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RIFTEK德國速度長度傳感器

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RIFTEK德國速度長度傳感器
傳感器設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)。激光傳感器采用了基于波前光束分割原理的光學(xué)單塊單元。它提供了一個(gè)穩(wěn)定的條紋圖案,該圖案具有耐溫差性,并且光束傳播的差值為零,從而在距物體的較寬距離范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了大的光束偏移范圍。另外,不需要光學(xué)塊調(diào)整。傳感器接收圖案系統(tǒng)的光學(xué)原理圖*消除了物距測量速度的依賴性,從而保留了較高的光學(xué)照明能力

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RIFTEK德國速度長度傳感器 RF607-190/500-232-I-IN-AL

RIFTEK德國速度長度傳感器 RF607-190/500-232-I-IN-AL

 

非接觸速度測量原理非常簡單。原始的“工具”就是你的眼睛。每個(gè)人都可以通過鐵路車廂或車窗快速瀏覽一下移動(dòng)速度。大腦將通過評估到某個(gè)物體的距離及其角速度或僅僅是生活經(jīng)驗(yàn)來處理信號。傳感器用于評估相同的參數(shù),但精度更高。

首先,讓我們考慮一下激光傳感器,因?yàn)樗脑O(shè)計(jì)更為簡單。為了做到這一點(diǎn),需要一個(gè)移動(dòng)的物體,一個(gè)光源(否則什么也看不到)和一個(gè)由透鏡和光檢測器代表的光學(xué)系統(tǒng)來記錄反射信號。物體表面的顏色和光潔度是不均勻的,因此在移動(dòng)時(shí),光電探測器應(yīng)記錄與速度成正比的信號頻率。該頻率的典型值由光檢測器配準(zhǔn)區(qū)域的線性大小和物體穿過該區(qū)域所需的時(shí)間段定義。因此,該任務(wù)應(yīng)被視為已解決,但是精確度卻是非常需要的。光學(xué)系統(tǒng)記錄了所謂的低頻信號。為了提高測量精度,需要使移動(dòng)物體產(chǎn)生的頻譜變窄。這可以通過空間濾波器(與光學(xué)光柵傳感器有關(guān)的術(shù)語)來實(shí)現(xiàn)。盡管激光傳感器用于產(chǎn)生條紋(干涉)圖案,即在激光束(檢測區(qū)域)內(nèi)對物體照明進(jìn)行周期性調(diào)制。由于激光輻射相干特性,這是可行的,因?yàn)樗泄庾佣荚诠馐卸ㄏ?。初始光束?yīng)一分為二,并在角度上重新合并。在這種情況下,它將形成一個(gè)空間濾波器。

現(xiàn)在,對象輪廓或顏色越過此結(jié)構(gòu)濾鏡的任何變化都將生成強(qiáng)度按以下頻率調(diào)制的反射信號:照明周期–穿越速度。信號頻譜變得越來越窄,具體取決于生成的周期數(shù)(周??期越多,頻譜越窄)。奇異的輪廓或顏色變化不僅應(yīng)生成一個(gè)脈沖,而且還應(yīng)生成大多數(shù)脈沖(脈沖組),其數(shù)量由多個(gè)條紋圖案周期定義。例如,實(shí)際上,光束直徑為5 mm,邊緣周期為0.05 mm,將產(chǎn)生100束光束,并相應(yīng)地產(chǎn)生脈沖組。考慮到頻譜與上述低頻信號相比變窄了大約100倍,因此該信號現(xiàn)在是不足的,中斷的,被稱為虛假信號。

在使用光學(xué)傳感器的情況下,物體被均勻的光源(燈泡或LED)照亮,并且周期性的紋理(圖案)位于傳感器內(nèi)部。這為圖案提供了額外的保護(hù)(一個(gè)明顯的例子是雪橇與雪橇),但是卻導(dǎo)致了很多問題,包括頻率響應(yīng)(配準(zhǔn)信號頻率與物體速度之間的比例因數(shù),取決于Hz / m(m / s)的依賴性。到物體的距離。展望未來,應(yīng)該注意這個(gè)問題已經(jīng)得到有效解決。

有關(guān)激光和光速傳感器操作的詳細(xì)分析(空間濾波器的生成方法,信號處理方法等),請參見專論*。理論部分設(shè)在兩百頁上。然而,沒有可用于制造傳感器的實(shí)用指南,該指南應(yīng)在真實(shí)和不利條件下工作(例如,主要溫差,各種表面或測量過程中的距離變化)。
世界上有一些真正的非接觸式傳感器制造商。大約有10個(gè)激光傳感器制造商,而少于10個(gè)光學(xué)傳感器制造商。在本文中,我們將介紹兩種類型的傳感器。

