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應(yīng)用
CPU 1511C-1 PN 是入門級 CPU,用于非連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。
CPU 1511C-1 PN 具有 5 點(diǎn)模擬量輸入;通過這些輸入,可以獲得壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點(diǎn)個輸入可用于電流或電壓測量,1 點(diǎn)輸入可用于電阻測量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程。例如,它們適合控制比例閥。
借助于 16 點(diǎn)集成式數(shù)字量輸入,可在控制器上直接記錄來自設(shè)備的 24 V DC 信號。
16 點(diǎn)集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓,從而將內(nèi)部信號從控制器傳送到設(shè)備。
集成的計(jì)數(shù)器可記錄速度高達(dá) 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計(jì)數(shù)器狀態(tài)或當(dāng)前速度,無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出,或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運(yùn)動控制功能可將計(jì)數(shù)器用作實(shí)際位置值,將模擬量輸出用作速度設(shè)定值輸出。4 – 100 kHz 輸出可用于:
- 直接控制步進(jìn)電機(jī)
- 輸出頻率
或通過 PWM 功能進(jìn)行控制:
- 直接控制閥門或
- 通過數(shù)字方式發(fā)送模擬信號
另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
CPU 1511C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為雙端換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?/p>
設(shè)計(jì)
CPU 1511C-1 PN 的特點(diǎn):
- 功能強(qiáng)大的處理器:
該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。 - 大容量工作存儲器:
175 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù) - 集成輸入/輸出;
16 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 16 點(diǎn)數(shù)字量輸出以及 5 點(diǎn)模擬量輸入和 2 點(diǎn)模擬量輸出(用于電流/電壓信號),并具有一個用于測量 CPU 溫度的附加輸入。 - SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器:
具有數(shù)據(jù)記錄和歸檔等附加功能 - 靈活的擴(kuò)展功能:
單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊) - 具有以下功能的屏幕畫面:
- 顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識符等。
- 顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息
- 模塊信息顯示
- 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
- 顯示設(shè)置
- 設(shè)置 IP 地址
- 設(shè)置日期和時間
- 選擇運(yùn)行模式
- 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
- 項(xiàng)目的備份與恢復(fù)
- 禁用/啟用顯示
- 啟用保護(hù)級別
- PROFINET IO IRT 接口:
具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。
功能
性能
- 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
- 由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應(yīng)時間縮短
- 功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接:
每個 CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT(2 端換機(jī))標(biāo)準(zhǔn)接口。 - 集成技術(shù)
- 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器
PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 . PLC 型號的選擇
在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前,要詳細(xì)了解被控對象的控制要求,從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。
在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜(需要大量中間繼電器、時間繼電器、計(jì)數(shù)器等)、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理(有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等)、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下,使用 PLC 控制是很必要的。
目前,國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品,使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨,不要盲目貪大求全,以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個方面來考慮。
( 1 )對輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇
盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會造成一定浪費(fèi)。
要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點(diǎn)數(shù),再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的 15 ~ 20 %留出備用量(為系統(tǒng)的改造等留有余地)后確定所需 PLC 的點(diǎn)數(shù)。
另外要注意,一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對同時接通的輸入點(diǎn)數(shù)有限制,一般同時接通的輸入點(diǎn)不得超過總輸入點(diǎn)的 60 %; PLC 每個輸出點(diǎn)的驅(qū)動能力( A/ 點(diǎn))也是有限的,有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異;一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。
PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離,則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。
( 2 )對存儲容量的選擇
對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中,可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)+輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 / 點(diǎn)來估算;計(jì)數(shù)器/ 定時器按( 3 ~ 5 )字 / 個估算;有運(yùn)算處理時按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中,可以按每輸入 / (或輸出)一路模擬量約需( 80 ~ 100 )字左右的存儲容量來估算;有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。后,一般按估算容量的50 ~ 100 %留有裕量。對缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者,選擇容量時留有裕量要大些。
( 3 )對 I/O 響應(yīng)時間的選擇
