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型原則無異。
西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
擴展資料:
西門子產(chǎn)品分類
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
變頻器充電起動電路故障,通用變頻器一般為用壓型變頻器,采用交-直-交工作方式。當(dāng)變頻器剛上電時,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,充電電流很大,通常采用一個起動電阻來限制充電電流。
充電完成后,控制電路通過繼電器的觸點或昌閘管將電阻短路。起動電路故障一般為起動電阻燒壞,變頻器報警顯示為直流線線電壓故障。一般,變頻器的設(shè)計時,為了減小變頻器的體積而選擇較小起動電阻,其值多為10-50Ω,功率為10-50W;當(dāng)變頻器的交流輸入電源接通,或者旁路觸器的觸點接觸不良時,都會起動電阻燒壞。因此在替換電阻的同時,必須找出原因,如果故障是由輸入側(cè)電源開始引起的,必須這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用,如果故障只由旁路觸元件引起,則必須更換這些器件。
故障二
變頻器*顯示,卻不能高速運行,經(jīng)檢查變頻器參數(shù)設(shè)置正確,調(diào)速輸入信號正常,經(jīng)上電運行測試,變頻器直流母線電壓只有450V左右(正常應(yīng)在580V-600V),再測輸入側(cè),發(fā)現(xiàn)缺了一相。故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)一相接觸不良造成的。造成變頻器輸入缺相不報警,仍能在低頻段工作,是因為多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V,只有當(dāng)母線電壓降至400V以下時,變頻器才報告故障。
而當(dāng)兩相輸入時,直流母線電壓為380V×1.2=452V>400V。當(dāng)變頻器不運行時,由于平波電容的作用,直流電壓也可達到正常值,新型的變頻器都采用PWM控制技術(shù),調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成,所以在低頻段輸入缺相時仍可以正常工作,但因輸入電壓,輸出電壓低,造成異步電動機轉(zhuǎn)速低上不去。
PLC在數(shù)控機床中的工作流程簡介 PLC的分類
PLC在數(shù)控機床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分為以下幾個步驟:
(1).輸入采樣:輸入采樣,就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài),并將此狀態(tài),讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然,在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的,除非一個新的掃描周期的到來,并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變,讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。
(2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進行特定順序的掃描,并且同時讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù),在進行相關(guān)運算后,將運算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用。
(3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過特定方式輸出,驅(qū)動外部負(fù)載。
PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他高級語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時,一般簡易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號不同時,只是功能指令的數(shù)目有所不同,如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,除此以外,指令系統(tǒng)是*一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計順序程序時,使用多的是基本指令,基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程,功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,堆棧寄存器有9位(如圖1所示),按先進后出、后進先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時,堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位,后壓入的信號首先恢復(fù)讀出。
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機械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介
(1)控制系統(tǒng)
有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規(guī)定的程序運動,并記憶人們給與機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令,必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視,當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。
(2)位置檢測裝置
控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置,并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進行比較,然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整,從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進度達到設(shè)定位置。
1、常規(guī)檢查與維護
2、外部故障的排除方法
1)總體檢查
故障三
變頻器顯示過流,出現(xiàn)這種顯示時,首先檢查加速時間參數(shù)是否太短,力矩提升參數(shù)是否太大,然后檢查負(fù)載是否太重。如果沒有這些現(xiàn)象,可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點,復(fù)位后運行,看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象。如果是,很可能是IPM模塊出現(xiàn)故障,因為IPM模塊內(nèi)含有過壓過流,欠壓,過載、過熱,缺相、短路等保護功能,而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到控制器的。微控制器接收到故障信息后,一方面脈沖輸出,另一方面將故障信息顯示在面板上。應(yīng)更換IPM模塊。
故障四
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。
控制性能
可以分為高檔機、中檔機和低檔機。
1、低檔機
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
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