西門子6ES7153-4AA01-0XB0西門子6ES7153-4AA01-0XB0

模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程，除了會(huì)引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍，斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍，以提示用戶存在故障通道。以RTD或TC模塊為例，如果RTD或TC模塊選擇了斷線，啟動(dòng)斷線所示。

運(yùn)動(dòng)控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。
上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等。
控制
控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制中用得較多的調(diào)節(jié)。
大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行的PID子程序?？刂圃谝苯稹⒒?、熱處理、鍋爐控制等有非常廣泛的應(yīng)用。

電源模 00-0AA0電源模塊( EA01-0AA0電源模塊(5A)

6ES7 307-1KA02-0AA0電源模塊(10A)

CPU < 2K內(nèi)存

6ES7 312-5BE03-0AB0CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO

CPU314,96K內(nèi)存 C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

0CPU317-2DP,512K內(nèi)存

CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存