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840D的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。 

NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。

在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。 

2．611系列驅(qū)動的組成與接口 

611系列的驅(qū)動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個模塊組成： 

a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控的電源，包括維持正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋，其直流電壓正常時為570V左右，而當(dāng)制動能量大時，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右 

。

b.控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對伺服電機(jī)提供和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對電源進(jìn)行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。 

3. 

611電源模塊的接口 

611模塊的接口有以下幾組：

（1）電源接口 

U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181 

工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500 

M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 

（2）控制接口 

64控制使能輸入，該同時對所有連接的模塊有效，該取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以大的加速度停車。一定的時間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該同時對所有連接的模塊有效，該取消后，所有56的軸的電源取消，軸以運(yùn)動的形式停車。 

48 

主回路繼電器，該斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。

112調(diào)試或，該一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到的24V上。 

X121 

模塊好和模塊的過熱。號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時，模塊有故障時，好取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能(63,64)取消時，都會取消好，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會工作不正