西門子TP1900觸摸屏 西門子TP1900觸摸屏
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西門子變頻器簡介控制參數設置
簡介西門子變頻器以其強大的效應，打破了以前日本變頻器在中國市場上的壟斷地位，據有關專業(yè)市場調研機構的統(tǒng)計，西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居。
西門子變頻器在中國市場的使用早是在鋼鐵行業(yè)， 西門子變頻器（圖1）
然而在當時電機調速還是以直流調速為主，變頻器的應用還是一個新興的市場，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調速已逐步取代了直流調速，成為驅動產品的主流，西門子變頻器因其強大的效應在這巨大的中國市場中取得了超規(guī)模的發(fā)展，西門子在中國變頻器市場的成功發(fā)展應該說是西門子與技術的完美結合。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設備的引進而一起進入了中國的市場，目前仍有少量的使用，而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器為成功的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機傳動的直流母線方案。當然西門子也推出了在我個人看來技術上失敗然而在市場上卻相當成功的ECO變頻器，在技術上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場上的成功主要是因為它超越了富士變頻器成為中國市場的。現在西門子在中國市場上的主要機型就是MM420，MM440.6SE70系列。
參數設置變頻器的設定參數多，每個參數均有一定的選擇范圍， 西門子變頻器（圖2）
使用中常常遇到因個別參數設置不當，導致變頻器不能正常工作的現象。
控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度
，需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。
低運行頻率：即電機運行的小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發(fā)熱。
高運行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力
載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關的。
電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。
跳頻：在某個頻率點上，有可能會發(fā)生共振現象，特別在整個裝置較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。
控制參數變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統(tǒng)地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。[1]
變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：
p= t n/ 9550
式中：p——電動機功率（kw）
t——轉矩（n. m）
n——轉速（r/ min）
轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。
（1）即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
（2）隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。
（3）轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性
v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩
調速對象。
將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正其轉矩m近似地與轉速n的平方成正。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。
可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電
阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。
變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發(fā)生振蕩，嚴重時系統(tǒng)無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。可以根據系統(tǒng)出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。
參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。
參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前上*進的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節(jié)控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制，控制簡單， 度高。
西門子變頻器簡介控制參數設置
西門子變頻器調試參數
一、復位為出廠缺省設置值
1、 P0010=30
2、 P0970=1
過程約3分鐘
二、設置電機參數
1、P0003=3 用戶訪問級=3專家級
2、P0010=1 調試參數過濾器=1快速調試
3、P0304=230V 電機額定電壓（以電機銘牌為準）
4、P0305=1.98A 電機額定電流（以電機銘牌為準）
5、P0307=0.37KW 電機額定功率（以電機銘牌為準）
6、P0308=0.74 電機額定功率因數（以電機銘牌為準）
7、P0310=50HZ 電機額定頻率（以電機銘牌為準）
