uBox II及uLabBox實時仿真電腦

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uBox II及uLabBox實時仿真電腦

uBox II & uLabBox
uBox II 和 uLabBox 是 dSPACE 新世代的單機(jī)型雛形控制開發(fā)工具。兩者都是獨(dú)立的實時電腦系統(tǒng)，體積接近一只鞋盒，攜帶方便。直接使用 dSPACE 的MicroAutobox II (uBox II) 或 MicroLabbox (uLabBox)雛型控制器，發(fā)展控制軟體，進(jìn)行細(xì)部設(shè)計與驗證。
dSPACE 雛型控制器
Model-Based Design (MBD)方法是航太與汽車產(chǎn)業(yè)廣泛採用的方法。在 MBD 設(shè)計方法中:包含感測器與驅(qū)動器的標(biāo)的(plant/target)系統(tǒng)，與包含微控制器與軟體的嵌入式控制器形成閉路控制系統(tǒng)。在初期的概念設(shè)計階段，兩者都以電腦模型模擬；完成後，在雛型標(biāo)的系統(tǒng)上，直接使用 dSPACE 的MicroAutobox II (uBox II) 或 MicroLabbox (uLabBox)雛型控制器，發(fā)展控制軟體，進(jìn)行細(xì)部設(shè)計與驗證。此階段所得的軟體模型將會轉(zhuǎn)換到量產(chǎn)控制器進(jìn)行最後的驗證步驟。
uBox II & uLabBox
uBox II 和 uLabBox 是 dSPACE 新世代的單機(jī)型雛形控制開發(fā)工具。兩者都是獨(dú)立的實時電腦系統(tǒng)，體積接近一只鞋盒，攜帶方便。uBox II 使用直流電源，可以直接裝在飛機(jī)與汽車進(jìn)行實驗，而且輸出入信號的電壓準(zhǔn)位與裝置的耐候性皆屬航太及汽車規(guī)格。uLabBox 適用於一般工業(yè)與研發(fā)用途，除高數(shù)目的數(shù)位/類比信號及編碼器介面之外，也配置 RS-232/422. CAN 與兩個網(wǎng)路介面，適合機(jī)械臂與自動化設(shè)備控制器的設(shè)計研發(fā)。
uLabBox的基本架構(gòu)是沿襲 uBox II，但是 uBox II 具有很大的擴(kuò)充餘地。除增加輸出入通道數(shù)目外，可加入嵌入式 PC 執(zhí)行 Windows 程式，自駕車感測器介面，電動馬達(dá)控制，F(xiàn)lexray 等通訊協(xié)定，機(jī)器學(xué)習(xí) nVidia GPU 模組等?？稍?uBox II 建立一套完整的自駕車控制系統(tǒng)。