Harmonic Drive  HDI-025-10005 相位調(diào)節(jié)器
采用S齒設(shè)計(jì)的齒輪性能
Harmonic Drive開發(fā)了一種*的齒輪齒廓，可優(yōu)化齒嚙合。這種齒形（“S齒”）能夠同時(shí)嚙合牙齒總數(shù)的30％。另外，與漸開線齒相比，較大的齒根半徑增加了齒的強(qiáng)度。這項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)生高扭矩，高扭轉(zhuǎn)剛度，長壽命和平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
HDI Infinit-Indexer®相位調(diào)節(jié)器可從標(biāo)準(zhǔn)孔徑的即時(shí)庫存中獲得，帶有鍵槽，固定螺釘和螺紋孔，用于面板安裝。

它們提供手動(dòng)可調(diào)，精確，靜態(tài)相位調(diào)節(jié)。可以通過調(diào)節(jié)滾花外圈在任一方向上手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而產(chǎn)生輪轂的無限可變相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
新！FHA-C系列薄型空心軸無刷伺服執(zhí)行器現(xiàn)有4種新型號(hào)，3種減速比可實(shí)現(xiàn)高精度旋轉(zhuǎn)定位。新的FHA-C-PR型號(hào)完善了已經(jīng)成功的無刷執(zhí)行器系列。
我們改進(jìn)了FHA-C系列的單向和雙向定位可重復(fù)性，為需要更高精度定位的應(yīng)用提供解決方案。

FHA系列設(shè)計(jì)用于各種第三方驅(qū)動(dòng)程序，以及Harmonic Drive LLC的DDP系列，DEP系列和RTL系列。

主要特點(diǎn)：
高扭矩
大中心通孔
緊湊的圓柱形設(shè)計(jì)
提供一系列多功能控制單元
FHA-C H旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器
新！FHA-C系列伺服執(zhí)行器現(xiàn)在提供IP65防護(hù)等級(jí)。有四種尺寸可供選擇：17,25,32和40.符合IP65標(biāo)準(zhǔn)的FHA-C執(zhí)行器是惡劣環(huán)境的理想選擇。FHA執(zhí)行器具有IP65和480V，非常適合機(jī)床，包裝和沖洗應(yīng)用。

這些旋轉(zhuǎn)伺服執(zhí)行器采用HarmonicDrive®精密應(yīng)變波齒輪與性能匹配的無刷伺服電機(jī)相結(jié)合。編碼器選項(xiàng)現(xiàn)在包括EnDat®和HIPERFACE®。FHA具有薄型外形，并具有空心輸出軸。該空心軸特征可用于使電纜，管道或激光穿過旋轉(zhuǎn)軸。

FHA系列設(shè)計(jì)用于各種第三方伺服驅(qū)動(dòng)器，包括Bosch，Mitsubishi，Siemens和Kollmorgen。REL驅(qū)動(dòng)程序也以大約一半的速度兼容。

調(diào)整
滾花外螺母的一次旋轉(zhuǎn)可產(chǎn)生3.6度的軸相位調(diào)整。在“D”輪轂固定的情況下，“S”輪轂的旋轉(zhuǎn)與螺母旋轉(zhuǎn)方向相反。固定“S”輪轂后，“D”輪轂的旋轉(zhuǎn)方向與螺母旋轉(zhuǎn)方向相同。

聯(lián)軸器基本上是自鎖的，并且可以研究需要頻繁調(diào)節(jié)的應(yīng)用，以便在不必安裝鎖定螺釘?shù)那闆r下操作。然而，其中耦合經(jīng)受典型的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加速，突然停止和/或振動(dòng)環(huán)境的那些應(yīng)用將需要使用螺釘來維持相位設(shè)定。

調(diào)節(jié)期間的聯(lián)接不是為了防止連接軸之間可能存在的任何顯著的反作用力。然而，一些調(diào)節(jié)螺母扭矩放大導(dǎo)致在下面提到的推薦極限內(nèi)提供輪轂驅(qū)動(dòng)扭矩能力。

