ATV930U75N4施耐德變頻器ATV630D11N4 ATV320U22N4C

ATV930U75N4施耐德變頻器ATV630D11N4 ATV320U22N4C

由于具有不同的電機控制類型以及大量的內置功能，變頻器能夠滿足嚴格的要求，適宜作為要求高的變頻器：

極低速度時的轉矩與速度的精確性，磁通矢量控制(帶或不帶傳感器)的高動態(tài)性能

擴大的頻率范圍，適合高速電機驅動

提供電壓/ 頻率比控制方式，適用于驅動專用電機和電機進行并聯(lián)連接

開環(huán)模式下同步電機控制方式，能提高靜態(tài)速度精度并省電

ENA功能使不平衡機器運行平穩(wěn)

ATV變頻器的功能使得其性能得到提高，并加大了機器在多個應用領域交叉使用的可能性。

適用于平移、提升以及快速定向運動的制動控制

使用重量傳感器進行負荷測定

高速提升

制動反饋管理

限位開關管理

命令發(fā)送時響應非常迅速： 2 ms (± 0.5 ms)

給定值通過脈沖序列或差分模擬輸入給出

通過主流通信網(wǎng)絡進行控制

通過限位開關進行位置控制, 帶有低速時時間優(yōu)化功能　

通過參數(shù)設置開關進行多參數(shù)組選擇

帶寬最高可達50 Hz

給定值改變時響應非常迅速：2 ms (± 0.5 ms)

通過集成CANopen 總線進行控制

通過限位開關進行位置控制

高分辨率的數(shù)字速度給定值(1/32000)

通過使用同步電機保證速度精度，而不管載荷大小

高帶寬

繞線功能

連接至公用直流總線

工作頻率最高可達1000 Hz

斷電時能夠盡可能快地控制停車

通過集成CANopen 總線進行控制

防止電機過壓

PID 調節(jié)器

高給定值分辨率

速度或轉矩控制

連接至主流通信網(wǎng)絡

控制電源獨立

設備制動通過重新注入到線路電源實現(xiàn)

