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潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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1、西門子公司的產(chǎn)品是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3,它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。
PLC控制系統(tǒng)的故障診斷方法
PLC控制系統(tǒng)故障的宏觀診斷
故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn),參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來(lái)確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下:
■是否為使用不當(dāng)引起的故障,如屬于這類故障,則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場(chǎng)操作故障等。
■如果不是使用故障,則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)所引發(fā)的故障。對(duì)于這類故障可按PLC的故障分布,依次檢查、判斷故障。首先檢查與實(shí)際過程相連的傳感器、檢測(cè)開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障:然后檢查PLC的I/O模板是否有故障:后檢查PLC的CPU是否有故障。
■在檢查PLC本身故障時(shí),可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。
■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因,則可能是系統(tǒng)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,此時(shí)要重新檢查系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
PLC控制系統(tǒng)的故障自診斷
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
出現(xiàn)輸出故障時(shí),首先應(yīng)察看輸出設(shè)備是否響應(yīng)LED狀態(tài)指示器。若輸出觸點(diǎn)通電,模塊指示器變亮,輸出設(shè)備不響應(yīng)。那么,首先應(yīng)檢查保險(xiǎn)絲或替換模塊。若保險(xiǎn)絲完好,替換的模塊未能解決問題,則應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)接線。若根據(jù)編程設(shè)備監(jiān)視器顯示一個(gè)輸出器被命令接通,但指示器關(guān)閉,則應(yīng)替換模塊。
在診斷輸入/輸出故障時(shí),法是區(qū)分究竟是模塊自身的問題,還是現(xiàn)場(chǎng)連接上的問題。如果有電源指示器和邏輯指示器,模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常,先是更換模塊,或測(cè)量輸入或輸出端子板兩端電壓測(cè)量值正確,模塊不響應(yīng),則應(yīng)更換模塊。若更換后仍無(wú)效,則可能是現(xiàn)場(chǎng)連接出問題了。輸出設(shè)備截止,輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值,就表明現(xiàn)場(chǎng)連線有誤。若輸出器受激勵(lì),且LED指示器不亮,則應(yīng)替換模塊。如果不能從I/O模塊中查出問題,則應(yīng)檢查模塊接插件是否接觸不良或未對(duì)準(zhǔn)。后,檢查接插件端子有無(wú)斷線,模塊端子上有無(wú)虛焊點(diǎn)。
指示診斷
LED狀態(tài)指示器能提供許多關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、連接和I/O模塊的信息。大部分輸入/輸出模塊至少有一個(gè)指示器。輸入模塊常設(shè)電源指示器,輸出模塊則常設(shè)一個(gè)邏輯指示器。
對(duì)于輸入模塊,電源LED顯示表明輸入設(shè)備處于受激勵(lì)狀態(tài),模塊中有一信號(hào)存在。該指示器單獨(dú)使用不能表明模塊的故障。邏輯LED顯示表明輸入信號(hào)已被輸入電路的邏輯部分識(shí)別 。如果邏輯和電源指示器不能同時(shí)顯示,則表明模塊不能正確地將輸入信號(hào)傳遞給處理器。輸出模塊的邏輯指示器顯示時(shí),表明模塊的邏輯電路已識(shí)別出從處理器來(lái)的命令并接通。除了邏輯指示器外,一些輸出模塊還有一只保險(xiǎn)絲熔斷指示器或電源指示器,或二者兼有。保險(xiǎn)絲熔斷指示器只表明輸出電路中的保護(hù)性保險(xiǎn)絲的狀態(tài);輸出電源指示器顯示時(shí),表明電源已加在負(fù)載上。像輸入模塊的電源指示器和邏輯指示器一樣,如果不能同時(shí)顯示,表明輸出模塊就有故障了。
可編程控制器PLC系統(tǒng)程序、用戶程序、編程語(yǔ)言
2、1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初,S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC,較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì),其機(jī)型為:S7-200、300、400。
5、1996年,在過程控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢(shì)的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動(dòng)化系統(tǒng),將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
可編程控制器。
功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機(jī)