西門(mén)子PLC模塊EM222CN 西門(mén)子PLC模塊EM222CN
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西門(mén)子S7-200EM222CN模塊
字節(jié)交換指令實(shí)例——西門(mén)子S7系列PLC
CAW 累加器1低字字節(jié)交換指令
格式： CAW
說(shuō)明： 將累加器1低字的高位字節(jié)和低位字節(jié)交換，高字不變。
| ACCU1_H-H | ACCU1_H-L | ACCU1_L-H | ACCU1_L-L |
CAW指令執(zhí)行前 | 數(shù)據(jù)A | 數(shù)據(jù)B | 數(shù)據(jù)C | 數(shù)據(jù)D |
CAW指令執(zhí)行后 | 數(shù)據(jù)A | 數(shù)據(jù)B | 數(shù)據(jù)D | 數(shù)據(jù)C |
l CAD 累加器1字節(jié)交換指令
格式： CAD
說(shuō)明：累加器1中的4個(gè)字節(jié)進(jìn)行整字節(jié)交換。交換順序如下：
| ACCU1_H-H | ACCU1_H-L | ACCU1_L-H | ACCU1_L-L |
CAD指令執(zhí)行前 | 數(shù)據(jù)A | 數(shù)據(jù)B | 數(shù)據(jù)C | 數(shù)據(jù)D |
CAD指令執(zhí)行后 | 數(shù)據(jù)D | 數(shù)據(jù)C | 數(shù)據(jù)B | 數(shù)據(jù)A |
在STEP 7中可以對(duì)整數(shù)、長(zhǎng)整數(shù)和實(shí)數(shù)進(jìn)行加、減、乘、除算術(shù)運(yùn)算。算術(shù)運(yùn)算指令在累加器1和2中進(jìn)行，在累加器2中的值作為被減數(shù)或被除數(shù)。算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果保存在累加器1中，累加器1原有的值被運(yùn)算結(jié)果覆蓋，累加器2中的值保持不變。
CPU在進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算時(shí)，不必考慮RLO，對(duì)RLO也不產(chǎn)生影響。學(xué)習(xí)算術(shù)運(yùn)算指令必須注意算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果將對(duì)狀態(tài)字的某些位產(chǎn)生影響，這些位是：CC1和CC0，OV，OS。在位操作指令和條件跳轉(zhuǎn)指令中，經(jīng)常要對(duì)這些標(biāo)志位進(jìn)行判斷來(lái)決定進(jìn)行什么操作。
l ＋I 16位整數(shù)相加指令
l －I 16位整數(shù)相減指令
l *I 16位整數(shù)相乘指令
l / I 16位整數(shù)除法指令
l ＋D 32位整數(shù)相加指令
l －D 32位整數(shù)相減指令
l * D 32位整數(shù)相乘指令
l / D 32位整數(shù)除法指令
l MOD 32位整數(shù)除法取余數(shù)指令
例3.7.1
L MW0 // 將MW 0中的值裝入累加器1低字
L MW2 // 將MW 2中的值裝入累加器1低字，累加器1低字中的原值移入累加器2低字
＋I // 將累加器l低字和累加器2中的低字相加
T MW10 // 將運(yùn)算結(jié)果送到MW 10
* FBD 格式
與STL語(yǔ)句表指令不同處在于多了使能輸入端EN和使能輸出端ENO。只有當(dāng)I 0.0＝1時(shí)，才進(jìn)行加法運(yùn)算。如果運(yùn)算的結(jié)果超出范圍或者I 0.0＝0,則Q 4.0＝0。
模式選擇開(kāi)關(guān)
（1）RUN-P(運(yùn)行-編程)位置：運(yùn)行時(shí)還可以讀出和修改用戶(hù)程序，改變運(yùn)行方式。
（2）RUN (運(yùn)行)位置：CPU執(zhí)行、讀出用戶(hù)程序，但是不能修改用戶(hù)程序。
（3）STOP（停止）位置：不執(zhí)行用戶(hù)程序，可以讀出和修改用戶(hù)程序。
（4）MRES（清除存儲(chǔ)器）：不能保持。將鑰匙開(kāi)關(guān)從STOP狀態(tài)搬到MRES位置，可復(fù)位存儲(chǔ)器，使CPU回到初始狀態(tài)。
復(fù)位存儲(chǔ)器操作：通電后從STOP位置扳到MRES位置，“STOP”LED熄滅1s，亮1s，再熄滅1s后保持亮。放開(kāi)開(kāi)關(guān)，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED以2Hz的頻率至少閃動(dòng)3s，表示正在執(zhí)行復(fù)位，*“STOP”LED一直亮。
某些CPU模塊上有集成I/O。
PLC使用的物理存儲(chǔ)器：RAM，ROM，快閃存儲(chǔ)器（Flash EPROM）和EEPROM。
SIMATIC S7-1200軟件創(chuàng)新…
Step7 Basic是針對(duì)邏輯控制，HMI和網(wǎng)絡(luò)通信功能進(jìn)行開(kāi)發(fā)的通用型編輯器 –[11]
所有向?qū)?，工具條和菜單具有相似的可視化效果，易于學(xué)習(xí)與維護(hù)可節(jié)約使用者大量時(shí)間。
自動(dòng)檢測(cè)和上載的概念 –
在設(shè)計(jì)階段，硬件組態(tài)簡(jiǎn)單快速，所有文檔存儲(chǔ)于CPU中，包括符號(hào)，注釋?zhuān)枋?，易于維護(hù)。
無(wú)需其它軟件工具 –
具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能，應(yīng)用PLCopen 架構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制功能，這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶(hù)程序中。
SIMATIC S7-1200新特性…
安全集成–
未經(jīng)授權(quán)不能修改代碼或過(guò)程量，提高操作的安全性。
作為通信模塊與主站鏈接 –
集成的通訊接口能夠快速、簡(jiǎn)單的與設(shè)備建立鏈接，比如SIRIUS軟啟動(dòng)器和RFID識(shí)別器。
專(zhuān)有技術(shù)保護(hù) –
通過(guò)密碼保護(hù)，未經(jīng)授權(quán)的第三方無(wú)法打開(kāi)你的程序和算法。
智能IO設(shè)備 –
通過(guò)簡(jiǎn)單的組態(tài)， 利用對(duì)I/O映射區(qū)的讀寫(xiě)操作，使S7-1200 控制器搭建成（實(shí)現(xiàn)）主從結(jié)構(gòu)的分布式I/O應(yīng)用。
集成跟蹤功能 –
為了高效調(diào)試、快速的解決現(xiàn)場(chǎng)遇到的問(wèn)題，S7-1200 新發(fā)布的V4.0版本集成了功能強(qiáng)大的信號(hào)示蹤與分析工具，可以分析CPU所有的變量，標(biāo)簽，模擬量和數(shù)字量信號(hào)。
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