西門(mén)子PLC模塊S7-200EM221CN 西門(mén)子PLC模塊S7-200EM221CN
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模式選擇開(kāi)關(guān)
(1)RUN-P(運(yùn)行-編程)位置:運(yùn)行時(shí)還可以讀出和修改用戶程序,改變運(yùn)行方式。
(2)RUN (運(yùn)行)位置:CPU執(zhí)行、讀出用戶程序,但是不能修改用戶程序。
(3)STOP(停止)位置:不執(zhí)行用戶程序,可以讀出和修改用戶程序。
(4)MRES(清除存儲(chǔ)器):不能保持。將鑰匙開(kāi)關(guān)從STOP狀態(tài)搬到MRES位置,可復(fù)位存儲(chǔ)器,使CPU回到初始狀態(tài)。
復(fù)位存儲(chǔ)器操作:通電后從STOP位置扳到MRES位置,“STOP”LED熄滅1s,亮1s,再熄滅1s后保持亮。放開(kāi)開(kāi)關(guān),使它回到STOP位置,然后又回到MRES,“STOP”LED以2Hz的頻率至少閃動(dòng)3s,表示正在執(zhí)行復(fù)位,*“STOP”LED一直亮。
某些CPU模塊上有集成I/O。
PLC使用的物理存儲(chǔ)器:RAM,ROM,快閃存儲(chǔ)器(Flash EPROM)和EEPROM。
SIMATIC S7-1200軟件創(chuàng)新…
Step7 Basic是針對(duì)邏輯控制,HMI和網(wǎng)絡(luò)通信功能進(jìn)行開(kāi)發(fā)的通用型編輯器 –[11]
所有向?qū)Вぞ邨l和菜單具有相似的可視化效果,易于學(xué)習(xí)與維護(hù)可節(jié)約使用者大量時(shí)間。
自動(dòng)檢測(cè)和上載的概念 –
在設(shè)計(jì)階段,硬件組態(tài)簡(jiǎn)單快速,所有文檔存儲(chǔ)于CPU中,包括符號(hào),注釋,描述,易于維護(hù)。
無(wú)需其它軟件工具 –
具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能,應(yīng)用PLCopen 架構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制功能,這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。
SIMATIC S7-1200新特性…
安全集成–
未經(jīng)授權(quán)不能修改代碼或過(guò)程量,提高操作的安全性。
作為通信模塊與主站鏈接 –
集成的通訊接口能夠快速、簡(jiǎn)單的與設(shè)備建立鏈接,比如SIRIUS軟啟動(dòng)器和RFID識(shí)別器。
專有技術(shù)保護(hù) –
通過(guò)密碼保護(hù),未經(jīng)授權(quán)的第三方無(wú)法打開(kāi)你的程序和算法。
智能IO設(shè)備 –
通過(guò)簡(jiǎn)單的組態(tài), 利用對(duì)I/O映射區(qū)的讀寫(xiě)操作,使S7-1200 控制器搭建成(實(shí)現(xiàn))主從結(jié)構(gòu)的分布式I/O應(yīng)用。
集成跟蹤功能 –
為了高效調(diào)試、快速的解決現(xiàn)場(chǎng)遇到的問(wèn)題,S7-1200 新發(fā)布的V4.0版本集成了功能強(qiáng)大的信號(hào)示蹤與分析工具,可以分析CPU所有的變量,標(biāo)簽,模擬量和數(shù)字量信號(hào)。
400CPU 和通信處理器支持以下通信類型:
過(guò)程通信;
通過(guò)總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對(duì) I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址(交換過(guò)程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過(guò)程通信
數(shù)據(jù)通信;
在自動(dòng)化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間
進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行,或在發(fā)生特定事件時(shí)通過(guò)塊從用戶程序調(diào)用。
數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:
通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
通過(guò)通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動(dòng)型通信。
通過(guò) MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。
全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)
通過(guò) MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù),聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(***可達(dá) 16 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包,每個(gè)循環(huán)的*** GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲(chǔ)器/過(guò)程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為*** 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過(guò) MPI 來(lái)實(shí)現(xiàn)??墒褂?nbsp;STEP 7 來(lái)執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中,兩個(gè) CPU 可以使用 GD 并通過(guò) C 總線通信。
通信功能
通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)包括:
通過(guò) MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
通過(guò) MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。
通過(guò)可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門(mén)子設(shè)備之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)包括:
通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信(通過(guò) PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開(kāi)放式用戶通信)。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,必須建立***接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。
集成到 IT 環(huán)境中
通過(guò) S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動(dòng)化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)下列功能:
使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁(yè)面。方便地將 S7-400 的過(guò)程變量分配給 HTML 對(duì)象。
使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過(guò)這些 Web 頁(yè)面監(jiān)控 S7-400。
通過(guò) FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程,甚至可通過(guò)電話網(wǎng)(如ISDN)。