連接至公用直流總線

制動控制針對提高乘客舒適性的目標進行調整

稱重功能

繼電器符合電梯安全標準EN 81-13-2-2-3

連接至CANopen 總線

控制中包括對輸出接觸器的完整性檢查

撤離功能

ATV變頻器通過使用三種類型電源，將整個系列的電機功率額定值擴展為

變頻器集成了Modbus 與CANopen 總線協(xié)議以及大量的功能。

可通過使用通信、I/O 以及編碼器接口可選卡對這些功能進行擴展

可被插入設備的安全系統(tǒng)中。它集成了可以禁止電機任何意外起動的“斷

電"安全功能。 此功能符合機械標準EN 954-1 的第三類3，此標準決定電氣安裝標

準IEC/EN 61508 SIL2 與功率驅動系統(tǒng)標準IEC/EN 61800-5-2。

ATV 71HpppM3 與ATV 71HpppN4 變頻器中安裝了EMC 濾波器，并與EMC 必要

元件的識別相結合，使得機器的安裝得到簡化，并提供了滿足CE 標記要求的經(jīng)濟

使用時可以不帶EMC 濾波器。濾波器可作為選件使用由用戶自行安裝，以降低輻射等級。

可使用其他外部選件，例如制動電阻器、能量回饋設備以及濾波器來滿足使用要求。

變頻器設計時已對機柜( 落地式機柜、壁面安裝式機柜等) 的尺寸進行了

b 變頻器功率部分的防護等級為IP54, 可使用附件VW3 A9 5pp 將功率部分安裝在密

封機柜的外面，兼顧散熱和防護的要求，使其適合在惡劣環(huán)境重使用。

此種類型的安裝可被用于限制機柜內部的溫升或減小所需機柜的尺寸。

b 機柜內部的環(huán)境溫度：額定值不會降低

v 使用與變頻器額定值對應的控制卡風扇工具包VW3 A9 4pp時最高可達60°C，必要

時可降低輸出電流并行安裝

可通過使用VW3 A9 2pp 工具包，按照NEMA 第1 類要求將變頻器安裝在墻壁上，

對于IP 21 保護等級或IP 31 保護等級應使用VW3 A9 1pp 工具包。

隨ATV變頻器一起提供了一個用于遠程操作的可移動式圖形顯示終端

b 可通過導航按鈕迅速且容易地對下拉菜單進行訪問。

b 圖形屏幕可顯示8 行、每行24 個字符的純文本。

b 顯示設備上的高級功能可訪問變頻器的更多復雜功能。

b 可為用戶或機器定制顯示屏幕、菜單以及參數(shù)。

b 可使用在線幫助屏幕。

b 可對設置進行存儲和下載( 可存儲四個配置文件)。

b 可通過多點連接線路將多個變頻器連在一起。

b 可在機柜門上進行安裝，帶有IP 54 或IP 65 級保護。

b 標準語言設置為6 種語言( 英語、法語、德語、意大利語、西班牙語和中文)。可將

其它語言裝入閃存內。

15 kW 以下， 可使用一個集成的7 段顯示終端對進行控制。可按照與所有其他變頻器和起動器相同的方法，使用軟件包變頻器進行設置、調節(jié)和測試。可通過直接連接、Ethernet 、調制解調器或 Bluetooth® （藍牙）無線連接進使用。通過使用與不同應用或使用相對應的宏設置，提供了快速且容易的編程

起動/ 停車，物料輸送，提升，一般應用，連接至通信網(wǎng)絡， PID 調節(jié)器，主機/ 從

機。這些設置的每一種都可修改。

 “簡單起動"菜單可被用于確保應用正確運行、獲得電機的最大性能以及確保電機受保護。

體系結構、分等級的參數(shù)結構以及直接訪問功能全部用于快速、容易地編程，即使是更為復雜的功能。

Altivar 71 內置了大量的維護、監(jiān)視與診斷功能：

b 內置變頻器測試功能，在遠程圖形顯示終端上帶有診斷屏幕

b 用于不同端口的通信映像

b 可使用PowerSuite 軟件包查看的示波器功能

b 通過帶閃存的處理器更新進行管理變頻器

b 通過Modbus 端口將變頻器連接至調制解調器，從而可以遠程使用這些功能

b 對所有變頻器的零部件以及軟件版本進行識別

b 出現(xiàn)故障時進行故障記錄，并可最多顯示16 個故障記錄

b 顯示裝入閃存的終端語言

b 可在變頻器內存儲一條信息( 最多5 行、每行24 個字符)

Altivar 71 變頻器1 可最多同時集成3 個可選卡，其中：

通過分散系統(tǒng)功能，此卡可被用于使變頻器迅

速、日益地與特定應用相適應( 使用IEC 61131-3 適用語言編程)。

b 1個為編碼器接口卡3 (帶有RS 422兼容差分輸出、集電極開路輸出、推挽式輸出) 。

外部選件可與Altivar 71 聯(lián)合使用：

b 制動設備與電阻器( 標準或特殊提升設備)

b 能量回饋設備

b 線路電抗器，直流電抗器與無源濾波器，可以減小諧波電流

b 電機電抗器與正弦濾波器，用于長電纜運行或免除屏蔽需要

b 附加的EMC 輸入濾波器

備注：請參考兼容性一覽表以決定哪一個選件可用于單獨的變頻器。

Altivar 71 集成了一個組合的Modbus 或CANopen 端口，用于進行迅速、準確的運

動控制、調節(jié)、監(jiān)控與設置。另外一個端口可用于連接一個Magelis 終端，以便與

機器進行對話。

可使用通信可選卡將變頻器連接至其他通信網(wǎng)絡。

可對控制元件進行單獨供電，這樣的話，即使功率元件供電中斷，也可對通信( 監(jiān)

視、診斷) 進行維護。

可編程“Controller Inside"卡可將變頻器變?yōu)橐粋€自動化平臺：

b 此卡本身具有I/O，也能對變頻器的I/O 以及I/O 擴展卡進行管理。

b 它包含有以IEC 61131-3語言開發(fā)的應用程序，此程序可以減小控制系統(tǒng)的響應時間。

b 其CANopen 主端口能夠控制其它變頻器，并能與I/O 模塊以及傳感器進行對話。

集成在控制系統(tǒng)中

配備有通信卡以及可編程的變頻器示例

符合標準Altivar 71 符嚴格的電氣工業(yè)控制設備國際標準與建議 (IEC， EN)，特別是： 低壓， IEC/EN 61800-5-1,IEC/EN 61800-3 ( 傳導式和輻射式電磁兼容性(EMC) 抗干擾性和電磁散射性).EMC 抗干擾性和電磁散射性IEC/EN 61800-3，類1 與類2針對變頻器的傳導式和輻射式電磁兼容性(EMC)電磁散射性。