傳感器設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)。激光傳感器采用了基于波前光束分割原理的光學(xué)單塊單元。它提供了一個(gè)穩(wěn)定的條紋圖案,該圖案具有耐溫差性,并且光束傳播的差值為零,從而在距物體的較寬距離范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了大的光束偏移范圍。另外,不需要光學(xué)塊調(diào)整。傳感器接收圖案系統(tǒng)的光學(xué)原理圖*消除了物距測量速度的依賴性,從而保留了較高的光學(xué)照明能力。

帶有信號處理器的*微電路和微控制器還用于接收模擬電子產(chǎn)品中的硬件信號處理,從而實(shí)現(xiàn)高頻速度的精確測量并實(shí)現(xiàn)各種輸出的模擬,頻率和數(shù)字信號。制造了兩種類型的傳感器,它們的標(biāo)稱物距為15至130 cm,測得的速度范圍為0.01至100 m / s,可用于車輛的工業(yè)應(yīng)用(詳細(xì)說明請參見ISD-3和ISD-5)。

請注意,兩個(gè)傳感器都根據(jù)測得的速度(按時(shí)間積分速度)來測量里程(實(shí)際需要的長度)。所述可獲得的測量精度(以測量頻率表示傳感器的容量)已達(dá)到其實(shí)際極限,實(shí)際上超出了所需的需求。因此,技術(shù)數(shù)據(jù)規(guī)定長度測量精度小于0.1%。但是,此參數(shù)取決于長度本身以及獨(dú)立檢查此準(zhǔn)確性的可能性(從下面給出的示例中可以看出,但是實(shí)際測量可以更加準(zhǔn)確)。因此,應(yīng)將重點(diǎn)放在測量的可靠性上,即設(shè)備在不同條件和表面類型下應(yīng)*。

還有一些其他評論與標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)任務(wù)下的距離測量有關(guān)。讓我們假設(shè)有一個(gè)長的運(yùn)動(dòng)物體(金屬條,玻璃板,布等),應(yīng)將其切成一定長度的碎片。達(dá)到該值時(shí),傳感器應(yīng)向執(zhí)行器發(fā)出信號。假設(shè)有一個(gè)數(shù)字輸出(以太網(wǎng),USB)可用于讀取當(dāng)前的測量長度。例如,在等于50 Hz的測量頻率和1 m / s的物體速度下,當(dāng)前長度數(shù)據(jù)增量(1 m / s)/(0.02 sec)= 2 cm。但是,這可能還不夠。但是,有一個(gè)長脈沖輸出,其比率為每1 m / s 1000 Hz或每米1000脈沖。該輸出頻率每秒更新50次,即在任何速度下測得的距離增量均應(yīng)等于1 mm。

下面是一些具有精度評估和測量頻率的傳感器應(yīng)用示例。

ISD-5激光傳感器在道路上的應(yīng)用測試。

傳感器安裝的高度大約為50厘米(允許的極限值為35到65厘米)。測量頻率為54.2 Hz,速度測量范圍為0.02–110 km / h。裝有傳感器的車輛在1公里長的電路路徑上行駛(在城市道路上,在晴天,環(huán)境溫度為–7?С)。車輛以可變速度(0–50 km / h)行駛了幾站。測量結(jié)果定義為每3圈-1055.740 m,1056.244 m和1055.33 m,即,考慮到該路徑未*重復(fù),測量頻率小于0.05%。

ISD-3

圖1.安裝在車輛上的ISD-3光學(xué)傳感器和ISD-5激光傳感器進(jìn)行試運(yùn)行。

光學(xué)和激光兩個(gè)傳感器一起使用。它們已如圖1所示安裝在車輛上。ISD-3傳感器安裝的標(biāo)稱高度距離地面50厘米,ISD-5激光傳感器離地面130厘米,但安裝高度為100厘米。在長度大致相等的瀝青路面的筆直部分(每個(gè)方向2圈)上取四圈。測試后,評估相對傳感器的測量差異。結(jié)果示于表1。

表1.光學(xué)ISD-3和激光ISD-5在同一路徑上收到的并行測量結(jié)果。

圈數(shù)ISD-316,m(測量23.6 Hz)ISD-505,m(測量40.6Hz)相對差(V3 / V5-1)* 100
1個(gè)1345.681345.01-0.05
21394.011395.080.07
31382.511382.730.016
41345.141343.06-0.15
平均相對差異0.03±0.1%

 

