，進而可以學習它。 


關于STRING類型變量使用事項如下： 1、STRING變量字符串以ASCII編碼存儲每個字符，長度256Byte，前兩個Byte存儲字符串長度信息，所以STRING變量多包含254個字符。其中個Byte存儲長度；第二個Byte存儲實際字符長度。 2、STRING類型的變量可傳遞至相同類型（即相同的STRING長度）的塊參數(shù)中，也可以傳遞至POINTER或ANY類型的FC/FB塊參數(shù)中。 3、給STRING變量賦值常量需使用一對單引號，例如：'String'、'S7'、'failure_4'。 4、如果用ASCII編碼的字符賦值，則該字符也必需使用一對單引號，而如果包含用于控制術語的特殊字符，則必需在字符前添加前綴符號$。例如：$$→美元字符；$P→換頁字符；$L→換行字符；$R→回車字符；$T→空格字符。 5、STRING變量定義聲明和初始化方法：變量名稱:STRING[字符數(shù)]: '初始化文本'，變量定義聲明時可以無初始化文本。例如：FALT_SIG:STRING 'Motor failure_4'、Warning:STRING [50] ''。 如果變量定義聲明時未字符數(shù)，那么STL/LAD/FBD程序編輯器則自動默認長度為254個字符。 6、可使用基本的STL指令訪問STRING變量的各個字符。例如：L FALT_SIG[5] //裝載變量FALT_SIG的第5個字符，即'r'。 7、還可以使用IEC庫的FC功能塊實現(xiàn)對STRING變量的訪問和處理。 
數(shù)據(jù)類型是什么？數(shù)據(jù)類型是人為規(guī)定的數(shù)據(jù)的屬性。在計算機和PLC中，數(shù)據(jù)實際上以二進制數(shù)的形式儲存。按長度分為1位、8位、16位、32位的二進制數(shù)據(jù)。除了數(shù)據(jù)的長度，數(shù)據(jù)類型包含了更多的內容，例如32位的數(shù)據(jù)類型有雙字、32位整數(shù)、Time、浮點數(shù)、TIME_OF_DAY等。 

數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型需要在符號表、塊的局部變量表中定義，因此數(shù)據(jù)類型是人為的數(shù)據(jù)的屬性。指令和塊的輸入、輸出參數(shù)的實參的數(shù)據(jù)類型必須與對應的形參要求的相同，否則程序將會出錯。OB40的參數(shù)OB40_MDL_ADDR的數(shù)據(jù)類型為WORD，不能直接用于要求數(shù)據(jù)類型為INT的整數(shù)比較指令。怎樣解決這一難題呢？在梯形圖中，可以用MOVE指令把OB40_MDL_ADDR的值傳送給沒有定義數(shù)據(jù)類型的一個地址，例如MW10，MW10就可以用于比較指令了。MW10并沒有因此自動獲得數(shù)據(jù)類型INT，只是CPU“認為”MW10中的數(shù)據(jù)類型是INT，CPU被我們蒙騙了！我見過不良小販把白色的小雞染成五顏六色來騙小孩，放到水里一洗，小雞的彩色就消失了。如果把小雞看成數(shù)據(jù)，染的顏色就是數(shù)據(jù)類型。把定義了數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)裝入地址MW10或累加器（累加器也是一個特殊的地址），數(shù)據(jù)類型的屬性就被剝去了，只剩下赤裸裸的數(shù)據(jù)，就像小雞的顏色被水洗掉了一樣。這時就可以把數(shù)據(jù)當作規(guī)定了長度的各種數(shù)據(jù)類型來使用。 



搞清楚PID參數(shù)的物理意義，和PID參數(shù)與閉環(huán)系統(tǒng)性能指標的關系，對于指導我們調節(jié)PID至關重要。首先看看比例部分的作用。 PID的控制原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。操作人員用眼睛讀取數(shù)字儀表檢測到的爐溫的測量值，并與爐溫的設定值比較，得到溫度的誤差值。用手操作電位器，調節(jié)加熱的電流，使爐溫保持在設定值附近。 操作人員知道使爐溫穩(wěn)定在設定值時電位器的位置（我們將它稱為位置L），并根據(jù)當時的溫度誤差值調整電位器的轉角。爐溫小于設定值時，在位置L的基礎上順時針增大電位器的轉角，以增大加熱的電流；爐溫大于設定值時，在位置L的基礎上反時針減小電位器的轉角，以減小加熱的電流。令調節(jié)后的電位器轉角與位置L的差值與誤差成正比，誤差值越大，調節(jié)的角度越大。上述控制策略就是比例控制。 

閉環(huán)中存在著各種各樣的延遲作用。調節(jié)電位器轉角后，到溫度上升到新的轉角對應的穩(wěn)態(tài)值時有較大的延遲。由于延遲因素的存在，調節(jié)電位器轉角后不能馬上看到調節(jié)的效果，因此閉環(huán)控制系統(tǒng)調節(jié)困難的主要原因是系統(tǒng)中的延遲作用。如果增益太小，調節(jié)的力度不夠，使溫度的變化緩慢，調節(jié)時間過長。如果增益過大，調節(jié)力度太強，造成調節(jié)過頭，可能使溫度忽高忽低，來回震蕩。如果閉環(huán)系統(tǒng)沒有積分作用，單純的比例控制有穩(wěn)態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差與增益成反比。增益越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小，但是會使超調量增大，振蕩次數(shù)增加，甚至會使閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此單純的比例控制很難兼顧動態(tài)性能和靜態(tài)性能。 

PID控制及其控制器或智能PID控制器 （儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，而西門子的產品中也會有很多PID的產品，而且各個系列的產品中也都有PID調節(jié)的硬件或者軟件，那么，這些PID調節(jié)工具應該如何使用，或者在使用過程中應該如何進一步的優(yōu)化，有哪些注意事項，相信大家都有自己的應用經驗，在這里，我們希望能夠通過開設本次話題的討論，幫助新入門的工程師盡快的熟悉和了解西門子的PID調節(jié)，另外，也希望借此機會，能夠讓有經驗的工程師更多分享各自的經驗，互相學習，共同提高！ 

目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器 （儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，而西門子的產品中也會有很多PID的產品，而且各個系列的產品中也都有PID調節(jié)的硬件或者軟件，那么，這些PID調節(jié)工具應該如何使用，或者在使用過程中應該如何進一步的優(yōu)化，有哪些注意事項，相信大家都有自己的應用經驗，在這里，我們希望能夠通過開設本次話題的討論，幫助新入門的工程師盡快的熟悉和了解西門子的PID調節(jié)，另外，也希望借此機會，能夠讓有經驗的工程師更多分享各自的經驗，互相學習，共同提高！