功能
在出現(xiàn)諧振時(shí)由于跳頻段小心處理機(jī)器機(jī)械系統(tǒng),可參數(shù)化的斜坡上升/下降次數(shù),650 s,斜坡濾波,以及在開(kāi)動(dòng)電機(jī)時(shí)使變頻器接通(快速啟動(dòng))
通過(guò)斷電或電源故障后的自動(dòng)重啟功能,增強(qiáng)了安裝可用性
快速電流限值(FCL),用于負(fù)載突然變化時(shí)的無(wú)脫扣操作
可編程的特征曲線V/f(如,同步電機(jī))
快速 DC和 混合制動(dòng),無(wú)外設(shè)制動(dòng)電阻器
通過(guò) VDCmax控制器限制直流電環(huán)節(jié)電壓
傳送模擬信號(hào)的屏蔽線,其屏蔽層應(yīng)一端接地,為了泄放高頻干擾,數(shù)字信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)并聯(lián)電位均衡線,其電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10,并將屏蔽層兩端接地。如果無(wú)法設(shè)置電位均衡線,或只考慮抑制低頻干擾時(shí),也可以一端接地。
不同的信號(hào)線不用同一個(gè)接插轉(zhuǎn)接,如果必須用同一個(gè)接插件,要用備用端子或地線端子將它們分隔開(kāi),以減少相互干擾。
一般各型PLC(以一種plc做為描述樣板,其余各型PLC大同小異)均設(shè)計(jì)成長(zhǎng)期不間斷的工作制。但是,偶然有的地方也需要對(duì)動(dòng)作進(jìn)行修改,迅速找到這個(gè)場(chǎng)所并修改它們是很重要的。修改發(fā)生在PLC以外的動(dòng)作需要許多時(shí)間。
1、查找故障的PLC設(shè)備
PLC的指示燈及機(jī)內(nèi)設(shè)備,有益于對(duì)PLC整個(gè)控制系統(tǒng)查找故障。編程器是主要的診斷工具,他能方便地插到PLC上面。在編程器上可以觀察整個(gè)控制系統(tǒng)的狀態(tài),當(dāng)您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時(shí),作為一個(gè)習(xí)慣,您應(yīng)帶一個(gè)編程器或筆記本。
2、PLC基本的查找故障順序
提出下列問(wèn)題,并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動(dòng)作逐個(gè)否定。一步一步地更換各種模塊,直到故障全部排除。所有主要的修正動(dòng)作能通過(guò)更換模塊來(lái)完成。除了一把螺絲刀和一個(gè)萬(wàn)用電表外,并不需要特殊的工具,不需要示波器,高級(jí)精密電壓表或特殊的測(cè)試程序。
1、PWR(電源)燈亮否?如果不亮,在采用交流電源的框架的電壓輸入端(98-162VAC或195-252VAC)檢查電源電壓;對(duì)于需要直流電壓的框架,測(cè)量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓,如果不是合適的AC或DC電源,則問(wèn)題發(fā)生在PLC之外。如AC或DC電源電壓正常,但PWR燈不亮,檢查保險(xiǎn)絲,如必要的話,就更換CPU框架。
2、PWR(電源)燈亮否?如果亮,檢查顯示出錯(cuò)的代碼,對(duì)照出錯(cuò)代碼表的代碼定義,做相應(yīng)的修正。
3、RUN(運(yùn)行)燈亮否?如果不亮,檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置,或者是不是程序出錯(cuò)。如RUN燈不亮,而編程器并沒(méi)插上,或者編程器處于RUN方式且沒(méi)有顯示出錯(cuò)的代碼,則需要更換CPU模塊。
4、BATT(電池)燈亮否?如果亮,則需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報(bào)警信號(hào),即使電池電壓過(guò)低,程序也可能尚沒(méi)改變。更換電池以后,檢查程序或讓PLC試運(yùn)行。如果程序已有錯(cuò),在完成系統(tǒng)編程初始化后,將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。
5、在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來(lái)檢查其它幾個(gè)電源的工作。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的*步檢查AC或DC電源如AC或DC電源正常而繼電器是斷開(kāi)的,則需要更換框架。
3、PLC一般查找故障步驟
其他步驟于用戶的邏輯知識(shí)有關(guān)。下面的一些步驟,實(shí)際上只是較普通的,對(duì)于您遇到的特定的應(yīng)用問(wèn)題,尚修改或調(diào)整。查找故障的工具就是您的感覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)。首先,插上編程器,并將開(kāi)關(guān)打到RUN位置,然后按下列步驟進(jìn)行。
1、如果PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的地方,一般是處于中間狀態(tài),則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)(輸入,定時(shí)器,線川,鼓輪控制器等)。編程器會(huì)顯示那個(gè)信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。
2、如果輸入信號(hào),將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較,結(jié)果不*,則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換,那么,在您更換模塊之前,應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。
3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示*,就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開(kāi)關(guān)等)的狀態(tài)。入二者不同,測(cè)量一下輸入模塊,如發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題,需要更換I/O裝置,現(xiàn)場(chǎng)接線或電源;否則,要更換輸入模塊。
5、如信號(hào)是線川,沒(méi)有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同,就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯,并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行,找出*個(gè)不接通的觸點(diǎn),如沒(méi)有通的那個(gè)是輸入,就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn),如是線川,就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。
6、如果信號(hào)是定時(shí)器,而且停在小于999.9的非零值上,則要更換CPU模塊。
7、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器,首先檢查控制復(fù)位的邏輯,然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。按上述2到5部進(jìn)行。
4、PLC組件的更換
下面是更換系統(tǒng)的步驟
一、更換框架
1、切斷AC電源;如裝有編程器,拔掉編程器。
2、從框架右端的接線端板上,拔下塑料蓋板,拆去電源接線。
3、拔掉所有的I/O模塊。如果原先在安裝時(shí)有多個(gè)工作回路的話,不要搞亂IU/O的接線,并記下每個(gè)模塊在框架中的位置,以便重新插上時(shí)不至于搞錯(cuò)。