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潯之漫智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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程序設(shè)計采用了結(jié)構(gòu)化設(shè)計,將所需實現(xiàn)的各主要功能編制成為S7-300中的用戶功能塊(FC塊),在主程序循環(huán)模塊(組織塊OB1)中調(diào)用這些已經(jīng)編制好的子程序。
程序設(shè)計分成硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩方面。在硬件方面針對系統(tǒng)要求進行設(shè)計,在軟件方面則按需要編制了速度計算模塊、報警和故障模塊、伺服電機執(zhí)行模塊、增塑劑執(zhí)行模塊、生產(chǎn)統(tǒng)計計算模塊等FC塊和預(yù)設(shè)、保持系統(tǒng)及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊DB塊。
(1) 硬件設(shè)計與組態(tài)
本系統(tǒng)在S7-300的硬件方面采用了1塊PS307 5A電源模塊,1塊CPU-315-2DP,4塊24V/0V SM321數(shù)字量輸入模塊,3塊24V/0.5A SM322數(shù)字量輸出模塊,1塊FM352-2高速計數(shù)模塊,2塊SM331模擬量輸入模塊,1塊SM332模擬量輸出模塊以及用于DP總線通訊的IM153-1通訊模塊1塊。
S7-300外圍設(shè)備為5個伺服電機的DP通訊端。
對上述硬件按要求進行組態(tài),分別占據(jù)Profibus-DP通訊端的2、3~7和9號站,具體硬件組態(tài)如圖3所示。
(2) 軟件設(shè)計
由于編制的用戶功能模塊很多,限于篇幅,在這里不能一一作出介紹。以下介紹幾個比較重要的用戶功能模塊。
① 數(shù)據(jù)塊組(Group of Data-Blocks)
數(shù)據(jù)塊組由一系列數(shù)據(jù)塊組成。這些數(shù)據(jù)塊除了一部分是S7-300程序中FB(功能塊的一種)所要求的之外,其他的數(shù)據(jù)塊都是用戶自定義的。這是因為生產(chǎn)中機組的一些系統(tǒng)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)必須被預(yù)設(shè)或保存。由于S7-300內(nèi)部保持型M區(qū)的保存數(shù)量相對不足,例如:CPU315-2DP中整個可使用的M區(qū)的容量僅1024Bytes。同時,程序運行中所大量使用中間參數(shù)也需要不可重復(fù)的地址空間,所以將大部分的數(shù)據(jù)(特別是在觸摸屏上顯示的參數(shù))編制成保持型DB塊。
② 速度計算模塊(FC for Speed)
雖然機組的高生產(chǎn)能力為400m/min,但是在許多煙廠并不需要一直運行在高速度下。該項目提供可從觸摸屏上選擇5檔不同的車速系統(tǒng),本模塊就是將無序設(shè)定的參數(shù)按由大到小的方式降序排列,并在觸摸屏上以這種次序顯示出來。在程序內(nèi)部,本模塊會進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)提供給伺服電機執(zhí)行模塊 ③ 伺服電機執(zhí)行模塊(FC for Servo-Motor)
在得到速度計算模塊和一些其他模塊(如開松輥參數(shù)模塊等)的數(shù)據(jù)后,伺服電機執(zhí)行模塊會向?qū)?yīng)的伺服控制塊發(fā)出指令和接收伺服電機狀態(tài)參數(shù)。指令包括伺服控制字、車速命令、快停命令、上升時間和下降時間等,狀態(tài)參數(shù)包括電機當前運行速度等。這些指令和參數(shù)通過過程通道和參數(shù)通道兩種方式控制“一主三從”共計4個伺服電機。
?、?增塑劑執(zhí)行模塊(FC for Glyceride-Motor)
控制增塑劑的伺服電機是相對獨立于其他伺服電機,控制結(jié)構(gòu)類似于主電機。增塑劑執(zhí)行模塊通過內(nèi)部計算得到增塑劑伺服電機的運行速度。同時,由于存在增塑劑軟件補償?shù)膯栴},所以高速和低速運行的參數(shù)為不同的兩組參數(shù),程序按設(shè)置發(fā)送。這是這個模塊區(qū)別于伺服電機執(zhí)行模塊的地方。
?、?生產(chǎn)統(tǒng)計計算模塊(FC for Statistics)
由于要在生產(chǎn)中向工作人員提供實時的生產(chǎn)狀況,所以編制了這個功能塊,這樣就可以通過多次反復(fù)調(diào)用FC205來得到各班次的生產(chǎn)狀況。這樣節(jié)約了編程的時間和工作量,也同時減少了程序編寫出錯的隱患。
4 結(jié)語
該控制系統(tǒng)全面提高了纖維濾棒成型機組的總體性能,控制功能得到完善和提升。將舊的交流變頻控制系統(tǒng)升級為由S7-300控制下交流伺服系統(tǒng),使KDF2型纖維濾棒成型機具有新的競爭力。
(1)工作原理如下:按下啟動按鈕SB2,KM1、KM3、KT通電并自保,電動機接成Y型起動,2s后,KT動作,使KM3斷電,KM2通電吸合,電動機接成△型運行。按下停止按扭SB1,電動機停止運行。
信號模塊是 SIMATIC S7-300 進行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以滿足*多變的任務(wù)。
S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù),并提供詳盡的通訊選項。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 設(shè)計中還有各種針對技術(shù)和通訊的特殊模塊。
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優(yōu)勢
安裝簡便
通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器??墒褂靡韵逻B接方式進行連接:
螺釘型接線端子
彈簧型接線端子
快速連接(絕緣穿刺)
更換模塊后,只需將連接器插入相同類型的新模塊中,并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤。
快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速(不是緊湊 CPU 的板載 I/O)??墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器,和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計??墒褂妹總€模塊中有 8 至 64 個通道(數(shù)字量)或 2 至 8 個通道(模擬量)的模塊。
簡單參數(shù)化
本公司長期經(jīng)營:PLC系列:S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、變頻器、伺服電機、數(shù)控系統(tǒng)、開關(guān)電源(西門子DP總線電纜 接頭 cp5611卡)
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西門子PLC
德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。