8、P0311=1380 電機額定速度（以電機銘牌為準）
三、電機識別
P1910=1
具體過程：將P1910=1以后，BOP面板的顯示器顯示A501，表示現在正在做電機辨識計算，還要啟動變頻器ON信號，然后就等待，辨識過程大約3-5分鐘。當變頻器自動OFF1后，就表示識別通過了。
注意：使用MM440一定要建模，要對電機做識別。也就是說P1910=1必須要做，這是起碼的。否則運行的參數與實際的電機模型不符，工作不會正常的。交流控制有別于直流控制的特點之一就是需要在控制器里面對受控電機建模。
MM440的建模，就是通過P1910=1/3進行。不論P1300=什么，P1910=1都必須做?。?！
四、設置其他參數
1、P0010=0 調試參數過濾器=0準備
2、P0700=5 選擇數字命令信號源=5
3、P0705=99 數字輸入5的功能=99
4、P0849=722.4 第二個OFF3停車命令=722.4
5、P1000=5 頻率設定值的選擇=5
6、P1120=2S 斜坡上升時間2S
7、P1121=1S 斜坡下降時間1S
8、P1135=0.68—0.58S OFF3的斜坡下降時間0.68—0.58S（根據停車效果調整）
9、P2010=7 USS波特率=7（115200波特）
10、P2011=0or1 USS地址，兩臺變頻器分別設為0和1
德國西門子變頻器工作原理以及參數
德國西門子變頻器工作原理以及參數
西門子公司不同類型的變頻器，用戶可以根據自己的實際工藝要求和運用場合選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時因注意以下幾點注意事頊： 1、根據負載特性選擇變頻器，如負載為恒轉矩負載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器，如負載為風機、泵類負載應選擇
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更多圖片 RS-485傳輸技術基本特征是：網絡拓撲為線性總線，兩端有有源的總線終端電阻；傳輸速率為9.6kbps～12Mbps；介質為屏蔽雙絞電纜，也可取消屏蔽，取決于環(huán)境條件；不帶中繼時每分段可連接32個站，帶中繼時可多到127個站。
RS-485傳輸設備安裝要點：全部設備均與總線連接；每個分段上多可接32個站（主站或從站）；每段的頭和尾各有一個總線終端電阻，確保操縱運行不發(fā)生誤差；兩個總線終端電阻必須一直有電源；當分段站超過32個時，必須使用中繼器用以連接各總線段，串聯(lián)的中繼器一般不超過4個；傳輸速率可選9.6kbps～12Mbps，一旦設備投進運行，全部設備均需選用同一傳輸速率。電纜大長度取決于傳輸速率。采用RS-485傳輸技術的PROFIBUS網絡好使用9針D型插頭。當連接各站時，應確保數據線不要擰絞，系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運行應使用帶屏蔽的電纜，屏蔽可進步電磁兼容性（EMC）。如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應在兩端與保護接地連接，并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋，以保持良好的傳導性。
（2）IEC1157-2傳輸技術 IEC1l57-2的傳輸技術用于PROFIBUS-PA，能滿足化工和石油化產業(yè)的要求。它可保持其本質安全性，并通過總線對現場設備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議，可進行無電流的連續(xù)傳輸，通常稱為H1。
（3）光纖傳輸技術 PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應用時，可使用光纖導體，以增加高速傳輸的間隔?？墒褂脙煞N光纖導體：一種是價格低廉的塑料纖維導體，供間隔小于50m情況下使用；另一種是玻璃纖維導體，供間隔小于1km情況下使用。很多廠商提供總線插頭可將RS-485信號轉換成光纖導體信號或將光纖導體信號轉換成RS-485信號。
3. PROFIBUS總線存取控制技術 PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術，它是通過OSI參考模型第2層（數據鏈路層）來實現的，它包括保證數據可靠性技術及傳輸協(xié)議和報文處理。在PROFIBUS中，第2層稱之為現場總線數據鏈路層（FDL，Fieldbus Data Link）。介質存取控制（M A C， Medium Access Control）具體控制數據傳輸的程序，MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數據。PROFIBUS協(xié)議的設計要滿足介質存取控制的兩個基本要求：
1）在復雜的自動化系統(tǒng)（主站）間的通訊，必須保證在確切限定的時間間隔中，任何一個站點要有足夠的時間來完成通訊任務。 2）在復雜的程序控制器和簡單的I/O設備（從站）間通訊，應盡可能快速又簡單地完成數據的實時傳輸。
因此PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內得到總線存取權（令牌），令牌在所有主站中循環(huán)一周的長時間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中，令牌傳遞僅在各主站之間進行。主站得到總線存取令牌時可依照主-從通訊關系表與所有從站通訊，向從站發(fā)送或讀取信息，也可依照主-主通訊關系表與所有主站通訊。所以可能有3種系統(tǒng)配置：純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)。
在總線系統(tǒng)初建時，主站介質存取控制MAC的任務是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加進邏輯環(huán)。第2層的另一重要工作任務是保證數據的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操縱，除提供點對點邏輯數據傳輸外，還提供多點通訊，包括廣播和選擇廣播功能。
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