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PLC輸入的內(nèi)部線路 PLC輸入的內(nèi)部電路一般采用光電耦合電路,如下圖所示(共陰極)。這樣做,是為了把外部電路和PLC內(nèi)部電路隔離開來,從而避免PLC內(nèi)部電路受到來自于外部電路的干擾。此圖只示出了PLC的一個輸入,其它輸入一樣,并且所有輸入的公共端(COM)可以連接在一起,也可以分為幾組連接在一起共用。 值得說明的是,公共端可以是發(fā)光二極管的陽極連接一起,也可以是陰極連接一起,根據(jù)發(fā)光二極管COM端連接的不同,可以分為“共陽極”和“共陰極”。例如:三菱FX系列PLC輸入電路就采用的是“共陽極”接法,而西門子或臺達PLC的COM端是懸空的,可以由用戶來根據(jù)實際需要或習慣來采用是“共陽極”還是“共陰極”。
可編程控制器的軟硬件組成詳細介紹
可編程序控制器(Programmable Controller)原本應簡稱PC,為了與個人計算機專稱PC相區(qū)別,所以可編程序控制器簡稱定為PLC(Programmable Logic Controller),但并非說PLC只能控制邏輯信號。PLC是專門針對工業(yè)環(huán)境應用設(shè)計的,自帶直觀、簡單并易于掌握編程語言環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場控制裝置。
PLC的基本組成
PLC基本組成包括中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O,包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴展接口等)、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成,見圖1。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接,外部則根據(jù)實際控制對象配置相應設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。
圖1 PLC的基本組成
1. 中央處理器
中央處理器(CPU)由控制器、運算器和寄存器組成并集成在一個芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。
小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機,如8031、M68000等,這類芯片價格很低;中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機,如8086、96系列單片機等,這類芯片主要特點是集成度高、運算速度快且可靠性高;而大型PLC則需采用高速位片式微處理器。