中國西門子專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)V60伺服驅(qū)動(dòng)代理商 中國西門子專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)V60伺服驅(qū)動(dòng)代理商
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潯之漫智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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況且打造eVe的成本*,SunSwif團(tuán)隊(duì)花了50萬美元研制成功,量產(chǎn)化僅在摸索當(dāng)中??吹竭@兒,你大概會理解,為什么題目中所問,是一道腦洞題了,在量產(chǎn)車型中,也確有利用太陽能技術(shù)的車型,只不過實(shí)現(xiàn)的是其他功能,在此不妨借機(jī)介紹給大家了解。
公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200)
SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,同時(shí)可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時(shí),只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
4. 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)
通訊網(wǎng)絡(luò)是自動(dòng)化系統(tǒng)的支柱,西門子的全集成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)平臺提供了從控制級一直到現(xiàn)場級的一致性通訊,“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱,他們能在工廠的不同部門,在不同的自動(dòng)化站以及通過不同的級交換數(shù)據(jù),有標(biāo)準(zhǔn)的接口并且相互之間*兼容。
5. 人機(jī)界面(HMI)硬件
HMI硬件配合PLC使用,為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示,主要有文本操作面板TD200(可顯示中文),OP3,OP7,OP17等;圖形/文本操作面板OP27,OP37等,觸摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件(如ProTool)組態(tài)才能配合PLC使用。
6. SIMATIC S7工業(yè)軟件
西門子的工業(yè)軟件分為三個(gè)不同的種類:
(1)編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。
(2)基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為可編程序控制器(PLC)運(yùn)行用戶的程序,運(yùn)行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī)。WinAC提供兩種PLC,一種是軟件PLC,在用戶計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行。另一種是插槽PLC(在用戶計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容,其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具(如STEP 7),編制的程序既可運(yùn)行在WinAC上,也可運(yùn)行在S7系列處理器上。
(3)人機(jī)界面軟件 人機(jī)界面軟件為用戶自動(dòng)化項(xiàng)目提供人機(jī)界面(HMI)或SCADA系統(tǒng),支持大范圍的平臺。人機(jī)界面軟件有兩種,一種是應(yīng)用于機(jī)器級的ProTool,另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級的WinCC。
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài),從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài),如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC和所有西門子HMI產(chǎn)品,ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件,其運(yùn)行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。
WinCC是一個(gè)真正開放的,面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)軟件,可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行。WinCC操作簡單,系統(tǒng)可靠性高,與STEP 7功能集成,可直接進(jìn)入PLC的硬件故障系統(tǒng),節(jié)省項(xiàng)目開發(fā)時(shí)間。它的設(shè)計(jì)適合于廣泛的應(yīng)用,可以連接到已存在的自動(dòng)化環(huán)境中,有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力,WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。
德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為西門子S7-1200模塊總代理商西門子S7-1200模塊總代理商
西門子PLC被認(rèn)為是可編程控制器,實(shí)際上也是計(jì)算機(jī)中的一種,此主要是通過計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)轉(zhuǎn)變而成的新型,從深層次角度來看,PLC的促進(jìn)了電子自動(dòng)化生產(chǎn),因?yàn)榇耸且豁?xiàng)相對的自動(dòng)化控制器,并在電氣自動(dòng)化控制過程中被大力采用,還獲取了相應(yīng)的成績。即使目前PLC在先前的基礎(chǔ)上不斷的和發(fā)展,可是我們還是將其稱之為PLC。在程序不斷運(yùn)行的狀態(tài)下,根據(jù)用戶提出的不同要求,對有關(guān)軟件進(jìn)行控制,在依據(jù)設(shè)定的程序給予相應(yīng)的處理,從而達(dá)到了電氣自動(dòng)化控制的目的。
