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1. 控制要求

通電，自動(dòng)起動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)M1。若機(jī)床各部分在原位（工作臺(tái)在鉆孔工位SQ1，鉆孔滑臺(tái)在原位SQ2，攻絲滑臺(tái)在原位SQ3），并且液壓壓力正常，壓力繼電器PV，原位指示燈HL1亮。

將工件工作臺(tái)上，按下起動(dòng)按鈕，電磁閥YV1得電，液壓控制夾具將工件，與此同時(shí)控制凸輪電動(dòng)機(jī)M2得電運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)限位SQ4后，表明工件已被。

起動(dòng)鉆孔動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M3，且由于凸輪電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)，控制凸輪控制相應(yīng)的液壓閥使鉆孔滑臺(tái)前移，進(jìn)行鉆孔加工。當(dāng)鉆孔滑臺(tái)到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，鉆孔滑臺(tái)自動(dòng)后退，到原位時(shí)停，M3同時(shí)停止。

等到鉆孔滑臺(tái)回到原位后，工作臺(tái)右移電磁閥YV2得電，液壓使工作臺(tái)右移，當(dāng)工作臺(tái)到攻絲工位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ6，工作臺(tái)停止。起動(dòng)攻絲動(dòng)力頭電機(jī)M4正轉(zhuǎn)，攻絲滑臺(tái)開(kāi)始前移，進(jìn)行攻絲加工，當(dāng)攻絲滑臺(tái)到終點(diǎn)時(shí)（終點(diǎn)限位SQ7），制動(dòng)電磁鐵DL得電，攻絲動(dòng)力頭制動(dòng)，0.3s后攻絲動(dòng)力頭電機(jī)M4反轉(zhuǎn)，同時(shí)攻絲滑臺(tái)由控制凸輪控制使其自動(dòng)后退。

當(dāng)攻絲滑臺(tái)后退到原位時(shí)，攻絲動(dòng)力頭電機(jī)M4停，凸輪正好運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期，凸輪電機(jī)M2停，延時(shí)3s后左移電磁閥YV3得電，工作臺(tái)左移，到鉆孔工位時(shí)停。放松電磁閥YV4得電，放松工件，放松限位SQ8后，停止放松。原位指示燈亮，取下工件，加工完成。

兩個(gè)滑臺(tái)的，是通過(guò)控制凸輪來(lái)控制滑臺(tái)液壓的液壓閥實(shí)現(xiàn)的，電氣不參與，只需起動(dòng)控制凸輪電機(jī)M2即可。

在加工中，應(yīng)起動(dòng)冷卻泵電機(jī)M5，供給冷卻液。

2.  I/O分配

輸入                                   輸出

壓力檢測(cè)PV        I0.0              原點(diǎn)指示HL1                 Q1.4

鉆孔工位限位SQ1   I0.1              液壓泵電機(jī)MI（KM1）          Q0.1

鉆孔滑臺(tái)原位SQ2   I0.2              凸輪電機(jī)M2（KM2）            Q0.2

攻絲滑臺(tái)原位SQ3   I0.3              電磁閥YV1                 Q1.0

限位SQ4       I0.4                鉆孔動(dòng)力頭電機(jī)M3（KM3）      Q0.3

攻絲工位SQ6       I0.6                冷卻泵電機(jī)M5（KM6）          Q0.4

攻絲滑臺(tái)終點(diǎn)SQ7   I0.7                工作臺(tái)右移電磁閥YV2           Q1.1

放松限位SQ8       I1.0                攻絲動(dòng)力頭電機(jī)M4正轉(zhuǎn)（KM4）  Q0.5

起動(dòng)按鈕        I1.1                制動(dòng)DL                         Q0.6

自動(dòng)、手動(dòng)選擇SA  I1.2                攻絲動(dòng)力頭電機(jī)M4反轉(zhuǎn)（KM5）  Q0.5

液壓泵手動(dòng)1                        工作臺(tái)左移電磁閥YV3            Q1.2

凸輪電機(jī)手動(dòng)2                      放松電磁閥YV4                  Q1.3

鉆孔手動(dòng)3                          自動(dòng)指示HL2                    Q1.5

手動(dòng)攻絲正轉(zhuǎn)4                      手動(dòng)指示HL3                    Q1.6

手動(dòng)攻絲反轉(zhuǎn)5                      手動(dòng)電源                        Q1.7

冷卻泵手動(dòng)6

手動(dòng)7

手動(dòng)右移8

手動(dòng)左移9

手動(dòng)放松10

 3. 程序設(shè)計(jì)

由加工工藝要求可知，其為順序控制，其功能流程圖如圖2所示?？紤]具體情況，在設(shè)置自動(dòng)順序循環(huán)控制的同時(shí)，也設(shè)置了手動(dòng)控制，在驅(qū)動(dòng)回路中接入轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。自動(dòng)順序循環(huán)控制和手動(dòng)控制的轉(zhuǎn)換程序如圖3所示。外部接線圖如圖4所示。梯形圖如圖5所示。

在程序設(shè)計(jì)時(shí)須注意：攻絲動(dòng)力頭M4正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間的互鎖。

 圖3  自動(dòng)順序循環(huán)控制和手動(dòng)控制的轉(zhuǎn)換程序

 圖2  組合機(jī)床功能流程圖

 圖4  外部接線圖