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結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC。

plc結(jié)構(gòu)
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。

plc組合
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。

詳細(xì)介紹
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)

西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)

（1） 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置；
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方

• 上述三個(gè)步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。

  實(shí)際上，S7-200對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的限制：

  輸入硬件延時(shí)（從輸入信號(hào)狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識(shí)別其改變的時(shí)間）

  CPU的內(nèi)部處理時(shí)間，包括：

  讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

• 2．  開關(guān)按鈕1個(gè)

  3．  指示燈6個(gè)（也可直接使用S7-300PLC輸出模塊輸出指示燈）      

  4．  PC機(jī)和STEP 7編程調(diào)試軟件

  三、內(nèi)容：使用S7PLC實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈的控制

  交通信號(hào)燈模型如圖1所示?？刂埔笕缦拢鹤詣?dòng)開關(guān)合上之后，東西綠燈亮8秒滅，黃燈亮3秒之后滅，紅燈亮10秒后閃2秒然后綠燈亮......循環(huán)，對(duì)應(yīng)東西綠黃燈亮?xí)r，南北紅燈亮9秒后閃2秒，接著綠燈亮9秒后閃秒滅，黃燈亮3秒，紅燈又亮....循環(huán)。當(dāng)斷開自動(dòng)開關(guān)時(shí)，交通信號(hào)燈立刻停止工作。

  根據(jù)控制要求畫出交通信號(hào)燈的時(shí)序圖如圖2所示：

• PLC的工作方式

       PLC有兩種工作方式，即運(yùn)行和停止工作方式。在不同的工作方式下，PLC進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同?？梢酝ㄟ^執(zhí)行菜單欄【PLC】→【運(yùn)行】或【停止】的選項(xiàng)來選擇工作方式，也可以在PLC的工作方式開關(guān)處操作來選擇。PLC只有處在運(yùn)行工作方式下，才可以啟動(dòng)程序的狀態(tài)監(jiān)控。

      4）、程序運(yùn)行與調(diào)試

      程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控是程序開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，很少有程序一經(jīng)編制就是完整的，只有經(jīng)過調(diào)試運(yùn)行甚至現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行后才能發(fā)現(xiàn)程序中不合理的地方，從而進(jìn)行修改。STEP7—Micro/WIN4.0編程軟件提供了一系列工具，可使用戶直接在軟件環(huán)境下調(diào)試并監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。

      (1) 程序的運(yùn)行

  單擊工具欄的按鈕，或執(zhí)行菜單【PLC】→【運(yùn)行】選項(xiàng)，在對(duì)話框中確定進(jìn)入運(yùn)行模式，這時(shí)黃色STOP（停止）狀態(tài)指示燈滅，綠色RUN（運(yùn)行）燈點(diǎn)亮

• 1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中bus現(xiàn)場(chǎng)總線或主從式多點(diǎn)鏈路。前者是一種新型現(xiàn)場(chǎng)總線，可承擔(dān)現(xiàn)場(chǎng)、控制、監(jiān)控三級(jí)的通信，采用令牌方式與主從輪詢相結(jié)合的存取控制方式；后者為一種主從式總線，采月主從輪詢式通信。高一層為工業(yè)以太網(wǎng)，它負(fù)責(zé)傳送生產(chǎn)管理信息。在工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議的下層中配置以802.3為核心的以太網(wǎng)協(xié)議，在上層向用戶提供TF接口，實(shí)現(xiàn)AP協(xié)議與MMS協(xié)議。 

• 位邏輯指令的運(yùn)算結(jié)果用兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)字1和0來表示。可以對(duì)布爾操作數(shù)（BOOL）的信號(hào)狀態(tài)掃描并完成邏輯操作。邏輯操作結(jié)果稱為RLO(result of logic operation)。 RLO取反

  l        SET    Set RLO (=1)     RLO=1

  l        CLR    Clear RLO (=0)   RLO=0

  l        SAVE   Save RLO in BR Register  將RLO的狀態(tài)保存到BR。

  邊沿信號(hào)識(shí)別指令。

  位邏輯指令的運(yùn)算規(guī)則：“先與后或”。

  可以用括號(hào)將需先運(yùn)算的部分括起來，運(yùn)算規(guī)則為：

  “先括號(hào)內(nèi)，后括號(hào)外”。

      梯形圖LAD表示的基本位邏輯指令

  l        ---| |---   燈亮3秒，紅燈又亮....循環(huán)。當(dāng)斷開自動(dòng)開關(guān)時(shí)，交通信號(hào)燈立刻停止工作。

  根據(jù)控制要求畫出交通信號(hào)燈的時(shí)序圖如圖2所示：

• PLC的工作方式

       PLC有兩種工作方式，即運(yùn)行和停止工作方式。在不同的工作方式下，PLC進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同?？梢酝ㄟ^執(zhí)行菜單欄【PLC】→【運(yùn)行】或【停止】的選項(xiàng)來選擇工作方式，也可以在PLC的工作方式開關(guān)處操作來選擇。PLC只有處在運(yùn)行工作方式下，才可以啟動(dòng)程序的狀態(tài)監(jiān)控。

      4）、程序運(yùn)行與調(diào)試

      程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控是程序開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，很少有程序一經(jīng)編制就是完整的，只有經(jīng)過調(diào)試運(yùn)行甚至現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行后才能發(fā)現(xiàn)程序中不合理的地方，從而進(jìn)行修改。STEP7—Micro/WIN4.0編程軟件提供了一系列工具，可使用戶直接在軟件環(huán)境下調(diào)試并監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。

      (1) 程序的運(yùn)行

  單擊工具欄的按鈕，或執(zhí)行菜單【PLC】→【運(yùn)行】選項(xiàng)，在對(duì)話框中確定進(jìn)入運(yùn)行模式，這時(shí)黃色STOP（停止）狀態(tài)指示燈滅，綠色RUN（運(yùn)行）燈點(diǎn)亮

• 1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)