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潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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指令盒：指令盒代表一些較復雜的功能。如定時器，計數(shù)器或數(shù)學運算指令等。當“能流”通過指令盒時，執(zhí)行指令盒所代表的功能。

梯形圖按照邏輯關系可分成網(wǎng)絡段，分段只是為了閱讀和調(diào)試方便。在舉例中將網(wǎng)絡段省去。圖1是梯形圖示例。

　西門子PLC變量的采集模式

　　變量具有三種采集模式，循環(huán)連續(xù)，循環(huán)使用及根據(jù)命令。

　　默認情況下，我們應該將其設置為循環(huán)使用的方式。這表示只有當前畫面中使用到了某變量，該變量才會被刷新，才會產(chǎn)生通信負荷。如果錯誤地設置為循環(huán)連續(xù)，那么不管當前畫面中是否使用該變量，面板都會在后臺不停地刷新該變量，從而產(chǎn)生不必要的通信負荷，降低了面板整體的通信速度。

　　設置為循環(huán)連續(xù)方式常見的應用是該變量組態(tài)了數(shù)值更改事件。

　　1、變量的刷新周期

　　普通的通信方式，面板能支持的小刷新周期是100ms。

　　是不是設置得越短，通信就越快呢？當變量很少時，基本上是這樣。但若變量很多時，則不然。因為大量的通信任務執(zhí)行的時間遠超刷新周期，將導致通信堵塞。表現(xiàn)就是通信速度反而會下降。所以應該根據(jù)項目的實際需要，變量刷新周期該長的長，該短的短。

　　對于某些特殊的應用，如直接鍵。則可以將面板組態(tài)為 DP 從站。從而保證某些關鍵數(shù)據(jù)的快速傳送。

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SINAMICS V10 基本通用型變頻器

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SINAMICS V60 經(jīng)濟型伺服驅(qū)動系統(tǒng)

SINAMICS V80 經(jīng)濟型伺服驅(qū)動系統(tǒng)

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