玉溪西門(mén)子S7-300代理商專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)          玉溪西門(mén)子S7-300代理商專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門(mén)子PLC模塊在中國(guó)的授權(quán)代理商

SiemensPLC模塊是德國(guó)西門(mén)子公司開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的PLC模塊，主要用于三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。并且以其性能穩(wěn)定、組合功能豐富、矢量控制技術(shù)高性能、低速大轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、超過(guò)載能力、創(chuàng)新的BICO（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能和的靈活性，在PLC市場(chǎng)占有重要地位。

西門(mén)子PLC憑借其強(qiáng)大的功效，打破了日本PLC此前在中國(guó)市場(chǎng)的壟斷地位。據(jù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，西門(mén)子高低壓PLC已在中國(guó)市場(chǎng)

西門(mén)子PLC在我國(guó)鋼鐵行業(yè)應(yīng)用已久。但當(dāng)時(shí)的電機(jī)調(diào)速主要是基于直流調(diào)速，PLC的應(yīng)用還是一個(gè)新的市場(chǎng)。然而，隨著電子元器件的不斷發(fā)展和控制理論的不斷成熟，PLC速逐漸取代直流調(diào)速成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的主流，其強(qiáng)大的效果在這個(gè)巨大

PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為哪三個(gè)階段？

 PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過(guò)程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào)，并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新?？梢?jiàn)，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí)，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào)，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō)，輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則可能造成信號(hào)的丟失。

   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對(duì)輸出映像寄存器來(lái)說(shuō)，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合，經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。

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PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫(huà)法簡(jiǎn)介

1．步進(jìn)順控概述：

一個(gè)控制過(guò)程可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個(gè)狀態(tài)或者步用一個(gè)狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為準(zhǔn)備步，表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個(gè)狀態(tài)元件，其分類(lèi)、編號(hào)、數(shù)量及用途如表1所示。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

注：①狀態(tài)的編號(hào)必須在范圍內(nèi)選擇。

②各狀態(tài)元件的觸點(diǎn)，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限。

③在不用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。

④通過(guò)參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。

3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫(huà)法

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動(dòng)動(dòng)作、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件*，而驅(qū)動(dòng)動(dòng)作則視具體情況而定，也可能沒(méi)有實(shí)際的動(dòng)作。

步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭。

的中國(guó)市場(chǎng)上實(shí)現(xiàn)了超規(guī)模的發(fā)展。西門(mén)子在中國(guó)PLC市場(chǎng)的成功發(fā)展，應(yīng)該說(shuō)是西門(mén)子與技術(shù)的完美結(jié)合。在中國(guó)市場(chǎng)上，我們能遇到的早期西門(mén)子PLC要是電流源的SIMOVERT a和電壓源的SIMOVERT P。這些PLC也一起進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，主要是由于引進(jìn)了設(shè)備。目前仍少量使用。后來(lái)，在中國(guó)市場(chǎng)上主要由micro master和MIDI master銷(xiāo)售，西門(mén)子PLC是SIMOVERT MASTERDRIVE的成功系列，通常被稱為6SE70系列。它不僅提供了一般場(chǎng)合使用的交流PLC，還提供了造紙、化纖等特殊行業(yè)所需的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直流總線方案，西門(mén)子還推出了一款eco逆變器，在技術(shù)上相對(duì)失敗，但在我看來(lái)在市場(chǎng)上相當(dāng)成功。技術(shù)故障主要是由于其故障率高。市場(chǎng)的成功主要得益于其超越富士PLC成為中國(guó)市場(chǎng)。目前西門(mén)子在中國(guó)市場(chǎng)的主要機(jī)型是MM420、mm440.6se70系列。