尺寸以英寸為單位
直列軸
根據(jù)設(shè)計(jì)師的選擇，圖1中的輪轂通過銷或鍵/固定螺絲固定在驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸上。
為了使軸彼此同心地正確對(duì)準(zhǔn)，從動(dòng)軸或驅(qū)動(dòng)軸應(yīng)*穿過一個(gè)輪轂并且以“L”尺寸確定的量接合另一個(gè)輪轂。輪轂是對(duì)稱的; 因此，“L”長度適用于從任一輪轂面進(jìn)入的導(dǎo)向軸長度。
聯(lián)軸器設(shè)計(jì)用于僅傳遞純扭矩。由齒輪，鏈輪，軸不對(duì)中等產(chǎn)生的徑向反作用力必須通過適當(dāng)?shù)妮S承支撐與裝置隔離。如果無法保持良好的軸同心度，建議將Infinit-Indexer®相位調(diào)節(jié)器與柔性聯(lián)軸器和適配器一起安裝，如圖2所示。
平行軸
根據(jù)圖3中設(shè)計(jì)者的選擇，一個(gè)輪轂通過銷或鍵/固定螺釘連接到軸上。
齒輪，鏈輪等的連接是通過螺紋孔轂連接的。
軸應(yīng)*穿過連接的鏈輪，齒輪等，Infinit-Indexer®相位調(diào)節(jié)器具有均勻的直徑，并具有緊密的運(yùn)行配合。
直列軸
根據(jù)設(shè)計(jì)師的選擇，圖1中的輪轂通過銷或鍵/固定螺絲固定在驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸上。
為了使軸彼此同心地正確對(duì)準(zhǔn)，從動(dòng)軸或驅(qū)動(dòng)軸應(yīng)*穿過一個(gè)輪轂并且以“L”尺寸確定的量接合另一個(gè)輪轂。輪轂是對(duì)稱的; 因此，“L”長度適用于從任一輪轂面進(jìn)入的導(dǎo)向軸長度。
聯(lián)軸器設(shè)計(jì)用于僅傳遞純扭矩。由齒輪，鏈輪，軸不對(duì)中等產(chǎn)生的徑向反作用力必須通過適當(dāng)?shù)妮S承支撐與裝置隔離。如果無法保持良好的軸同心度，建議將Infinit-Indexer®相位調(diào)節(jié)器與柔性聯(lián)軸器和適配器一起安裝，如圖2所示。
Harmonic Drive  HDI-025-10005 相位調(diào)節(jié)器

Harmonic Drive CSD-25-2A-GR 精密齒輪
Harmonic Drive  CSG-14-80-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-14-100-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-20-50-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-20-80-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-20-100-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-20-120-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-20-160-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-32-50-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-32-80-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-32-100-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-32-120-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-32-160-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-45-50-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-45-80-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-45-100-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-45-120-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-45-160-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-65-80-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-65-100-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-65-120-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-65-160-GH變速箱
Harmonic Drive  FHA-8C-50
Harmonic Drive  FHA-8C-100
Harmonic Drive  CSG-14-50-GH 相位調(diào)節(jié)器
Harmonic Drive  CSG-14-50-GH 相位調(diào)節(jié)器
Harmonic Drive  HDI - 050-12500 相位調(diào)節(jié)器
Harmonic Drive  HDI - 025 -10005 相位調(diào)節(jié)器
Harmonic Drive  HDI - 025 - 750 相位調(diào)節(jié)器
Harmonic Drive  HDI - 010 - 750 相位調(diào)節(jié)器
Harmonic Drive  HDI - 010 - 625 相位調(diào)節(jié)器
Harmonic Drive  HDI - 010 - 500 相位調(diào)節(jié)器

CSD-14-XXX-2A-R.STEP
FHA-C PR旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器
艾倫布拉德利 TL-A120 電機(jī)
艾倫布拉德利 TL-A130 電機(jī)
艾倫布拉德利 TLY-A120 電機(jī)
艾倫布拉德利 TLY-A120 電機(jī)
科爾摩根 AKM11B-AN電機(jī)
科爾摩根 AKM11B-CN電機(jī)
科爾摩根 AKM11C-AN電機(jī)
科爾摩根 AKM11C-CN電機(jī)
科爾摩根 AKM11E-AN電機(jī)
科爾摩根 AKM11E-CN電機(jī)
科爾摩根 AKM12C-AN電機(jī)
科爾摩根 AKM12C-CN電機(jī)
科爾摩根 AKM12E-AN電機(jī)
科爾摩根 AKM12E-CN電機(jī)