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西門(mén)子CPU1517-3 PN/DP主機(jī) 西門(mén)子CPU1517-3 PN/DP主機(jī)
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在危險(xiǎn)區(qū)域 2 區(qū),如果在運(yùn)行期間安裝或卸下 S7?1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的前面板,可能會(huì)造成人員受傷或財(cái)產(chǎn)損失。 在危險(xiǎn)區(qū)域 2 區(qū)中拆下或安裝前面板前,務(wù)必確保已經(jīng)斷開(kāi) S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的電源。CPU 保持其工作模式。 |
鎖住前面板
可以鎖住帶顯示屏的寬前面板以及 PROFIBUS 接口的窄前面板,以防止 CPU 受到未經(jīng)*訪問(wèn)??梢栽谇懊姘迳险迟N一個(gè)密封條,或者鎖上一個(gè)直徑為 3 mm 的掛鎖。
圖片: CPU 上的鎖緊裝置
除了進(jìn)行機(jī)械鎖定之外,還可以防止在顯示屏上對(duì)受密碼保護(hù)的 CPU 進(jìn)行訪問(wèn)(本地鎖定),并一個(gè)顯示密碼。有關(guān)顯示屏、可組態(tài)的保護(hù)級(jí)別和本地鎖定的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)系統(tǒng)手冊(cè)《S7-1500、ET 200MP》。
CPU 1518?4 PN/DP 的接線方框圖:
24 V DC 電源電壓 (X80)
CPU 出廠時(shí),電源電壓連接器已插入。
下表列出了 24 V DC 電源的引腳分配。
① | +24 V DC 電源電壓 |
② | 電源電壓接地 |
③ | 回路電源接地(允許大值為 10A) |
④ | +24 V DC 回路電源電壓(允值為 10 A) |
⑤ | 開(kāi)簧器(每個(gè)端子一個(gè)開(kāi)簧器) |
內(nèi)部橋接: ① 和 ④ |
圖片: 電源電壓連接
如果 CPU 通過(guò)系統(tǒng)電源供電,則不必連接 24 V 電源。
雙端換機(jī)(X1 P1 R 和 X1 P2 R)上的 PROFINET 接口 X1
引腳分配依據(jù) RJ45 連接器的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。
若自動(dòng)協(xié)商禁用,RJ45 插座被分配成一個(gè)交換機(jī) (MDI-X)。
若自動(dòng)協(xié)商激活,則自動(dòng)跨接生效,同時(shí) RJ45 插座既可以被分配成數(shù)據(jù)終端設(shè)備 (MDI-X) 也可以被分配成一個(gè)交換機(jī) (MDI-X)。
PROFINET 接口 X2 和 X3,帶 1 個(gè)端口 (X2 P1 X3 P1)
引腳分配依據(jù) RJ45 連接器的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。
在 X2 上總是會(huì)激活自動(dòng)跨接功能。這意味著 RJ45 插座既可以被分配成數(shù)據(jù)終端設(shè)備 (MDI-X) 也可以被分配成一個(gè)交換機(jī) (MDI-X)。
在 X3 上總是會(huì)激活自動(dòng)跨接功能。這意味著 RJ45 插座既可以被分配成數(shù)據(jù)終端設(shè)備 (MDI-X) 也可以被分配成一個(gè)交換機(jī) (MDI-X)。
圖片: 接口 X2 和 X3
| 提示 |
傳輸速率為 1000 Mbps 的 PROFINET 接口 X3
PROFINET 接口 X3 支傳輸速率 1000 Mbps。 要求: CPU 1518?4 PN/DP 的固件版本為 V1.7 或更高 PROFINET 區(qū)段上的設(shè)備必須支持 1000 Mbps 的傳輸速率。 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)(網(wǎng)絡(luò)電纜和插座)必須為 5e 類別或更好的類別。 端口 (X3) 的屬性中“傳輸速率”(Transmission rate) 參數(shù)必須在 STEP 7 中如下設(shè)置:選擇“自動(dòng)協(xié)商”(Autonegotiation) 復(fù)選框。 從下拉列表中選擇“自動(dòng)”(Automatic)。 |
PROFIBUS 接口 X4
下表顯示了 PROFIBUS 接口的引腳分配。分配對(duì)應(yīng)于 RS485 接口的標(biāo)準(zhǔn)分配。
列表: PROFIBUS 接口引腳分配
視圖 | 信號(hào)名稱 | 標(biāo)識(shí) | |
---|---|---|---|
1 | - | - | |
2 | - | - | |
3 | RxD/TxD-P | 數(shù)據(jù)線 B | |
4 | RTS | 發(fā)送請(qǐng)求 | |
5 | M5V2 | 數(shù)據(jù)參考電位(來(lái)自站點(diǎn)) | |
6 | P5V2 | 正電源(來(lái)自站點(diǎn)) | |
7 | - | - | |
8 | RxD/TxD-N | 數(shù)據(jù)線 A | |
9 | - | - |
提示 |
I/O 設(shè)備電源