二、PLC的優(yōu)點(diǎn)
?。?)編程語言簡單。程序語言簡單能保證操作人員操作起來簡單上手。PLC作為控制計(jì)算機(jī),其編程語言必須能讓工程人員理解和接受,這樣能讓其更好更快的投入使用,因此,其編程語言都比較簡易,大多采用梯形圖、邏輯圖或者語句表等簡明的編程語言,編程時(shí)間縮短的同時(shí),也使那些不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理以及編程語言的人,也可以通過簡單的學(xué)習(xí),對該系統(tǒng)進(jìn)行控制。對于推廣使用PLC十分有利。
M182置位使氣缸伸出定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),氣缸前磁感X5檢測到氣缸伸出定位后使Y10復(fù)位,PLC的輸出點(diǎn)Y11動(dòng)作發(fā)出焊位2完成信號給機(jī)器人,此時(shí),機(jī)器人再由機(jī)器人原點(diǎn)轉(zhuǎn)往焊位2的位置進(jìn)行焊接作業(yè),焊接完畢后返回原點(diǎn)。
還需在控制系統(tǒng)中定義分配1個(gè)安裝位,以便于操作工人安裝和拆卸工件,在自動(dòng)生產(chǎn)前,需在手動(dòng)模式下示教操作,以確定各焊位的位置數(shù)據(jù),為了消除機(jī)械誤差對示教操作定位的影響,在示教確定焊位位置數(shù)據(jù)前,要先執(zhí)行1次對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回原點(diǎn)清零處理。
PLC主機(jī)及擴(kuò)展模塊如圖2所示,3變頻器的選擇本設(shè)計(jì)選用西門子MM440變頻器,該變頻器可以通過6個(gè)數(shù)字輸入端口對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行,正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方向控制,可通過基本操作板,按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率。
4控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)程采用PLC控制的全自動(dòng)瓷磚打包機(jī)流水線,打包機(jī)完成上料,傳送,對位,傳送,捆扎,傳送等工作,上料靠機(jī)械手配合電機(jī)工作,根據(jù)實(shí)際要求設(shè)計(jì)每次的夾磚時(shí)間,使整個(gè)生產(chǎn)過程不間斷,提高生產(chǎn)效率。
根據(jù)I/O地址分配(6輸入,9輸出且輸出選用繼電器型輸出),選用西門子S7200系列PLC,考慮到PLC還要外接一個(gè)4路模擬量輸入模塊EM231和2個(gè)2路模擬量輸出模塊EM232,所以選用的PLC必須能夠擴(kuò)展2個(gè)以上模塊[1]。
從而設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大小,也可以由模擬輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小,其型號種類繁多,額定功率從120W到200Kw(恒定轉(zhuǎn)矩CT控制方式),或者可達(dá)250Kw(可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式),供用戶選擇,MM440變頻器由微處理器控制。
然后按下觸摸屏上的[+"(M17)或[-"(M18)點(diǎn)動(dòng)按鈕使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,在到達(dá)所需的位置后松開按鈕,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作,此時(shí),按下觸摸屏上的[M101"按鈕,將Y0輸出脈沖的累積值傳送到D1102作為焊位1的位置數(shù)據(jù)。
需要兩人控制,一人接磚,一人控制機(jī)器,發(fā)覺機(jī)械異常時(shí)能立刻停止,避免不必要的經(jīng)濟(jì)損失,防止意外的產(chǎn)生,2打包機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本次打包機(jī)設(shè)計(jì)用的是來自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR繼電器輸出型可編程控制器。
并采用具有現(xiàn)代*進(jìn)水平的絕緣柵雙極型(IGBT)晶體管作為功率輸出器件,因此它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能多樣性,采用脈沖頻率可選的脈寬調(diào)制,可使電動(dòng)機(jī)低噪聲運(yùn)行,而完善的保護(hù)功能為變頻器和電機(jī)提供了良好的保護(hù)[2]。
小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。1.可靠PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大。與此同時(shí),的簡單,時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如:冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù),故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。
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落實(shí)資源綜合利用產(chǎn)品及勞務(wù)增值稅政策,落實(shí)資源綜合利用和保護(hù)節(jié)能節(jié)水設(shè)備企業(yè)所得稅優(yōu)惠政策,對企業(yè)為生產(chǎn)支持發(fā)展的大型環(huán)保及資?加強(qiáng)宣傳引導(dǎo),把循環(huán)發(fā)展作為可發(fā)展教育的重要內(nèi)容納入國民教育體系和政干部培訓(xùn)計(jì)劃,引導(dǎo)全社會樹立節(jié)約集約循環(huán)利用的資源觀,促進(jìn)循環(huán)發(fā)展的氛圍,引導(dǎo)社會各界積極參與,繼續(xù)。菏澤市西門子V60伺服驅(qū)動(dòng)代理商