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PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。 



  

FB的主要優(yōu)點(diǎn)是它的可移植性，實(shí)現(xiàn)方法是在FB的內(nèi)部全部使用局部變量。對(duì)于編程很少的的人，可能體會(huì)不到塊的可移植性的優(yōu)點(diǎn)。如果您是專業(yè)編程人員，并且*為您公司某一類產(chǎn)品或生產(chǎn)線編程，可以用積累的“標(biāo)準(zhǔn)”的可移植的塊迅速地“組裝”出能滿足不同用戶要求的程序。FB里也有TEMP變量，塊執(zhí)行完后不需要保存其數(shù)值的變量可以用TEMP變量。如果執(zhí)行后其數(shù)值需要保存，則應(yīng)使用FB的STAT變量。 FB 的移植性行的優(yōu)點(diǎn) 我也有體會(huì). 我更想聽聽廖老師講講FB 和FC 的缺點(diǎn),或者在使用中容易出的問題. 

在300的PLC中應(yīng)該都不會(huì)使M100.1置位的。因?yàn)槌绦虮谎訒r(shí)的同時(shí)通訊業(yè)被延時(shí)了就無(wú)法再延時(shí)的2秒內(nèi)將數(shù)據(jù)寫到PLC中，只有等到本次掃描周期結(jié)束后通訊被執(zhí)行，結(jié)果每次MW10和MW12都是一致的。 在400的PLC中如果是前者，因?yàn)镻LC運(yùn)行后沒有其他因素更改MW10的值，MW10和MW12不會(huì)被修改就不會(huì)使M100.1置位。如果是后者那么雖然PLC的用戶程序被延時(shí)了但400PLC的功能比較強(qiáng)大，有些硬件處理過程中斷優(yōu)先級(jí)高于用戶程序，通訊可以執(zhí)行的，所以后者會(huì)使M100.1置位。因?yàn)楝F(xiàn)在沒有試驗(yàn)條件，這只是本人從感性認(rèn)識(shí)，還待試驗(yàn)證明。 

PLC的內(nèi)部機(jī)制是我們這次主要討論的問題，一切可以說來自這個(gè)程序，或者說來自這個(gè)結(jié)果M100.1。這僅僅是一個(gè)開始。從這里我們可以了解到“時(shí)間片”的概念。了解數(shù)據(jù)一致性，了解SFC58/59，了解CP卡的工作機(jī)制，了解同步和異步的原理，了解和WinCC的通信優(yōu)化，等等。從我的理解，這時(shí)才真正掌握PLC。 

式中誤差信號(hào)e(t) = SP(t) – PV(t)，M(t)是PID控制器的輸出值，Kc是控制器的增益（比例系數(shù)），Ti和Td分別是積分時(shí)間和微分時(shí)間，Minitial是M(t)的初始值，實(shí)際上是積分的初始值。PID公式的前3項(xiàng)分別與誤差、誤差的積分和誤差的導(dǎo)數(shù)成正比。微分、積分是高等數(shù)學(xué)的概念，建議沒有學(xué)過高等數(shù)學(xué)的網(wǎng)友至少要搞清楚微分和積分的幾何意義，這對(duì)深入理解PID參數(shù)的意義有很大的幫助。積分對(duì)應(yīng)于下圖中誤差曲線e(t) 與坐標(biāo)軸包圍的面積（圖中的灰色部分）。PID程序是周期性執(zhí)行的，執(zhí)行PID程序的時(shí)間間隔為Ts（即PID控制的采樣周期）。我們只能使用連續(xù)的誤差曲線上間隔時(shí)間為Ts的一些離散的點(diǎn)的值來計(jì)算積分，因此不可能計(jì)算出準(zhǔn)確的積分值，只能對(duì)積分作近似計(jì)算。一般用下圖中的矩形面積之和來近似積分。當(dāng)Ts較小時(shí)，積分的誤差不大。 

PID調(diào)節(jié)是目前應(yīng)用廣泛調(diào)節(jié)控制規(guī)律，P比例、I積分、D微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制。比例控制是一種簡(jiǎn)單的控制方式。比例作用大，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。積分調(diào)節(jié)可以使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差。系統(tǒng)如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，就必須引入“積分項(xiàng)”。比例+積分(PI)控制可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。微分作用能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。。對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分（PD）控制能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。這是摘錄的一個(gè)PID參數(shù)調(diào)整的口訣，