西門子緊湊型CPU313模塊

3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協(xié)議，用于與其他串行通訊設備通訊（如串行打印機等）。

S7-200編程軟件Micro/WIN提供了通過自由口模式實現(xiàn)的通訊功能：

1）USS指令庫：用于S7-200與西門子變頻器（MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列）

2）Modbus RTU指令庫：用于與支持Modbus RTU主站協(xié)議的設備通訊

S7-200 CPU上的兩個通訊口基本一樣，沒有什么特殊的區(qū)別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作；它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU上兩個通訊口上的設備，不屬于同一個網(wǎng)絡。S7-200 CPU不能充當網(wǎng)橋的作用。

西門子緊湊型CPU313模塊西門子S7-200系列PLC控制步進電機進行正反轉(zhuǎn)的方法

1、主程序先正轉(zhuǎn)，等到正轉(zhuǎn)完了就中斷，中斷中接通個輔助觸點（M0.X），當M.0X閉合，住程序中的反轉(zhuǎn)開始運做。這樣子就OK了。

2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖，另一個點如Q0.2做方向信號，就可以控制正反轉(zhuǎn)了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的話請考慮緩慢加速，不然它是啟動不了的，如果方向也變的快的話就要還做一個緩慢減速，不然它振動會蠻厲害，而且也會失步。

3、程NETWORK 1 // 用于單段脈沖串操作的主程序（PTO）

// *掃描時，將映像寄存器位設為低

// 并調(diào)用子程序0

LD SM0.1

R Q0.0 1

CALL SBR_0

NETWORK 1 // 子程序0開始

LD SM0.0

MOVB 16#8D SMB67 // 設置控制字節(jié)：

// - 選擇PTO操作

// - 選擇單段操作