因此,在車輛上使用的兩個(gè)傳感器的實(shí)際測量質(zhì)量是相等的,并且相對測量頻率是基點(diǎn)。還要注意的是,對于這種類型的應(yīng)用,光學(xué)傳感器是更可取的,因?yàn)樗艿挚雇獠控?fù)面影響(溫度,雪,雨),特別是它對接收光學(xué)污染物的容忍度很高??梢詫⑵渑c照相相機(jī)進(jìn)行比較:即使鏡頭很臟,仍然可以拍照。同時(shí),激光傳感器光學(xué)器件上的水滴可能會(huì)導(dǎo)致物體上條紋圖案的強(qiáng)烈破壞。
為了評估總體測量質(zhì)量,有一個(gè)圖2所示的帶有貨物列車的機(jī)車的加速度/制動(dòng)速度圖(Schsherbinskiy鐵路試驗(yàn)場,ISD-3傳感器,標(biāo)稱距離為80厘米。傳感器安裝在底部)。機(jī)車,并指向鐵軌)。該圖可以評估即時(shí)速度測量的準(zhǔn)確性,因?yàn)殍F路車輛的運(yùn)動(dòng)是大平滑速度的一個(gè)示例。同樣作為示例,提供了一些有用的圖形,用于汽車輪胎在冰上的制動(dòng)測試(在帶有光學(xué)傳感器的莫斯科Mytishy的冰場Arena上執(zhí)行)。

ISD-3圖1
圖2.機(jī)車與貨車的加速度和制動(dòng)速度圖。

圖3а顯示了在無釘雪地輪胎上進(jìn)行的五次加速/制動(dòng)測試。圖3b顯示了相同的測試,但使用了帶釘輪胎。請注意,圖表上的微小速度峰值不是測量噪聲,它們是真實(shí)的,因?yàn)檫@是車輛在結(jié)冰的道路上行駛的一種方式。
這些傳感器也廣泛用于工業(yè)中。這是另一個(gè)說明性示例:玻璃長度測量。物體是由拋光玻璃制成的旋轉(zhuǎn)盤,表面清潔。在這種情況下,應(yīng)使用標(biāo)稱工作距離為130厘米的激光傳感器(實(shí)際上玻璃表面很熱,因此應(yīng)從遠(yuǎn)距離進(jìn)行測量)。磁盤上有一個(gè)標(biāo)記,用于識別開始和停止循環(huán)測量的點(diǎn),該點(diǎn)由傳感器讀取。實(shí)測周長為2.173 m。進(jìn)行了兩組7和11測量。平均測量長度為2.1732和2.1733 m,相應(yīng)的正偏差為0.034和0.036%。

ISD-3圖2
圖3.通過光學(xué)ISD-3傳感器獲得的在冰上的汽車的加速度和制動(dòng)速度測量的精度:а–裝有無釘防滑輪胎的車輛;b –裝有防滑釘輪胎的車輛。

值得一提的是,我們近的一項(xiàng)發(fā)展是二維激光傳感器,它特別允許測量在滾動(dòng)表面上移動(dòng)的管道的行進(jìn)速度。這實(shí)際上應(yīng)適用于管廠的絕緣車間。在大多數(shù)*產(chǎn)品中,*的產(chǎn)品之一應(yīng)該是能夠測量水下船只相對于周圍環(huán)境的速度的傳感器

線性位置傳感器(線性編碼器)設(shè)計(jì)用于測量和檢查工程對象的位移,尺寸,跳動(dòng),表面輪廓和變形。

 

Riftek的線性編碼器系列包括兩種型號:

Riftek RF251適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境和

RiftekRF256傳感器具有用于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的內(nèi)置顯示選項(xiàng)

 

  • 輪徑測量儀輪徑測量儀
    • 高精度輪徑測量
    • 大數(shù)字顯示
    • 藍(lán)牙接口,用于數(shù)據(jù)傳輸
  • 鐵路車輪輪廓儀鐵路車輪輪廓儀
    • 基于PDA的手持式測量儀
    • 激光掃描和車輪輪廓分析
    • 輪緣參數(shù)的非接觸式測量
    • 車輪磨損數(shù)據(jù)庫支持軟件
  • 背對背測距儀背對背測距儀
    • 鐵路車輪之間背對背距離的非接觸式測量
    • 大數(shù)字顯示
    • 藍(lán)牙接口,用于數(shù)據(jù)傳輸
  • 盤式制動(dòng)器輪廓規(guī)盤式制動(dòng)器輪廓規(guī)
    • 基于PDA的手持式測量儀
    • 激光掃描和制動(dòng)盤輪廓分析
    • 磁盤磨損參數(shù)的非接觸式測量
    • 磁盤磨損數(shù)據(jù)庫支持軟件
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    • 基于PDA的手持式測量儀
    • 激光掃描和鋼軌頭部輪廓分析
    • 鐵路磨損參數(shù)的非接觸式測量
    • 鐵路數(shù)據(jù)庫支持軟件
  • 輪對控制自動(dòng)化系統(tǒng)

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