廣州西門子S7-300代理商 

湖南森泓自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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許多電氣的新手在做完電氣操控柜以及plc程序等規(guī)劃環(huán)節(jié)后，不清楚調(diào)試應(yīng)怎么開(kāi)端，或許一些人由于不適當(dāng)?shù)恼{(diào)試辦法導(dǎo)致了PLC焚毀等等問(wèn)題，那么規(guī)劃完的電氣體系應(yīng)該怎么調(diào)試？

1、依照?qǐng)D紙查看回路（未送電狀態(tài)下）

一般PLC體系的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是一切接出電氣柜的接線圖。這一部分需要查看的是：圖紙規(guī)劃是否合理，包含各種元器件的容量等等。

2、依據(jù)圖紙查看元器件是否嚴(yán)厲依照?qǐng)D紙銜接。

在這一進(jìn)程中，需要留意的當(dāng)?shù)鼐褪遣榭措娫矗?保證回路沒(méi)有短路。2保證強(qiáng)弱電沒(méi)有混合到一同；由于PLC電源為24v，一旦由于接線過(guò)錯(cuò)導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里，很簡(jiǎn)單將PLC或許拓寬模塊焚毀。

3、查看PLC外部回路，也就是俗稱的“打點(diǎn)"

電源承認(rèn)結(jié)束后送電，檢測(cè)輸入輸出點(diǎn)，這就是俗稱的“打點(diǎn)"，檢測(cè)IO點(diǎn)需要挨個(gè)檢測(cè)，包含操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等等，具體辦法是一人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測(cè)監(jiān)控輸入輸出信號(hào)；關(guān)于大型體系應(yīng)該建立檢測(cè)表，即檢測(cè)后做好符號(hào)。假如發(fā)現(xiàn)在施工進(jìn)程中有接線過(guò)錯(cuò)的當(dāng)?shù)匦枰?dāng)即處理。

這一步應(yīng)該留意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或許將程序禁用，防止因檢測(cè)導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作。

4、查看機(jī)械結(jié)構(gòu)并檢測(cè)電機(jī)類負(fù)載

這一步需要查看機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類負(fù)載是否做好相應(yīng)維護(hù)，防止因意外導(dǎo)致的事端，查看結(jié)束后需要手動(dòng)去檢測(cè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，如正回轉(zhuǎn)電機(jī)類，需要檢測(cè)線路是否無(wú)缺并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)辨認(rèn)或許動(dòng)態(tài)辨認(rèn)等。

這兒需要留意的是關(guān)于一些特殊負(fù)載，比如說(shuō)筆直類上下移動(dòng)的負(fù)載需要由專業(yè)人員進(jìn)行，避免因操控不妥導(dǎo)致檢測(cè)事端。

5、調(diào)試手動(dòng)形式/半自動(dòng)形式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都檢測(cè)今后，接下來(lái)要進(jìn)行的就是手動(dòng)形式下的調(diào)試。這兒的手動(dòng)形式也能夠叫做半自動(dòng)形式，不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等，而是指經(jīng)過(guò)按鈕或許HMI的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備，是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。手動(dòng)形式的檢測(cè)能夠?qū)⒆詣?dòng)形式依照人的志愿分化，方便檢測(cè)程序。

這一環(huán)節(jié)重要的是要檢測(cè)安全功用，即在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下檢測(cè)急停，安全光柵等等的安全功用是否起到相應(yīng)效果。

6、依據(jù)出產(chǎn)工藝調(diào)試自動(dòng)形式

在完結(jié)半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)作業(yè)。這一環(huán)節(jié)是重要的，需要依據(jù)出產(chǎn)工藝檢測(cè)各種連鎖，包含邏輯連鎖，安全連鎖等，并且要多檢測(cè)幾個(gè)作業(yè)循環(huán)，以保證體系能正確無(wú)誤地接連作業(yè)。

