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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
力士樂先導(dǎo)式方向閥R901472450
特征
- 打開
-集成數(shù)字軸控制功能(IAC-多以太網(wǎng))
-總線連接/服務(wù)接口(Sercos、EtherCAT、以太網(wǎng)/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN) - 可攀登的
- 2個(gè)可配置模擬傳感器輸入
-線性位置測(cè)量系統(tǒng)的1個(gè)輸入(SSI、1Vpp或EnDat 2.2) - 精確的
-yi流的液壓控制器
-高響應(yīng)靈敏度和小滯后 - 安全的
-內(nèi)部安全功能(可根據(jù)EN13849-1使用至4/PL e類
-符合2014/30/歐盟電磁兼容性指令
力士樂先導(dǎo)式方向閥R901472450
產(chǎn)品說明
總說明
先導(dǎo)式怠速空氣控制閥多以太網(wǎng)閥(基于方向控制閥的集成軸控制器)是一種具有集成軸控制器和以下功能的數(shù)字方向控制閥:
位置控制
*。壓力/力控制
*。閉環(huán)速度控制
*。替代閉環(huán)控制(位置壓力/力)
*。替代控制(流量-壓力/力)
*。pQ功能(流量控制)
*。其中,以下操作模式是可能的:
閥門直接控制
*。驅(qū)動(dòng)控制位置控制
*。驅(qū)動(dòng)控制定位
*。定位塊操作
*。命令值通過以太網(wǎng)接口(X7E1或X7E2)預(yù)設(shè),或者通過模擬/數(shù)字接口(XH2)預(yù)設(shè)
*。可選地,通過以太網(wǎng)接口(X7E1或X7E2)或模擬/數(shù)字接口(XH2)向上級(jí)控制系統(tǒng)提供實(shí)際值信號(hào)的反饋信息
*。控制器參數(shù)通過以太網(wǎng)接口(X7E1或X7E2)設(shè)置
*。設(shè)置
帶有IAC多以太網(wǎng)電子設(shè)備的方向控制閥主要包括:
伺服質(zhì)量帶控制滑閥和套筒的先導(dǎo)控制閥(1)
*。帶定心彈簧和位置反饋的主級(jí)(2)
*。集成數(shù)字軸控制器(3),具有:
*。模擬/數(shù)字接口(XH2)‐的
以太網(wǎng)接口(X7E1、X7E2)‐的
模擬傳感器接口(X2M1、X2M2)‐的
數(shù)字傳感器接口(X8M)‐的
主級(jí)位置傳感器接口(X8A)‐的
功能(符號(hào)五、V1和Q3)
當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥斷電時(shí),其彈簧操作的控制滑閥處于“故障安全”位置。主閥的控制滑閥大約位于彈簧中心偏置位置。6 %的
P→B/A→T方向的沖程
集成電子設(shè)備將的命令值與主級(jí)控制滑閥的實(shí)際位置值進(jìn)行比較。在控制偏差的情況下,先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥被激活,其控制滑閥被調(diào)節(jié)。
通過先導(dǎo)控制閥處的控制橫截面激活的流量導(dǎo)致主閥控制滑閥的調(diào)整。主閥的沖程/控制橫截面與指令值成比例調(diào)節(jié)。在命令值預(yù)設(shè)為0 %的情況下,電子設(shè)備將主閥的控制滑閥調(diào)整到中心位置。
先導(dǎo)控制閥中的先導(dǎo)油供應(yīng)可以通過端口P在內(nèi)部,也可以通過端口X在外部。反饋可以通過端口T在內(nèi)部,也可以通過端口Y在油箱外部。
關(guān)閉釋放(符號(hào)V和V1-)
如果電源電壓出現(xiàn)故障或電纜斷開,集成電子設(shè)備將切斷控制電磁閥的電源,先導(dǎo)控制滑閥將移動(dòng)到故障安全位置,并卸載主閥的先導(dǎo)油室。由彈簧操作,主閥控制滑閥將移動(dòng)到偏移位置(大約。6 % P→B/A→T)。
功能(符號(hào)東、西)
當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥斷電時(shí),其彈簧操作的控制滑閥處于“故障安全”位置。主閥的控制滑閥位于彈簧中心位置。
集成電子設(shè)備將的命令值與主級(jí)控制滑閥的實(shí)際位置值進(jìn)行比較。在控制偏差的情況下,先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥被激活,其控制滑閥被調(diào)節(jié)。
通過先導(dǎo)控制閥處的控制橫截面激活的流量導(dǎo)致主閥控制滑閥的調(diào)整。主閥的沖程/控制橫截面與指令值成比例調(diào)節(jié)。
