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潯之漫智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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模擬量輸入/輸出數(shù)據(jù)是有符號整數(shù),占用一個字長(兩個字節(jié)),所以地址必須從偶數(shù)字節(jié)開始。模擬量的轉(zhuǎn)換精度為12位,但在PLC中表示為-32000-+32000之間的整數(shù)值(實際上數(shù)值可以是整個16位有符號整數(shù)的范圍,但輸入如10V/20mA被標定為對應(yīng)32000,模擬量超過值一點也因此可以表示)。
在S7-200中,單極性模擬量輸入/輸出的數(shù)值范圍是 0 - 32000;雙極性模擬量的數(shù)值范圍是 -32000-+32000。
格式:
- ? 輸入:AIW[起始字節(jié)地址]——如AIW6
- ? 輸出:AQW[起始字節(jié)地址]——如AQW0
每個模擬量輸入模塊,按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目,以固定的遞增順序向后排地址。 例如: AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。
對于EM231 RTD(熱電阻)兩通道輸入模塊,不再占用空的通道,后面的模擬量輸入點是緊接著排地址的。
每個有模擬量輸出的模塊占兩個輸出通道。即使*個模塊只有一個輸出AQW0,第二個模塊的輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址(AQW2被*個模塊占用),依此類推。
溫度模擬量輸入模塊(EM231 TC、EM231 RTD)也按照上述規(guī)律尋址,但是所讀取的數(shù)據(jù)是溫度測量值的10倍(攝氏或華氏溫度)。如520相當(dāng)于52.0度。
注意: 每一模塊的起始地址都可在STEP 7-Micro/WIN中的菜單“PLC > Information”里在線讀到。
5.2. 模擬量濾波器
S7-200允許你為每一路模擬量輸入選擇濾波器。一般情況下選用S7-200的模擬量濾波功能就不必再另行編制用戶的濾波程序。
如果對某個通道選用了模擬量濾波,CPU將在每一程序掃描周期前自動讀取模擬量輸入值,這個值就是濾波后的值,是所設(shè)置的采樣數(shù)的平均值。模擬量的參數(shù)設(shè)置(采樣數(shù)及死區(qū)值)對所有模擬量輸入通道有效。
如果對某個通道不濾波,則CPU不會在程序掃描周期開始時讀取平均濾波值,而只在用戶程序訪問此模擬量通道時,直接讀取當(dāng)時實際值。
德國百格拉公司 (BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°,0.9°,0.72°,0.36°,0.18°??刂凭炔煌?,兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°,1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °,0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。其步距角為0.09°CCG30-24-05SPXI 5620cDAQ-9174cFP-2120一如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機0.09°,0.072°, 0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。它通常是以字節(jié)(8位)或字節(jié)(16位)為單位進行數(shù)據(jù)傳輸。如附圖所示,圖中的并行接口是一個雙通道的接口,能完成數(shù)據(jù)的輸入和輸出。其中,數(shù)據(jù)的輸入/輸出是由輸入/輸出緩沖器來實現(xiàn)的。通信原理編輯并行接口通信原理并行接口通信原理 并行接口中各位數(shù)據(jù)都是并行傳送的狀態(tài)寄存器提供狀態(tài)信息供CPU查詢,控制寄存器接收來自CPU的各種控制命令。
( 3 )分配定時器 / 計數(shù)器
PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。
7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法
在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典型的編程方法。
@
圖解法編程
( 3 )分配定時器 / 計數(shù)器
PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。
7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法
在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典型的編程方法。
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圖解法編程
圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。
(1) 梯形圖法:梯形圖來自自己的經(jīng)驗總結(jié),有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗,就需要日積月累,善于總結(jié)。
成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,上海達名公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。
且只能支持10KB/s的數(shù)據(jù)率傳輸,對性能要求不高。為了把數(shù)據(jù)率提高到2MB/s以上,對IEEE1284電纜提出許多特殊要求: 因為是并行數(shù)據(jù),為避免傳輸時各BIT數(shù)據(jù)間的串?dāng)_。早的Centronics并口電纜長度為2米每條數(shù)據(jù)線都需要配合一條地線,形成雙絞線結(jié)構(gòu)。鄂州市西門子S7-300CPU模塊總代理商SIEMENS歡迎
而無需測量放大器等時同步為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸,通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D4103 個接口和一個用于調(diào)試的參考接地,帶涂層的 PCB 了驅(qū)動器的耐用性,適合在惡劣條件下使用設(shè)計SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)插槽。
從左到右的順序進行的.解算的結(jié)果。根據(jù)梯形圖中的個觸點的狀態(tài)的邏輯關(guān)系馬上可以被后面的邏輯解算所利用.邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值。求出與圖中個線對應(yīng)的編程元件的ON/OFF的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算.邏輯解算是按梯形圖中從上到下而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的.。編程元件的常開觸點的狀態(tài)來進行的.輸入繼電器的狀態(tài)地取決于對應(yīng)的外部輸入電路通斷狀態(tài),因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈.。
操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)(OGC),計算機的輸出不直接用來控制生產(chǎn)過程,而只是對過程參數(shù)進行收集,加工處理后輸出數(shù)據(jù),操作人員據(jù)此進行必要的操作。
因此模塊電源廣泛用于交換設(shè)備,接入設(shè)備,移動通訊,微波通訊以及光傳輸。一般來說路由器等通信領(lǐng)域和汽車電子,航空航天等。這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應(yīng)系統(tǒng)或使用點電源供應(yīng)系統(tǒng) (PUPS)。由于模塊式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點甚多??垢蓴_能力強,自帶保護功能,便于集成。隨著半導(dǎo)體工藝,封裝技術(shù)和高頻軟開關(guān)的大量使用,模塊電源功率密度越來越大。模塊電源的增幅已經(jīng)超出了一次電源。模塊電源具有隔離作用尤其近幾年由于數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的飛速發(fā)展和分布式供電系統(tǒng)的不斷推廣轉(zhuǎn)換效率越來越高,應(yīng)用也越來越簡單。
一旦i/o完成的事務(wù)處理,在i/o繼續(xù)工作前,i/o已經(jīng)越過CICS的鏈式調(diào)度程序。然而在CICS工作負載中尤其明顯的是i/o有深調(diào)度隊列。一些特別的進程與批處理一樣都受到CPU瓶頸的影響。在CICS。一旦i/o完成的事務(wù)處理,在i/o繼續(xù)工作前,i/o已經(jīng)越過CICS的鏈式調(diào)度程序。然而在CICS工作負載中尤其明顯的是i/o有深調(diào)度隊列。一些特別的進程與批處理一樣都受到CPU瓶頸的影響。在CICS。