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參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號S7-1500模塊6ES7 511-1AK02
品 牌Siemens/西門子
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海
更新時(shí)間:2024-04-15 19:35:46瀏覽次數(shù):562次
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變頻器 | 431-7QH00 |
承德西哪里有賣西門子PLC模塊變頻器代理商承德西哪里有賣西門子PLC模塊變頻器代理商
FM 357-2 是一個(gè)路徑控制和定位模塊,可智能控制最多 4 個(gè)進(jìn)給軸的運(yùn)動。FM 357-2 用于步進(jìn)電機(jī)和被控伺服驅(qū)動軸的控制。
部件形式采用SIMATIC S7-300 模式形式,可與 SIMATIC CPU 314 C 或以上一起運(yùn)行,其中一個(gè) CPU 可連接 3 個(gè)模塊 1)SIMATIC HMI-OP, 例如 OP17, OP27 或者 Windows CE 設(shè)備,例如 TP 170B 或以上(安裝有 ProTool V6) 可用于控制和監(jiān)視。
1) 一個(gè)帶有 FM 357-2H 的模塊。
用于加工木材、金屬、塑料和石料
紡織和包裝工業(yè)
包裝機(jī)械
裝卸系統(tǒng)
FM 357-2 應(yīng)用廣泛,從獨(dú)立的定位軸應(yīng)用到多軸插補(bǔ)路徑控制。
FM 357-2 由基本模塊和系統(tǒng)固件組成,應(yīng)單獨(dú)訂貨。 有三種 型號,F(xiàn)M 357-2L、FM 357-2LX 和 FM 357-2H。
組態(tài)軟件包包括一個(gè)用戶友好的調(diào)試工具,用戶可以在 STEP 7 內(nèi)調(diào)試系統(tǒng)。
4 個(gè)測量回路,用于連接位置控制伺服軸或步進(jìn)電機(jī)或外部主軸
用于 SIMODRIVE 611 universal HRS 或 SIMOVERT MASTERDRIVES MC 的接口,通過 PROFIBUS DP,具有運(yùn)動控制功能 (不適用于 FM 357-2H 與 SINUMERIK HT6)
進(jìn)給軸關(guān)系:
線性/回轉(zhuǎn)插補(bǔ),與具體的進(jìn)給軸無關(guān)
通過快移關(guān)系或曲線表或從外部主站實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸同步(電子凸輪盤)
以可編程的加速度和減速度快移
變換坐標(biāo)系統(tǒng)
操作模式
點(diǎn)動、增量、參考點(diǎn)、MDI(手動數(shù)據(jù)輸入),自動,自動單塊
位移信號(凸輪控制器)
專用急停程序,具有快速重啟功能
程控運(yùn)動功能,根據(jù)運(yùn)動程序,M 功能
程序可通過用戶變量參數(shù)化
使用高級元素(循環(huán),條件),根據(jù) DIN 66025 編程
存儲卡上數(shù)據(jù)備份(可選)
多通道功能(可任意組合最多4 個(gè)通道,1個(gè)通道用于 FM 357-2H)
FM 357-2L, 并具有以下功能:
樣條插補(bǔ)(A、B 和 C 樣條)或通過插補(bǔ)點(diǎn)定義運(yùn)動
高性能龍門操作功能
靈活同步操作(擴(kuò)展中斷程序)
探頭分析,無延時(shí)
可編程重疊振蕩元件
軌跡速度相關(guān)變量控制
可編程快移到固定點(diǎn)
3 維保護(hù)區(qū)
與 FM 357-2LX 相同,并具有以下功能:
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,用于一個(gè)通道帶最多 4 個(gè)軸的彎折臂系統(tǒng)、SCARA 系統(tǒng)和龍門系統(tǒng)
SINUMERIK HT6 示教功能
處理請求
客戶端僅在 Connect = TRUE 時(shí)處理請求??蛻舳伺c服務(wù)器建立連接后,在沒有 Modbus
請求處于激活狀態(tài)時(shí),程序會通過調(diào)用 MBUS_CLIENT (Req = TRUE) 發(fā)送新請求。
Modbus 客戶端執(zhí)行請求時(shí),會捕獲所有輸入值。通過邊沿檢測元素(例如,上升沿)使
Req 輸入呈脈沖形式,這會使指令發(fā)送一次請求。在請求處于激活狀態(tài)時(shí)對輸入值所做的
任何后續(xù)更改都會導(dǎo)致 MBUS_CLIENT 返回錯誤代碼。
客戶端向服務(wù)器發(fā)送請求后,客戶端會等待 mReceiveTimeout 時(shí)間段的響應(yīng)??蛻舳嗽?/span>
等待響應(yīng)時(shí),不可用于其它 Modbus 操作。如果客戶端在 mReceiveTimeout 時(shí)間段內(nèi)未
收到響應(yīng),MBUS_CLIENT 將返回錯誤。
如果客戶端收到來自服務(wù)器的有效響應(yīng),其將根據(jù)響應(yīng)處理后續(xù)操作。隨后,客戶端返回
到就緒狀態(tài),并可用于來自程序的其它請求。
斷開已建立的連接
如果 Connect 輸入為 FALSE,且客戶端和服務(wù)器之間存在主動連接時(shí),客戶端會嘗試斷
開與服務(wù)器的連接。如果正在進(jìn)行連接或發(fā)送操作,則斷開連接操作將返回錯誤。斷開連
接請求不能中斷任何操作。如果沒有正在進(jìn)行的操作,則 CPU 將終止主動連接,且客戶
端返回空閑狀態(tài)。隨后,連接資源將可用于 CPU 中的其它操作
示例:Modbus TCP 應(yīng)用程序
以下示例為兩個(gè) Modbus TCP 客戶端與兩個(gè) Modbus TCP 服務(wù)器進(jìn)行通信的項(xiàng)目。
的 IP 地址可標(biāo)識每個(gè)服務(wù)器。程序邏輯可監(jiān)視 MBUS_CLIENT 指令的“完成"輸出,以確
保程序不會中斷正在進(jìn)行的通信請求。該示例程序可執(zhí)行下列功能:
● 寫入輸出位
● 讀取輸出位
● 寫入保持寄存器
● 讀取保持寄存器
程序、程序段和符號注釋描述了下表中 Modbus TCP 示例程序的功能。
此示例的基本描述:
兩個(gè) Modbus 客戶端與兩個(gè) Modbus 服務(wù)器設(shè)備建立連接。
Modbus 服務(wù)器 01:IP 地址 192.168.2.10,端口 502
Modbus 服務(wù)器 02:IP 地址 192.168.2.66,端口 502
1. 概述
通常情況下,要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊,需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與觸摸屏連接,可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協(xié)議通訊,PLC上編寫MODBUS主站程序,V20為從站。
觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊
如果只需要對V2O變頻器做簡單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視,那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下,觸摸屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)功能,而且可以少用一個(gè)PLC,節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站,V20為從站。
觸摸屏直接與V20變頻器通訊
2. 硬件設(shè)備及其安裝
下面用一個(gè)實(shí)例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示,觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
示例主要硬件設(shè)備
名稱 訂貨號 數(shù)量 說明
觸摸屏 6AV6648-0BE11-3AX0 1 Smart 1000 IE
24V電源 6EP1332-1SH51 1 DC24V/4A
變頻器 6SL3210-5BE17-5UV0 1 V20 變頻器 0.75kW
電機(jī) 1LA9060-4KA10-Z 1 1LA9 電機(jī) 0.12kW
硬件安裝步驟如下:
1)將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2)連接變頻器到電機(jī)的動力電纜和接地電纜。
3)連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4)連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應(yīng)關(guān)系:3對應(yīng)P+,8對應(yīng)N-。
5)連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設(shè)置:
1)變頻器恢復(fù)出廠參數(shù):
P0010=30
P0970=21
2)變頻器*調(diào)試,選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏:
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對應(yīng)參數(shù)如表2所示。
表2 Cn011對應(yīng)參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 描述 工廠缺省值 Cn011默認(rèn)值 備注
P0700[0] 選擇命令源 1 5 RS485為命令源
P1000[0] 選擇速度給定 1 5 RS485為速度設(shè)定值
P2023[0] RS485協(xié)議選擇 1 2 MODBUS RTU協(xié)議
P2010[0] USS/MODBUS波特率 8 6 波特率為9600bps
P2021[0] MODBUS地址 1 1 變頻器MODBUS地址為1
P2022[0] MODBUS應(yīng)答*時(shí)時(shí)間 1000 1000 向主站發(fā)回應(yīng)答的大時(shí)間
P2014[0] USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 2000 100 報(bào)文間斷時(shí)間
3)修改MODBUS通訊參數(shù),其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù):
P2014[0]=0 不報(bào)文間隔時(shí)間,否則可能會報(bào)F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3(與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址一致)
UDP_SEND 指令
UDP_SEND 指令將來自請求的緩沖區(qū)位置 (DataPtr) 的請求的字節(jié)數(shù) (DataLen) 傳輸?shù)?/span>
通過 IP 地址 (IPaddr1 – IPaddr4) 和端口 (RemPort) 的設(shè)備。該指令僅用于 UDP 協(xié)
議和通過 UDP_CONNECT 創(chuàng)建的連接。
當(dāng)發(fā)生以下情況時(shí),UDP_SEND 指令啟動發(fā)送數(shù)量的字節(jié)的操作:
● 程序通過將 Req 輸入設(shè)置為 TRUE 來調(diào)用指令。
● 連接當(dāng)前未用于執(zhí)行其它發(fā)送操作。
Req 輸入由電平觸發(fā)。建議對 Req 輸入使用上升沿觸發(fā)器,以便指令不啟動意外的發(fā)送
操作。UDP_SEND 處于繁忙狀態(tài)時(shí),程序會忽略 Req 輸入。Done、Busy 和 Error 輸出
及 Status 輸出字節(jié)顯示各調(diào)用的 UDP_SEND 狀態(tài)。
發(fā)送操作完成后,指令顯示調(diào)用一次 UDP_SEND 的 Done 或 Error 狀態(tài)。此后,
UDP_SEND 通過錯誤代碼 24 作出響應(yīng),這意味著沒有待決操作(如果通過將 Req 輸入
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗(yàn)證碼
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