與正常垂直安裝位置有關的最大恒定角度

(1)與變頻器設置一致的變頻器性能。

速度范圍在帶有編碼器反饋的閉環(huán)模式下為1...1000在開環(huán)模式下為1...100

速度精度對于0.2 Tn 至Tn 的轉矩變化額定速度的± 0.01%，在帶有增量式編碼器反饋的閉環(huán)模式下額定滑差的± 10%，沒有速度反饋,轉矩精度在閉環(huán)模式下為± 5%

在開環(huán)模式下為± 15%,瞬時過電壓電機額定轉矩的170%( 典型值為± 10%)，持續(xù)60 s

電機額定轉矩的220%( 典型值為± 10%)，持續(xù)2 s,制動轉矩額定轉矩的30%，沒有制動電阻器( 典型值)帶有可選制動電阻器時為150%，最大瞬時電流變頻器額定電流的150%，持續(xù)60 s ( 典型值)變頻器額定電流的165%，持續(xù)2 s ( 典型值)時的連續(xù)轉矩ATV 71H037M3...D45M3X

變頻器可以連續(xù)提供變頻器額定電流峰值

變頻器可以連續(xù)提供變頻器額定電流峰值的80%

電機控制類型異步電機帶有傳感器的磁通矢量控制(FVC) ( 電流矢量)

無傳感器的磁通矢量控制(FVC) ( 電壓或電流矢量)

電壓/ 頻率比(2 或5 個點)

用于不平衡負載的ENA ( 能量適配) 系統(tǒng)

同步電機無速度反饋的矢量控制

頻率環(huán)結構可調的PI 調節(jié)器，用于與機器相適應的速度響應( 精度，速度)

滑差補償無論何種負載都自動進行?？杀唤够蛐薷?/span>

在電壓/ 頻率比中不可用

信號傳輸1 個紅色LED： LED 發(fā)光表示變頻器有電壓

輸出電壓最大3 相電壓等于線路電源電壓

變頻器噪音等級符合86-188/EEC 指示

接線電纜特性

電纜類型在機柜中安裝單股IEC 電纜，環(huán)境溫度為45 °C，銅90°C XLPE/EPR 或銅70 °C PVC

在帶有IP 21 或IP 31 工具包的

3 股UL 508 電纜，除電抗器之外(2 股UL 508 電纜),

模擬輸入AI1-/AI1+ 1 個雙極性差分模擬輸入± 10 V c ( 最大安全電壓為24 V)

最大采樣時間； 2 ms ± 0.5 ms

分辨率：11 位+ 1 符號位

精度：± 0.6%，對于60°C 的溫度變化

線性度： 最大值的± 0.15%

AI2 1 個可使用軟件設置的電流或電壓模擬輸入；

b 模擬電壓輸入0...10 Vc， 阻抗為30 kΩ ( 最大安全電壓為24 V)

b 模擬電流輸入X-Y mA ， X 與Y 可通過編程設定，范圍為0 至20 mA，阻抗為242 Ω

其它輸入見可選卡

可設置的電壓與電流輸出AO1 1 個可設置的電壓或電流模擬輸出：

b 模擬電壓輸出0...10 V c，最小負載阻抗為470 Ω

b 模擬電流輸出X-Y mA ，X 與Y 可通過編程設定，范圍為0 至20 mA，最大負載阻抗為500 Ω

最大采樣時間； 2 ms ± 0.5 ms

可設置的繼電器輸出R1A, R1B, R1C 1 個繼電器輸出， 一個“N/C"觸點與一個帶有公共點的“N/O"觸點最小開關能力： 3 mA，對于24 V c

電氣控制特性

加速與減速斜坡斜坡圖：

b 線性斜坡，可分別進行調節(jié)，調節(jié)范圍為從0.01 至9999 s

b S 形斜坡， U 形斜坡或定制的斜坡

如果超過制動能力，自動適應減速斜坡時間，此功能可被禁止( 使用制動電阻器)。

制動，直至停止通過直流注入：

b 通過可編程邏輯輸入上的命令

b 一旦估計的輸出頻率下降至< 0.1 Hz，就自動進行直流注入，周期可在0 至60 s 之間調節(jié)或連續(xù)進行，電流可在0 至1.2 In 之間調節(jié)( 僅在開環(huán)模式下)。主變頻器保護與安全特性熱保護：

b 防止過熱

b 功率級保護保護：

b 電機各相之間短路

b 輸入缺相

b 輸出相位與地線之間出現(xiàn)過電