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一、繼電器的結構和工作原理
//如果存儲器的標志位M 0.0為1狀態(tài)
//且計數(shù)累加器ACO的當前計數(shù)值大于或等于
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計算器累加器ACO減1
LD
MOVB
MEND
SM0.0
AC0, QB0
// SM0.0總是1。
//在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當前計數(shù)值。
//主程序結束。
//******中斷程序0******
//事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成
//此情況下程序減計數(shù)。
//
INT 0 //中斷事件0減計數(shù)。
S M0.0,1 //將存儲器的標志位M0.0置成
RETI //中斷程序0結束。
//******中斷程序1******
//事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa
//此情況下程序增計數(shù)。
INT 1
R M0.0,1
RETI
//中斷事件1加計數(shù)。
//將存儲器的標志位M0.0置成O。
//中斷程序1結束。
請參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。
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西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎介紹
一、系統(tǒng)存儲區(qū)
S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中,不能被擴展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區(qū)內直接對數(shù)據(jù)進行尋址。
1.輸入過程暫存區(qū)(I)
2.輸出過程暫存區(qū)(Q)
3.位存儲區(qū)(M)
4.外部輸入輸出(PI/PQ)
5.計時器(T)
6.計數(shù)器(C)
7.數(shù)據(jù)塊(DB)
8.局部數(shù)據(jù)(L)
二、地址尋址
什么是地址尋址?
1.位尋址
2.字節(jié)尋址
3.字尋址
4.雙字尋址
三、符號地址尋址
1. 全局符號
在符號編輯器中定義的符號。
2. 局部符號
局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時數(shù)據(jù)等,且所定義的符號只在本程序塊中有效。
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S7 PLC畫出梯形圖的步驟與規(guī)則
根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求,畫出梯形圖。
梯形圖設計規(guī)則
(1)觸點應畫在水平線上,并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。
(2)不包含觸點的分支應放在垂直方向,以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。
(3)在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應將觸點多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。這種安排,所編制的程序簡潔明了,語句較少。
(4)不能將觸點畫在線圈的右邊。
求5000加400的和,5000在數(shù)據(jù)存儲器VW200中,結果放入AC0。程序如圖所示。
LD I0.0
MOVW VW200, AC0 //VW200→AC0
+I +400, AC0 //VW200+400=AC0
圖l-2a是繼電器結構示意圖,它主要由電磁線圈、鐵心、觸點和復位彈簧組成。繼電器有兩種不同的觸點,在線圈斷電時處于斷開狀態(tài)的觸點稱為常開觸點(如圖1-2中的觸3,4),處于閉合狀態(tài)的觸點稱為常閉觸點(如圖1-2中的觸點1,2)。
當線圈通電時,電磁鐵產生磁力,吸引銜鐵,使常閉觸點斷開,常開觸點閉合。線圈電流消失后,復位彈簧使銜鐵返回原來的位置,常開觸點斷開,常閉觸點閉合。圖l-2b是繼電器的線圈、常開觸點和常閉觸點在電路圖中的符號。一只繼電器可能有若干對常開觸點和常閉觸點。在繼電器電路圖中,一般用相同的由字母、數(shù)字組成的文字符號(如KA2)來標注同一個繼電器的線圈和觸點。
二、接觸器在電機控制中的應用
圖1—3是用交流接觸器控制異步電動機的主電路、控制電路和有關的波形圖。接觸器的結構和工作原理與繼電器的基本相同,區(qū)別僅在于繼電器觸點的額定電流較小,而接觸器是用來控制大電流負載的,例如它可以控制額定電流為幾十安至幾千安的異步電動機。按下起動按鈕SBl,它的常開觸點接通,電流經過SBl的常開觸點和停止按鈕SB2、作過載保護用的熱繼電器FR的常閉觸點,流過交流接觸器KM的線圈,接觸器的銜鐵被吸合,使主電路中的3對常開觸點閉合,異步電動機M的三相電源被接通,電動機開始運行,控制電路中接觸器KM的輔助常開觸點同時接通。放開起動按鈕后,SBl的常開觸點斷開,電流經KM的輔助常開觸點和SB2、FR的’常閉觸點流過KM的線圈,電動機繼續(xù)運行。KM的輔助常開觸點實現(xiàn)的這種功能稱為“自鎖”或“自保持”,它使繼電器電路具有類似于R-S觸發(fā)器的記憶功能。
在電動機運行時按停止按鈕SB2,它的常閉觸點斷開,使KM的線圈失電,KM的主觸點斷開,異步電動機的三相電源被切斷,電動機停止運行i同時控制電路中KM的輔助常開觸點斷開。當停止按鈕SB2被放開,其常閉觸點閉合后,KM的線圈仍然失電,電動機繼續(xù)保持停止運行狀態(tài)。圖1.3給出了有關信號的波形圖,圖中用高電平表示1狀態(tài)(線圈通電、按鈕被按下),用低電平表示0狀態(tài)(線圈斷電、按鈕被放開)。
圖1.3中的控制電路在繼電器系統(tǒng)和PLC的梯形圖中被大量使用,它被稱為“起動-保持-停止”電路,或簡稱為“起保停”電路
西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化系統(tǒng),將PLC技術溶于全部自動化領域。SS5系列PLC已逐步退出市場,停止生產,而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心,而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術內核,是對S7系列產品的進一步升級,它是西門子自動化系統(tǒng),功能強的可編程控制器。的解決方案和產品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供支持,并以出眾的品質和令人信賴的可靠性。這樣就實現(xiàn)了堅固而且具有 EMC 兼容性的設計。是 電子電氣工程領域的企業(yè)。140余年來以創(chuàng)新的技術西門子自1872年進入中國德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年的技術成就西門子已經發(fā)展成為中國社會和經濟不可分割的一部分,并竭誠與中國攜手合作,共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。 。必須定期對變頻器進行電氣性能的檢查及保養(yǎng)。具體方法如下:使用萬用表檢測整流部分的整流橋特性,使用萬用表的歐姆擋X1紅表筆接變頻器的“P”端,用黑表筆分別接輸人“R”“S”“T”,表針擺動應在2/3處,超過2/3或低于l/2均視異常,將黑紅表筆交換重新測量,表針不能擺動,如出現(xiàn)擺動則為異常。使用萬用表的歐姆擋X1紅表筆接變頻器的“N”端。由于環(huán)境的影響和變頻器器件的使用期限氣性能檢查長期存放的變頻器用黑表筆分別接輸入“R”“S”“T”,表針擺動應在2/3處,超過2/3或低于1/2均視異常,將黑紅表筆交換重新測量,表針不能擺動,否則為異常??梢詼y量PT1PT10Ni100。三線和四線之分圖5 不使用的通道需要短接RTD模塊接線RTD熱電阻溫度傳感器有兩線Ni1000。其中四線傳感器測溫值是準確的。三線制和四線制的RTD傳感器信號S7-200 SMART EM RTD模塊支持兩線制Cu100等常見的RTD溫度傳感器,具體型號請查閱《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊》。防腐劑的使用因一些公司的生產特性,各電氣mcc室的腐蝕氣體濃度過大,致使很多電氣設備因腐蝕損壞(包括變頻器)。這種現(xiàn)象說明整流和開關電源工作基本正常,問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路。2可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管。黃燈快閃]面板下的指示燈[綠燈不亮上電后面板無顯示(MM4變頻器)很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低,電源脈動沖擊造成的。
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