CPU 1518?4 PN/DP 不在 PROFIBUS 接口上提供 24 V DC 電源。I/O 設(shè)備(例如 PC 適配器 USB 6ES7972?0CB20?0XA0)僅在接口上使用作為外部電源的插接電源。 改進(jìn)的后續(xù)產(chǎn)品 PC Adapter USB A2 可通過(guò) USB 端口供電。這意味著它不需要 24 V DC 電源電壓,無(wú)需外部電源的插接電源即可運(yùn)行。 |
參考
有關(guān)“連接 CPU”和“附件/備件”主題的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)系統(tǒng)手冊(cè)《S7-1500、ET 200MP》。
MAC 地址分配
CPU 1518?4 PN/DP 有三個(gè) PROFINET 接口。*個(gè)接口是帶雙端換機(jī)的接口。每個(gè) PROFINET 接口有一個(gè) MAC 地址,每個(gè) PROFINET 端口都具有自己的 MAC 地址。因此,CPU 1518?4 PN/DP 總共有七個(gè) MAC 地址。
LLDP 協(xié)議需要 PROFINET 端口的 MAC 地址,例如,用于鄰近開(kāi)關(guān)檢測(cè)功能。
這些 MAC 地址的編號(hào)范圍是連續(xù)的。個(gè) MAC 地址被激光刻在每個(gè) CPU 1518?4 PN/DP 右側(cè)的銘牌上。
下表列出了 MAC 地址的分配情況。
列表: MAC 地址分配
分配 | 標(biāo)記 | |
---|---|---|
MAC 地址 1 | PROFINET 接口 X1 (在 STEP 7 的可訪問(wèn)設(shè)備中顯示) |
|
MAC 地址 2 | 端口 X1 P1 R(如 LLDP 需要) |
|
MAC 地址 3 | 端口 X1 P2 R(如 LLDP 需要) |
|
MAC 地址 4 | PROFINET 接口 X2 (在 STEP 7 的可訪問(wèn)設(shè)備中顯示) |
|
MAC 地址 5 | 端口 X2 P1(如 LLDP 需要) |
|
MAC 地址 6 | PROFINET 接口 X3 (在 STEP 7 的可訪問(wèn)設(shè)備中顯示) |
|
MAC 地址 7 | 端口 X3 P1(如 LLDP 需要) |
|
方框圖
下圖顯示了 CPU 1518?4 PN/DP 的方框圖。
① | 顯示屏 | PN X1 P2 R | PROFINET 接口 X1 端口 2 |
② | RUN/STOP/MRES 模式選擇器 | PN X2 P1 | PROFINET 接口 X2 端口 1 |
③ | 電子元件 | PN X3 P1 | PROFINET 接口 X3 端口 1 |
④ | PROFINET 雙端換機(jī) | PB X4 | PROFIBUS 接口 X4 |
⑤ | PROFIBUS DP 驅(qū)動(dòng)程序 | L+ | 24 V DC 電源電壓 |
⑥ | 背板總線接口 | M | 接地 |
⑦ | 內(nèi)部電源電壓 | R/S | RUN/STOP LED 指示燈(黃色/綠色) |
X50 | SIMATIC 存儲(chǔ)卡 | ER | ERROR LED 指示燈(紅色) |
X80 24 V DC | 電源電壓饋入 | MT | MAINT LED 指示燈(黃色) |
PN X1 P1 R | PROFINET 接口 X1 端口 1 | X1 P1、X1 P2、X2 P1、X3 P1 | LED Link |
西門(mén)子PLC模塊CPU1515-2PN
按鈕式人行橫道PLC控制系統(tǒng)
為按鈕式人行橫道控制系統(tǒng)示意圖。
圖 1 按鈕式人行道控制示意圖
圖 2 為按鈕式人行橫道控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。
PLC 在停機(jī)轉(zhuǎn)入運(yùn)行時(shí),初始狀態(tài) S0 動(dòng)作,通常為車道=綠,人行道=紅(通過(guò) M8002 )。
若按人行橫道按鈕 X0 或 X1 ,則狀態(tài) S21 為車道=綠, S30 為人行道=紅, 紅綠燈狀態(tài)不變化。 30秒后車道=黃,再過(guò) 10 秒車道=綠。
然后定時(shí)器 T2 ( 5 秒)啟動(dòng), 5 秒后 T2 觸點(diǎn)接通人行道=綠。
15 秒后人行道綠燈開(kāi)始閃爍( S32 =滅, S33 =亮)。
閃爍中 S32 、 S33 的動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行,計(jì)數(shù)器 C0 (設(shè)定值為 5 次)觸點(diǎn)一接通,狀態(tài)向 S34 轉(zhuǎn)移,人行道=紅, 5 秒后,返回初始狀態(tài)。在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程中,即使按動(dòng)
人行橫道按鈕 X0 , X1 也無(wú)效。
圖1 所示為用機(jī)械手移送工件的機(jī)械系統(tǒng)。左上為原點(diǎn),工件按下降→夾緊→ 1 工件移送系統(tǒng)示意圖
上升→右移→下降→松開(kāi)→上升→左移的次序依次運(yùn)行。 下降 / 上升,左移 / 右移中使用雙線圈的電磁閥。夾緊使用的是單線圈電磁閥。
該系統(tǒng)的初始化電路狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 2 所示
圖3為自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,圖中 S2 為自動(dòng)方式的初始狀態(tài)。
圖3 機(jī)械手控制系統(tǒng)的程序
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