先導(dǎo)控制閥中的先導(dǎo)油供應(yīng)可以通過端口P在內(nèi)部,也可以通過端口X在外部。反饋可以通過端口T在內(nèi)部,也可以通過端口Y在油箱外部。
關(guān)閉釋放裝置(符號(hào)東、西)
如果電源電壓出現(xiàn)故障或電纜斷開,集成電子設(shè)備將切斷控制電磁閥的電源,先導(dǎo)控制滑閥將移動(dòng)到故障安全位置,并卸載主閥的先導(dǎo)油室。由彈簧操作,主閥控制滑閥將移動(dòng)到中間位置。
監(jiān)視
數(shù)字控制電子設(shè)備支持全面的監(jiān)控功能/錯(cuò)誤檢測(cè),包括:
欠壓
*。通信錯(cuò)誤
*。模擬傳感器輸入和數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)的電纜斷路
*。模擬/數(shù)字輸出的短路監(jiān)控
*。監(jiān)控微控制器(看門狗)
*。集成電子器件的溫度
*。IndraWorks DS個(gè)人電腦程序
為了執(zhí)行項(xiàng)目規(guī)劃任務(wù)和參數(shù)化IAC多以太網(wǎng)閥門,用戶可以使用IndraWorks DS工程工具:
計(jì)劃圖編制
*。參數(shù)化
*。試車
*。診斷
*。輕松管理電腦上的所有數(shù)據(jù)
*。電腦操作系統(tǒng):視窗XP (SP3),視窗7-10
*。注釋:
符號(hào)五和V1:
先導(dǎo)式4/3方向控制閥僅在主動(dòng)控制回路中起作用,停用時(shí)沒有鎖定基本位置。因此,“外部隔離閥”在許多應(yīng)用中都是必需的,并且必須考慮開關(guān)順序。
當(dāng)電源電壓關(guān)閉時(shí),驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)在功能方向上加速一小段時(shí)間
*。符號(hào)e和w:
帶正重疊的先導(dǎo)式4/3方向控制閥在受控軸或調(diào)節(jié)軸上起作用。斷電狀態(tài)下的重疊約為??刂苹y行程的20 %。
關(guān)閉釋放裝置時(shí),驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)在功能方向P→B上短時(shí)間加速(更多詳情,請(qǐng)參考操作說明29391-B)
*。先導(dǎo)供油(示意圖)
10號(hào)
尺寸16
尺寸25
27號(hào)
35號(hào)
1 | 根據(jù)DIN 906,扳手規(guī)格3 -先導(dǎo)回油,螺塞M6 |
2 | 根據(jù)DIN 906,扳手規(guī)格3 -先導(dǎo)油供應(yīng),螺塞M6 |
3 | 根據(jù)DIN 906,SW6 -先導(dǎo)供油,螺塞M12x1.5 |
4 | 螺塞1/16-27 NPTF,扳手規(guī)格4 -先導(dǎo)回油 |
5 | 螺塞1/16-27 NPTF,扳手規(guī)格4 -先導(dǎo)供油 |
6 | 外殼蓋主級(jí)(位置傳感器側(cè)) |
先導(dǎo)供油 | |
外部 內(nèi)部的 | 2,3,5關(guān)閉 2,3,5打開 |
先導(dǎo)回油 | |
外部 內(nèi)部的 | 1,4關(guān)閉 1,4打開 |
版本“XY”
外部先導(dǎo)供油,外部先導(dǎo)回油
在此版本中,先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制回路(外部)供應(yīng)。先導(dǎo)回油不直接流入主閥的通道T,而是通過端口Y(外部)單獨(dú)流入油箱。
版本“PY”
內(nèi)部先導(dǎo)供油,外部先導(dǎo)回油
在這種情況下,先導(dǎo)油從主閥的通道P(內(nèi)部)供應(yīng)。先導(dǎo)回油不直接流入主閥的通道T,而是通過端口Y(外部)單獨(dú)流入油箱。在子板中,端口X將被關(guān)閉。
版本“PT”
內(nèi)部先導(dǎo)油供應(yīng);內(nèi)部先導(dǎo)回油
在這種情況下,先導(dǎo)油從主閥的通道P(內(nèi)部)供應(yīng)。先導(dǎo)油直接返回主閥的通道T(內(nèi)部)。在子板中,端口X和Y將被關(guān)閉。
版本“XT”
外部先導(dǎo)供油,內(nèi)部先導(dǎo)回油
在此版本中,先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制回路(外部)供應(yīng)。先導(dǎo)油直接返回主閥的通道T(內(nèi)部)。在子板中,端口Y將被關(guān)閉。
詳情點(diǎn)擊:力士樂先導(dǎo)式高響應(yīng)方向閥