7、特殊工藝的檢測(cè)
PLC體系里除了邏輯操控，還有許多拓寬出來(lái)的功用，比如說(shuō)PID操控等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試根本完結(jié)后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量操控。主要的是選定適宜操控參數(shù)。一般講，這個(gè)進(jìn)程是比較長(zhǎng)的。要耐性調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再?gòu)闹羞x出者。有的PLC，它的PID參數(shù)可經(jīng)過(guò)自整定獲得。但這個(gè)自整定進(jìn)程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)刻才干完結(jié)的。

完結(jié)上述一切的過(guò)程，整個(gè)調(diào)試根本算是完結(jié)了。接下來(lái)就到了預(yù)出產(chǎn)的過(guò)程了，預(yù)出產(chǎn)是出產(chǎn)前的作業(yè)檢測(cè)，在該階段能夠配合出產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的檢測(cè)，比如說(shuō)出產(chǎn)節(jié)奏是否滿意，帶載情況下安全功用還能否起效果等等，一般接連出產(chǎn)必定時(shí)刻后就能夠交工了。
PLC常見(jiàn)的輸入元件有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、撥碼器、各種傳感器等，輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路，是確保PLC安全可靠作業(yè)的條件。

1、與主令電器元件連接

如下圖所示是與按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點(diǎn)式輸入，即一切輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM，一起COM端內(nèi)帶有DC24V電源。若是分組式輸入，也可參照下圖的辦法進(jìn)行分組連接。

PLC

2、與旋轉(zhuǎn)編碼器連接

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量設(shè)備，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，運(yùn)用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以取得測(cè)量成果。不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只要A、B相兩相，簡(jiǎn)略的只要A相。

PLC

如上圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其間2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時(shí)要注意PLC輸入的呼應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地。

3、與傳感器連接

傳感器的種類許多，其輸出辦法也各不相同。當(dāng)選用接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等兩線式傳感器時(shí)，因?yàn)閭鞲衅鞯穆╇娏鬏^大，可能呈現(xiàn)過(guò)錯(cuò)的輸入信號(hào)而導(dǎo)致PLC的誤動(dòng)作，此刻可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻Ｒ，如下圖所示。當(dāng)漏電流缺乏lmA時(shí)能夠不考慮其影響。

PLC

式中：I為傳感器的漏電流（mA），UOFF為PLC輸入電壓低電平的上限值（V），RC為PLC的輸入阻抗（KΩ），RC的值依據(jù)輸入點(diǎn)不同有差異。

4、與多位撥碼開(kāi)關(guān)連接

假如PLC操控系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)需求常常修正，可運(yùn)用多位撥碼開(kāi)關(guān)與PLC連接，在PLC外部進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定。如下圖所示為一位撥碼開(kāi)關(guān)的示意圖，一位撥碼開(kāi)關(guān)能輸入一位十進(jìn)制數(shù)的0～9，或一位十六進(jìn)制數(shù)的0～F。

PLC

如下圖所示4位撥碼開(kāi)關(guān)拼裝在一起，把各位撥碼開(kāi)關(guān)的COM端連在一起，接在PLC輸入側(cè)的COM端子上。每位撥碼開(kāi)關(guān)的4條數(shù)據(jù)線按必定次序接在PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)上。由圖可見(jiàn)，運(yùn)用撥碼開(kāi)關(guān)要占用許多PLC 輸入點(diǎn)，所以不是十分必要的場(chǎng)合，一般不要選用這種辦法。

PLC

PLC與輸出元件的連接

PLC開(kāi)關(guān)量輸出的有：

繼電器輸出：輸出交直流都能夠，電壓規(guī)模寬，電流大，動(dòng)作頻率低，一般1Hz左右。

晶體管輸出：只能輸出直流，一般是30V以下，電流小，動(dòng)作頻率高，可達(dá)200KHz或更高。

晶閘管輸出：只能輸出交流，一般是60-450V，電流大，動(dòng)作頻率高，價(jià)格貴。

模擬量輸出的有：

電壓輸出，一般是-10V到+10V電壓輸出。
       電流輸出，一般是0-20mA、4-20mA電流輸出。

PLC與輸出設(shè)備連接時(shí)，不同組（不同公共端）的輸出點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)輸出設(shè)備（負(fù)載）的電壓類型、等級(jí)能夠不同，但同組（相同公共端）的輸出點(diǎn)，其電壓類型和等級(jí)應(yīng)該相同。