PLC 的 I/O 響應(yīng)時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲(一般在 2 ~ 3 個掃描周期)等。對開關(guān)量控制的系統(tǒng),PLC 和 I/O 響應(yīng)時間一般都能滿足實(shí)際工程的要求,可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。
( 4 )根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型
不同的負(fù)載對 PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如,頻繁通斷的感性負(fù)載,應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的,而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn),如導(dǎo)通壓降小,有隔離作用,價格相對較便宜,承受瞬時過電壓和過電流的能力較強(qiáng),其負(fù)載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。
( 5 )對在線和離線編程的選擇
離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個 CPU ,通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時, CPU 只為編程器服務(wù),而不對現(xiàn)場進(jìn)行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個 CPU ,主機(jī)的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制,在每一個掃描周期末尾與編程器通信,編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī),在下一個掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程,也能實(shí)現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計(jì)算機(jī),并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。
( 6 )據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型
若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò),則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能,即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計(jì)算機(jī)及 CRT 等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能,目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。
( 7 )對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇
在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下,整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活,維修方便(換模塊),容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn),要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。
2 .分配輸入 / 輸出點(diǎn)
一般輸入點(diǎn)和輸入信號、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對應(yīng)的。
分配好后,按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號,分配給每一個輸入信號和輸出信號,即進(jìn)行編號。
在個別情況下,也有兩個信號用一個輸入點(diǎn)的,那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前,按邏輯關(guān)系接好線(如兩個觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)),然后再接到輸入點(diǎn)。
( 1 )確定 I/O 通道范圍
不同型號的 PLC ,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號,查閱相應(yīng)的編程手冊,決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊。
( 2 )部輔助繼電器
內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時器 / 計(jì)數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。
- 支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置 的傳動,凸輪/凸輪軌道和探頭
- 集成式 I/O,例如,用于直接操作步進(jìn)電機(jī)和模擬軸或直接記錄HTL編碼器。
- 組態(tài)與編程中的計(jì)數(shù)器功能設(shè)計(jì)與 TM Count 2x24V 模塊兼容。
- 追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽,既適用于實(shí)時診斷,也適用于偶發(fā)錯誤檢測;還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務(wù)器進(jìn)行調(diào)用。
- 全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量。
- 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器
- 集成安全功能
- 通過密碼進(jìn)行知識保護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
- 通過復(fù)制保護(hù),可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運(yùn)行。
- 4-級 授權(quán)理念:
與 HMI 設(shè)備的通信也會受到限制。 - 操作保護(hù):
控制器識別已改變的或未經(jīng)授權(quán)的工程組態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸
- 設(shè)計(jì)與操作
- 顯示概覽信息:
例如,站名稱,工廠標(biāo)識符,位置名稱,診斷信息,模塊信息,顯示設(shè)置。 - 顯示屏上的操作員控制選項(xiàng):
設(shè)置 CPU 或所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級,確認(rèn)消息,備份和恢復(fù)項(xiàng)目。
- 顯示概覽信息:
- 集成系統(tǒng)診斷
- 顯示屏上、TIA 博途中、HMI 設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進(jìn)行更新。
- 集成在 CPU 的固件中,無須進(jìn)行特殊組態(tài)。
- SIMATIC 存儲卡(用來運(yùn)行 CPU)
- 用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。
- 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
- 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
- 數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
- 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中;
便于使用 Office 工具或通過 web 服務(wù)器,訪問工廠運(yùn)行數(shù)據(jù) - 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
- 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中;
- 編程
- 使用 STEP 7 Professional V13 SP 1 UPD 4 或更高版本進(jìn)行編程
- 用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自動轉(zhuǎn)換程序代碼。記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼,并可以手動進(jìn)行調(diào)整。
- 通過復(fù)制與粘貼操作,可將 S7-1200 基本程序傳送到 S7-1500