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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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用于故障安全 SIMATIC S7 系統(tǒng)的數(shù)字量輸入

• 可用于連接：開(kāi)關(guān)和 2 線制接近開(kāi)關(guān)，NAMUR 傳感器和機(jī)械觸點(diǎn)以及危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào)

• 具有安全集成功能，用于故障安全運(yùn)行

• 用于故障安全操作：集中式， 用于 S7-31xF-2 DP；分布式 ET200M： 用于 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH

技術(shù)參數(shù) Specifications西門子6ES7390-5AA00-0AA0西門子6ES7390-5AA00-0AA0

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售后保障

PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為哪三個(gè)階段？

 PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過(guò)程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào)，并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新。可見(jiàn)，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí)，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào)，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō)，輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則可能造成信號(hào)的丟失。

   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對(duì)輸出映像寄存器來(lái)說(shuō)，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合，經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。

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PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫(huà)法簡(jiǎn)介

1．步進(jìn)順控概述：

一個(gè)控制過(guò)程可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個(gè)狀態(tài)或者步用一個(gè)狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為準(zhǔn)備步，表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個(gè)狀態(tài)元件，其分類、編號(hào)、數(shù)量及用途如表1所示。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

注：①狀態(tài)的編號(hào)必須在范圍內(nèi)選擇。

②各狀態(tài)元件的觸點(diǎn)，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限。

③在不用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。

④通過(guò)參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。

3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫(huà)法

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動(dòng)動(dòng)作、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件*，而驅(qū)動(dòng)動(dòng)作則視具體情況而定，也可能沒(méi)有實(shí)際的動(dòng)作。

步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭。

西域產(chǎn)品在使用過(guò)程中如因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題有“退換返修”的需求，您可通過(guò)西域客戶端提交您的售后申請(qǐng)，西域客服會(huì)*時(shí)間為您處理，在售后服務(wù)過(guò)程中如遇到問(wèn)題也可致電西域：

1、7天無(wú)理由退貨

您購(gòu)買的西域商品7日內(nèi)（含7日，自物流系統(tǒng)反饋簽收之日起計(jì)算），在保證商品外包裝完好，不影響二次銷售的前提下，可無(wú)理由退貨。（部分商品除外，詳情請(qǐng)見(jiàn)西域退貨政策）；

2、售后上門取件

您購(gòu)買的西域商品7日內(nèi)（含7日，自物流系統(tǒng)反饋簽收之日起計(jì)算）因質(zhì)量問(wèn)題（非人為使用損壞）提交退換申請(qǐng)且審核通過(guò)，在西域配送范圍內(nèi)，西域提供免費(fèi)上門取件服務(wù)。非質(zhì)量問(wèn)題的上門取件需要收費(fèi)。法定節(jié)假日、停電、天氣等不可抗力情況除外。

售后保障

西域產(chǎn)品在使用過(guò)程中如因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題有“退換返修”的需求，您可通過(guò)西域客戶端提交您的售后申請(qǐng)，西域客服會(huì)*時(shí)間為您處理，在售后服務(wù)過(guò)程中如遇到問(wèn)題也可致電西域：

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3、售后100分

您購(gòu)買的西域商品在質(zhì)保期內(nèi)如出現(xiàn)故障，西域售后服務(wù)部收到故障品并確認(rèn)屬于質(zhì)量故障（以國(guó)家三包法等有關(guān)法律、法規(guī)為準(zhǔn)）開(kāi)始計(jì)時(shí)。在100分鐘內(nèi)（工作時(shí)間每周一至周五，8:30至17:30，法定節(jié)假日、停電等無(wú)法正常處理情況除外）處理完客戶的售后問(wèn)題，處理完的標(biāo)志為已經(jīng)為客戶提交了換新訂單、補(bǔ)發(fā)訂單、補(bǔ)償申請(qǐng)或者退款申請(qǐng)（客戶不同意以上解決方案，協(xié)商時(shí)間另計(jì)）。

注：退貨(包含有質(zhì)量問(wèn)題的商品）時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將商品的內(nèi)帶附件、贈(zèng)品（如有）、保修卡、說(shuō)明書(shū)、發(fā)票、檢測(cè)報(bào)告（針對(duì)需憑檢測(cè)報(bào)告辦理退貨的商品）等隨同商品一起退回。

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