要依據(jù)輸出設(shè)備電壓的類型和等級(jí)來(lái)決議是否分組連接。如下圖所示以FX2N為例闡明PLC與輸出設(shè)備的連接辦法。圖中接法是輸出設(shè)備具有相同電源的狀況，所以各組的公共端連在一起，否則要分組連接。圖中只畫出Y0-Y7輸出點(diǎn)與輸出設(shè)備的連接，其它輸出點(diǎn)的連接辦法相似。

PLC機(jī)型的選型步驟
PLC控制系統(tǒng)

跟著PLC技能的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的品種也越來(lái)越多。不同型號(hào)的PLC，其結(jié)構(gòu)功用、容量、指令體系、編程方法、價(jià)格等也各有不同，適用的場(chǎng)合也各有偏重。因而，合理選用PLC，關(guān)于提高PLC操控體系的技能經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。
 
PLC的挑選首要應(yīng)從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功用模塊、通訊聯(lián)網(wǎng)才能等方面加以歸納考慮。
 
PLC機(jī)型的挑選
 
PLC機(jī)型挑選的基本原則是在滿意功用要求及保證可靠、保護(hù)便利的前提下，力求功用價(jià)格比。挑選時(shí)首要考慮以下幾點(diǎn)：
 
1.理的結(jié)構(gòu)型式
 
PLC首要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。
 
整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的均勻價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小,一般用于體系工藝過(guò)程較為固定的小型操控體系中；而模塊式PLC的功用擴(kuò)展靈敏便利,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的份額、I/O模塊的品種等方面挑選余地大，且維修便利，一般于較雜亂的操控體系。
 
2.安裝方法的挑選
 
PLC體系的安裝方法分為集中式、長(zhǎng)途I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的散布式。
 
集中式不需求設(shè)置驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)途I/O硬件，體系反應(yīng)快、成本低；長(zhǎng)途I/O式適用于大型體系，體系的設(shè)備散布規(guī)模很廣，長(zhǎng)途I/O能夠分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備附近，連線短，但需求增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和長(zhǎng)途I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的散布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立操控，又要彼此聯(lián)絡(luò)的場(chǎng)合，能夠選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。
 
3.相應(yīng)的功用要求
 
一般小型(等級(jí)低)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功用，關(guān)于只需求開(kāi)關(guān)量操控的設(shè)備都可滿意。
 
關(guān)于以開(kāi)關(guān)量操控為主，帶少數(shù)模擬量操控的體系，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功用的增強(qiáng)型等級(jí)低PLC。
 
關(guān)于操控較雜亂，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)操控、通訊聯(lián)網(wǎng)等功用，可視操控規(guī)模大小及雜亂程度，選用中檔或高檔PLC?？墒侵?、高檔PLC價(jià)格較貴，一般用于大規(guī)模過(guò)程操控和集散操控體系等場(chǎng)合。
 
4.響應(yīng)速度要求
 
PLC是為工業(yè)自動(dòng)化規(guī)劃的通用操控器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿意其使用規(guī)模內(nèi)的需求。如果要跨規(guī)模使用PLC，或者某些功用或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí)，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度，可選用具有高速I/O處理功用的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中止輸入模塊的PLC等。
 
5.體系可靠性的要求
 
關(guān)于一般體系PLC的可靠性均能滿意。對(duì)可靠性要求很高的體系，應(yīng)考慮是否采用冗余體系或熱備用體系。
 
6.機(jī)型盡量*
 
一個(gè)企業(yè)，應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型*。首要考慮到以下三方面問(wèn)題：
 
1)機(jī)型*，其模塊可互為備用，便于備品備件的收購(gòu)和管理。
 
2)機(jī)型*，其功用和使用方法類似，有利于技才能量的訓(xùn)練和技能水平的提高。
 
3)機(jī)型*，其外部設(shè)備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通訊，配上位計(jì)算機(jī)后易于構(gòu)成一個(gè)多級(jí)散布式操控體系。