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參考價(jià) | ¥1690 |
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更新時(shí)間:2021-06-16 14:11:56瀏覽次數(shù):258
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意大利螺桿泵ATOS阿托斯單聯(lián)葉片泵
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現(xiàn)在讓我們將注意力轉(zhuǎn)移到減少對(duì)控制系統(tǒng)起作用的干擾的影響??梢詼y(cè)量這些干擾的影響。因此,至少在原則上,它們可以得到糾正; 而且,在實(shí)踐中,它們是可糾正的 - 在限度內(nèi)。
圖3的系統(tǒng)與圖1中出現(xiàn)的系統(tǒng)相同。然而,增加了一個(gè)裝有誤差校正電位計(jì)和電壓表的人類(lèi)觀察員。當(dāng)氣缸上沒(méi)有負(fù)載時(shí),系統(tǒng)為空。因此,誤差讀數(shù)電壓表會(huì)指示為零。這可以在真實(shí)系統(tǒng)中通過(guò)調(diào)節(jié)伺服閥上的零位控制同時(shí)觀察電壓表并繼續(xù)調(diào)節(jié)直到電壓表讀數(shù)為零來(lái)完成。
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現(xiàn)在考慮負(fù)載的大小增加。由于已經(jīng)解釋的原因,氣缸將移動(dòng)到新位置,導(dǎo)致負(fù)載引起的定位誤差。但是,更重要的是,電壓表上會(huì)出現(xiàn)可讀電壓。該值除以換能器增益,是位置誤差的量。
如果人類(lèi)觀察者在觀察電壓表的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)糾錯(cuò)電位器并繼續(xù)調(diào)整直到其讀數(shù)為零,則汽缸必須返回其原始的卸載位置。負(fù)載引起的錯(cuò)誤已得到糾正!如果這是在每個(gè)停止點(diǎn)完成的 - 并且如果存在足夠的時(shí)間 - 可以補(bǔ)償所有干擾。
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